一种潜浮式无人船及其运行方法

本发明提供一种潜浮式无人船,包括：主船体以及分别连接在主船体上的推进器、侧翼以及舵；主船体包括船首、平行中体、船尾；推进器包括首部侧推器、第一垂向推进器、第二垂向推进器以及尾部推进器；侧翼包括第一侧翼和第二侧翼；舵用于调节无人船水面/水下航行的航向。主船体的左右舷侧对称设置,且采用流线型形状,综合水面船舶与潜艇的特点,既保持直壁舷侧又具有圆润的整体外形。本发明潜浮式无人船具有水面航行与下潜航行的双重功能,其中水面航行具有优良的快速性与耐波性,并可通过侧翼与垂向推进器实现跨域下潜/上浮与水下定潜深匀速航行。该船舶适用于编队通信中继、跨域探测、隐蔽航行等水面水下多航态任务。

2021-11-02

访问量：45

一种基于潮流能的自供能水下机器人

本发明公开了一种基于潮流能的自供能水下机器人,包括第一舱体、第二舱体、叶轮和发电机构；第一舱体内设有开闭机构,开闭机构用于驱动第一舱体与第二舱体分离和闭合；第二舱体内设有收放机构,收放机构与叶轮联动,收放机构用于驱动叶轮移进和移出第二舱体；叶轮的周侧活动连接有多片叶片,以使多片叶片具备往内收纳和往外伸展的状态,且叶轮与多片叶片之间均连接有弹性件,在叶轮移出第二舱体时,弹性件用于带动多片叶片变为往外伸展的状态；发电机构与叶轮联动,发电机构在叶轮的驱动下发电,以供自供能水下机器人使用；此方案能够控制叶轮的伸展和收纳,不但实现潮流能的利用,更确保了AUV航行时不会受到影响。

2021-10-26

访问量：49

一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法

本发明属于海洋运动平台的浊度数据处理领域,具体说是一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法。本发明包括以下步骤：搭载水质仪设备的自主水下机器人在规划线路上进行探测运动,测量并记录路线上的水质仪浊度数据；根据水质仪浊度数据进行数字化建模,根据已探测水质仪浊度数据的线性关系预测未探测区域的浊度,根据自主水下机器人的探测运动构建大地系浊度数据地图。本发明将大量离散的浊度数据融合成数字化模型,使浊度数据满足线性关系,为海水浊度研究提供更加显明证据。

2021-10-22

访问量：23

具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚

本发明公开了一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚,具有海豚仿生学特性；仿生机器海豚自前向后依次包括头部,身体第一段,身体第二段,身体第三段,尾部,头部包括摄像头和头部舵机传动机构；身体第一段包括胸鳍、电子器件模块、重心调节机构；身体第二段包括腰部偏航舵机传动机构；身体第三段包括腰部俯仰舵机传动机构；尾部包括尾部俯仰舵机传动机构和尾鳍,电子器件模块用于分别控制摄像头、头部舵机传动机构、胸鳍、重心调节机构、腰部偏航舵机传动机构、腰部俯仰舵机传动机构以及尾部俯仰舵机传动机构的运行。本发明的仿生机器海豚实现了前进、转弯、上升、下潜与原地转向等多种运动模式,具有视觉图像传输功能和感知交互能力。

2021-10-22

访问量：33

一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器

本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器,包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作,能够在水域中指定深度稳定悬浮,可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构,添加不同的科研模块对装置进行调整,使得该装置更加符合实际需求,减少了能量损耗和臃肿的结构,使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中,借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制,通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响,实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。

2021-10-22

访问量：28

一种海底声呐机器人用密封外壳

本发明涉及声呐机器人领域,特别涉及一种密封外壳。一种海底声呐机器人用密封外壳,包括：机器人壳体,机器人壳体包括前部壳体、玻璃罩和尾部壳体,玻璃罩的外表面靠近两端位置分别与前部壳体和尾部壳体的内表面固定连接,玻璃罩与前部壳体的连接处和玻璃罩与尾部壳体的连接处均设置有密封防水装置。本发明能够快速辅助声呐机器人返回水面、改变浮力装置的浮力大小、提升声呐机器人的密封效果、检测橡胶圈处的压力、判断机器人壳体外壳各部分连接处是否出现故障。

2021-10-22

访问量：35

一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法

本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法,涉及海洋工程技术领域,通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息,结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息,同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用,无需额外的海上作业,是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

2021-10-15

访问量：41

一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体

本发明公开了一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体,开架式水下拖曳体由控制舱、浮筒、舵机舱、可控舵板和支撑架组成,可在复杂的水下环境中,通过调整不同舵角,实现对水下拖曳体本身进行深度和姿态的控制。本发明的开架式水下拖曳体相比于仅有一对迫沉水翼的拖体,深度控制更加稳定,姿态控制效果更好。可作为水下自主航行器回收装置,采用坞站式回收,将水下自主航行器驶入拖体内部拖回水面。亦可作为搭载各种水下探测仪器的平台,提高水下探测精度和工作效率。

2021-10-15

访问量：40

一种无人气弹破冰潜器

本发明属于船舶破冰技术领域,具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起,可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹,通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼,提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰,破冰能力较强、效率较高,但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点,可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。

2021-10-15

访问量：43

一种用于水下机器人的推进装置

本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置,主要涉及水下机器人领域。包括安装筒,所述固定板远离安装筒的一侧设有电机,所述电机的输出轴位于安装筒内且连接有第一电推杆,所述安装筒筒壁上转动设有多个连接杆,所述连接杆贯穿安装筒筒壁,所述连接杆位于安装筒外的一端设有桨板,所述连接杆位于安装筒内的一端设有第一锥齿轮,所述第一电推杆的活动部上套有能与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的有益效果在于：能通过调整桨板的角度来调节整个螺旋桨拨水的力度,从而调整水下机器人的推进速度,不需要单纯的依靠电机频繁调整转速来实现推进速度的调整,减小电机的工作强度,延长使用寿命。

2021-10-12

访问量：30