一种云母片的剥片工具及其使用方法
阅读说明：本技术 一种云母片的剥片工具及其使用方法 (Mica sheet stripping tool and using method thereof ) 是由 温凯华 王晓兵 桑森 温苑苑 梅海波 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种云母片的剥片工具及其使用方法,包括移动机构、清理机构、剥片机构和调节固定机构：所述清理机构通过吸尘器清理传送机构传送来的厚云母片表面的杂质；所述调节固定机构通过气缸调节厚云母片位置,且调节固定机构中的抽气泵用于对厚云母片的固定；所述移动机构通过第二电机带动剥片机构移动,对厚云母片进行剥片；所述剥片机构设置有第三电机和第四电机,通过第三电机和第四电机配合,调整剥片刀的角度和位置；采用上述结构后,能够提高厚云母片的剥片效率,同时保证厚云母片的剥片效果。(The invention discloses a mica sheet stripping tool and a using method thereof, wherein the mica sheet stripping tool comprises a moving mechanism, a cleaning mechanism, a stripping mechanism and an adjusting and fixing mechanism: the cleaning mechanism cleans impurities on the surface of the thick mica sheet conveyed by the conveying mechanism through a dust collector; the adjusting and fixing mechanism adjusts the position of the thick mica plate through the air cylinder, and an air suction pump in the adjusting and fixing mechanism is used for fixing the thick mica plate; the moving mechanism drives the stripping mechanism to move through a second motor, and the thick mica sheet is stripped; the stripping mechanism is provided with a third motor and a fourth motor, and the angle and the position of the stripping knife are adjusted through the cooperation of the third motor and the fourth motor; after adopting above-mentioned structure, can improve the stripping efficiency of thick mica sheet, guarantee the stripping effect of thick mica sheet simultaneously.)
技术领域
本发明涉及云母片加工设备
技术领域
，具体涉及一种云母片的剥片工具及其使用方法。背景技术
天然的云母片为片状晶形，特性是绝缘、耐高温、工业上用得最多的是绢云母，广泛的应用于涂料、油漆、电绝缘等行业，云母是云母族矿物的统称，是钾、铝、镁、铁、锂等金属的铝硅酸盐，都是层状结构，单斜晶系。晶体呈假六方片状或板状，偶见柱状。层状解理非常完全，有玻璃光泽，薄片具有弹性。云母的折射率随铁的含量增高而相应增高，可由低正突起至中正突起。不含铁的变种，薄片中无色，含铁愈高时，颜色愈深，同时多色性和吸收性增强。
现有的云母片剥分多为人工剥片，首先准备好剥离云母片要用到的工具，细针头，镊子，还有手套。在剥离云母片之前把手套带上，然后用细针头快速地插入云母片里面，接着用镊子扯住云母片的两个角，然后拉开，可以听见随着你用力拉开，云母片慢慢地再撕开；但是人工对云母片剥片具有以下问题：1)人工劳动强度大，且剥片效率低下；2)无法精准控制剥片厚度，剥出的云母片厚薄不一；3)人工剥片过程中，容易对云母片产生污染影响品质，并且容易造成损伤，降低了成品率。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种云母片的剥片工具及其使用方法，通过设置移动机构带动剥片机构移动，对传送机构传动来的厚云母片进行剥片，通过机械剥片代替人工剥片，降低人工劳动强度的同时，提高剥片效率；同时通过调节固定机构对厚云母片进行固定，并且在剥片过程中灵活调节剥片厚度，实现精准控制剥片厚度，使得剥出的云母片厚薄均匀，同时也进一步能够加工出不同厚度的云母片；其中传送机构在传送厚云母片过程中通过清理机构，能够清理厚云母片表面的杂质，避免影响剥片过程，提高产品的品质，同时机械剥片避免了由于人工失误造成对云母片的损坏，提高了成品率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种云母片的剥片工具，包括移动机构、清理机构、剥片机构和调节固定机构：
所述清理机构通过吸尘器清理传送机构传送来的厚云母片表面的杂质；
所述调节固定机构通过气缸调节厚云母片位置，且调节固定机构中的抽气泵用于对厚云母片的固定；
所述移动机构通过第二电机带动剥片机构移动，对厚云母片进行剥片；
所述剥片机构设置有第三电机和第四电机，通过第三电机和第四电机配合，调整剥片刀的角度和位置。
作为本发明进一步的方案：传送机构靠近第二转动轴一端的支撑块上对称连接有导向板，对厚云母片进行导向。
作为本发明进一步的方案：移动机构的第二安装板中部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块，两个滑块外侧面配合安装有滑板。
作为本发明进一步的方案：滑板顶部连接有卡板，且卡板与履带固定连接，履带通过卡板带动滑板移动。
作为本发明进一步的方案：清理机构包括吸尘器，吸尘器上安装有收集筒，收集筒内部安装有过滤网，用于过滤大型杂质。
作为本发明进一步的方案：剥片机构设置有固定板，并且固定板靠近连接块一侧通过旋转杆转动安装有两个连接臂，两个连接臂关于固定板的中心线对称分布。
作为本发明进一步的方案：调节固定机构包括气缸，气缸固定安装在操作箱内部，气缸顶部安装有安装台，且安装台与操作箱固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装台上对称安装有四根导杆，四根导杆上配合滑动安装有支撑台，支撑台顶部固定安装有抽气泵，通过抽气泵抽气将厚云母片固定住。
作为本发明进一步的方案：连接台滑动安装在四根导杆上，连接台顶部中间安装有气箱，且气箱与抽气泵相互连通。
作为本发明进一步的方案：一种云母片的剥片工具的工作方法：
将待剥片的厚云母片放置在传送带一上，通过PLC控制器启动第一电机，带动传送带一移动，传送带一带动厚云母片移动，移动至清理机构正下方时，PLC控制器启动吸尘器，对厚云母片表面进行除尘，之后厚云母片继续移动至两个导向板处，进行导向,导向之后厚云母片继续移动至支撑条正上方，PLC控制器关闭第一电机，且启动气缸，推动支撑条上移，直至支撑条上表面与厚云母片下表面接触，PLC控制器启动抽气泵将厚云母片吸住，同时气缸继续调整厚云母片位置，直至移动至设定位置，关闭气缸，PLC控制器启动第三电机和第四电机调节剥片刀的位置和角度，之后PLC控制器启动第二电机，带动第二安装板移动，第二安装板带动剥片机构前移，通过剥片刀对厚云母片完成剥片。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置移动机构带动剥片机构移动，对传送机构传动来的厚云母片进行剥片，通过机械剥片代替人工剥片，降低人工劳动强度的同时，提高剥片效率；同时通过调节固定机构对厚云母片进行固定，并且在剥片过程中灵活调节剥片厚度，实现精准控制剥片厚度，使得剥出的云母片厚薄均匀，同时也进一步能够加工出不同厚度的云母片；其中传送机构在传送厚云母片过程中通过清理机构，能够清理厚云母片表面的杂质，避免影响剥片过程，提高产品的品质，同时机械剥片避免了由于人工失误造成对云母片的损坏，提高了成品率。
2、本发明通过第一电机带动传送带一移动，传送带一带动厚云母片横向移动，且在移动过程中通过两个导向板进行导向，通过红外线传感器进行定位，进一步提升传送的精确性和机动性。
3、本发明通过第二电机带动履带移动，履带通过卡板带动滑板灵活移动，并且滑板连接有滑块，能够通过滑块在滑轨上稳定的移动，同时设置限位块保证对滑板移动过程中的距离限定，避免移动过度。
4、本发明通过第三电机带动两个连接臂转动，同时配合第四电机带动剥片刀转动，进一步使得剥片刀能够灵活的调整角度和位置，剥出不同厚度的云母片，并且机械调整更加精确，固定板在靠近连接块一端底部连接有收纳盒，用于收纳剥出的云母片，避免云母片脱落。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中操作箱去除后内部结构示意图；
图3是本发明中传送机构结构示意图；
图4是本发明中移动机构结构示意图；
图5是本发明中移动机构内部结构示意图；
图6是本发明中清理机构结构示意图；
图7是本发明中剥片机构结构示意图；
图8是本发明中调节固定机构结构示意图。
图中：1、操作箱；2、传送机构；21、第一支腿；22、第一安装板；23、第一电机；24、第一转动轴；25、第二转动轴；26、导向板；3、移动机构；31、第二安装板；32、第二电机；33、第四传动轮；34、履带；35、滑轨；36、滑块；37、滑板；38、卡板；39、限位块；4、清理机构；41、吸尘器；42、收集筒；43、吸气嘴；5、剥片机构；51、安装轴；52、连接座；53、固定板；54、连接臂；55、连接块；56、第三电机；57、收纳盒；58、第四电机；59、剥片刀；6、调节固定机构；61、气缸；62、安装台；63、导杆；64、支撑台；65、抽气泵；66、连接台；67、气箱；68、连接杆；69、支撑条；610、吸嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种云母片的剥片工具，包括操作箱1，操作箱1一端设置有PLC控制器，进行灵活控制，操作箱1顶部安装有传送机构2，用于传送厚云母片，便于下一个工序的进行，传送机构2顶部一端设置有移动机构3，移动机构3一侧安装有清理机构4，且移动机构3前侧底部设置有剥片机构5，传送机构2靠近移动机构3一端底部设置有调节固定机构6，通过移动机构3带动剥片机构5移动，对传送机构2传动来的厚云母片进行剥片，同时通过调节固定机构6对厚云母片进行固定，并且在剥片过程中灵活调节剥片厚度，其中传送机构2在传送厚云母片过程中通过清理机构4，能够清理厚云母片表面的杂质，避免影响剥片过程。
如图2-3所示，传送机构2包括两个第一安装板22，两个第一安装板22之间安装有第一转动轴24和第二转动轴25，且第一转动轴24和第二转动轴25分居两端，第一转动轴24和第二转动轴25之间传动连接有多个传送带一，增加传动的稳定性，靠近第一转动轴24一端的底部固定安装有第一电机23，第一电机23的输出轴安装有第一传动轮，第一转动轴24一端安装有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传送带二传动连接，两个第一安装板22之间等间距连接有多个支撑块，靠近第二转动轴25一端的支撑块上对称连接有导向板26，对厚云母片进行导向，避免传送偏移，导向板26内侧面由第一转动轴24一侧向第二转动轴25一侧倾斜，且安装导向板26的支撑块靠近第二转动轴25一侧安装有红外线传感器，用于对厚云母片的传动位置进行定位，两个第一安装板22靠近第一电机23一端底部配合安装有第一支腿21，且第一支腿21支撑在操作箱1内部，保证传送机构2的平稳，通过第一电机23带动传送带一移动，传送带一带动厚云母片横向移动，且在移动过程中通过两个导向板26进行导向，通过红外线传感器进行定位，进一步提升传送的精确性和机动性。
如图4-5所示，移动机构3包括第二安装板31，第二安装板31底部固定安装在内侧的第一安装板22背面，且第二安装板31一侧固定安装有第二电机32，第二电机32的输出轴贯穿第二安装板31连接有第三传动轮，第二安装板31另一端背面安装有第四传动轮33，第三传动轮与第四传动轮33通过履带34传动连接，且第二安装板31中部固定安装有滑轨35，所述滑轨35上滑动安装有两个滑块36，两个滑块36外侧面配合安装有滑板37，滑板37顶部连接有卡板38，且第二安装板31在位于滑轨35顶部开设有避空槽，卡板38穿过避空槽设置，且卡板38与履带34固定连接，第二安装板31上且位于滑轨35两端均固定安装有限位块39，靠近第二电机32一侧的限位块39位于靠近第四传动轮33一侧的限位块39上方，保证对滑板37移动过程中的距离限定，避免移动过度，通过第二电机32带动履带34移动，履带34通过卡板38带动滑板37灵活移动，并且滑板37连接有滑块36，能够通过滑块36在滑轨35上稳定的移动。
如图6所示，清理机构4包括吸尘器41，吸尘器41固定安装在第二安装板31一侧，且吸尘器41的吸尘管贯穿第二安装板31设置，吸尘器41的吸尘管上安装有收集筒42，收集筒42内部安装有过滤网，用于过滤大型杂质，避免造成堵塞，且收集筒42底部设置有多个吸气嘴43，多个吸气嘴43呈线性等间距分布，通过清理机构4对传送的厚云母片进行去尘，避免影响后续的剥片工艺。
如图7所示，剥片机构5包括安装轴51，安装轴51安装在第二安装板31上，且安装轴51的两端对称固定安装有连接座52，两个连接座52之间固定连接有固定板53，固定板53一端的正面一侧连接有连接块55，连接块55上安装有第三电机56，并且固定板53靠近连接块55一侧通过旋转杆转动安装有两个连接臂54，两个连接臂54关于固定板53的中心线对称分布，旋转杆的一端与第三电机56的输出轴固定连接，两个连接臂54远离固定板53一端配合安装有剥片刀59，剥片刀59的两端均设置有连接轴，通过连接轴转动安装在两个连接臂54之间，且靠近第三电机56一侧的连接臂54上安装有第四电机58，第四电机58的输出轴与剥片刀59一端的连接轴固定连接，通过第三电机56带动两个连接臂54转动，同时配合第四电机58带动剥片刀59转动，进一步使得剥片刀59能够灵活的调整角度和位置，剥出不同厚度的云母片，并且机械调整更加精确，固定板53在靠近连接块55一端底部连接有收纳盒57，用于收纳剥出的云母片，避免云母片脱落。
如图8所示，调节固定机构6包括气缸61，气缸61固定安装在操作箱1内部，气缸61顶部安装有安装台62，且安装台62与操作箱1固定连接，所述安装台62上对称安装有四根导杆63，四根导杆63上配合滑动安装有支撑台64，且支撑台64底部与气缸61的活塞杆相连接，支撑台64顶部固定安装有抽气泵65，抽气泵65顶端固定连接有连接台66，且连接台66滑动安装在四根导杆63上，连接台66顶部中间安装有气箱67，且气箱67与抽气泵65相互连通，连接台66四周对称安装有四根连接杆68，四根连接杆68关于气箱67对称分布，相对称的两个连接杆68顶部均配合安装有支撑条69，且两个支撑条69中部均开设有两个通孔，气箱67顶部连接有四根吸嘴610，四根吸嘴610插入对应通孔设置，通过气缸61，调节支撑台64位置，支撑台64带动抽气泵65移动，抽气泵65带动连接台66和气箱67移动，连接台66带动支撑条69和吸嘴610移动，完成对传送来的厚云母片位置调节，同时通过抽气泵65抽气将厚云母片固定住，便于后面的剥片。
本发明中PLC控制器与第一电机23、第二电机32、吸尘器41、第三电机56、第四电机58、气缸61和抽气泵65均电性连接。
本发明的工作原理：
将待剥片的厚云母片放置在传送带一上，通过PLC控制器启动第一电机23，带动传送带一移动，传送带一带动厚云母片移动，移动至清理机构4正下方时，PLC控制器启动吸尘器41，对厚云母片表面进行去尘，避免对剥片工序的影响，之后厚云母片继续移动至两个导向板26处，进行导向改变位置，导向之后厚云母片继续移动至支撑条69正上方，且通过红外线传感器精确定位，PLC控制器关闭第一电机23，且启动气缸61，推动支撑条69上移，直至支撑条69上表面与厚云母片下表面接触，PLC控制器启动抽气泵65将厚云母片吸住，同时气缸61继续调整厚云母片位置，直至移动至设定位置，关闭气缸61，PLC控制器启动第三电机56和第四电机58调节剥片刀59的位置和角度，之后PLC控制器启动第二电机32，带动第二安装板31移动，第二安装板31带动剥片机构5前移，通过剥片刀59对厚云母片完成剥片，一片剥完后，剥好的云母片收纳进收纳盒57，等待剥取第二片，剥取第二片时，后撤剥片机构5，PLC控制器启动气缸61，调整厚云母片位置，之后通过剥片机构5前移，剥取第二片，重复上述操作，直至厚云母片剥完。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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