本发明提供一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器,包括海豚型壳体、两个水下推进器、两个浮潜调节器和探测与控制装置,海豚型壳体尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器分别设置于海豚型壳体外的两翼下方,为航行器航行提供驱动力；两个浮潜调节器设置于海豚型壳体内部,且两个浮潜调节器分别靠近头部、尾部设置；通过两个浮潜调节器调节海豚型壳体内部的比重和重心位置,驱动航行器进行下潜、水下巡航、上浮或水上巡航,及悬停；探测与控制装置用于远程显示所述航行器实时所在空间位置,并监测周围环境的实时情况和控制航行器的运动；本发明能够自由地在水面和水下进行水平前进、后退、转弯、垂直下潜、垂直上浮、斜向下潜和斜向上浮等不同姿态的航行。

本发明公开了一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚,具有海豚仿生学特性；仿生机器海豚自前向后依次包括头部,身体第一段,身体第二段,身体第三段,尾部,头部包括摄像头和头部舵机传动机构；身体第一段包括胸鳍、电子器件模块、重心调节机构；身体第二段包括腰部偏航舵机传动机构；身体第三段包括腰部俯仰舵机传动机构；尾部包括尾部俯仰舵机传动机构和尾鳍,电子器件模块用于分别控制摄像头、头部舵机传动机构、胸鳍、重心调节机构、腰部偏航舵机传动机构、腰部俯仰舵机传动机构以及尾部俯仰舵机传动机构的运行。本发明的仿生机器海豚实现了前进、转弯、上升、下潜与原地转向等多种运动模式,具有视觉图像传输功能和感知交互能力。

本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器,包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作,能够在水域中指定深度稳定悬浮,可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构,添加不同的科研模块对装置进行调整,使得该装置更加符合实际需求,减少了能量损耗和臃肿的结构,使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中,借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制,通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响,实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。

本发明涉及声呐机器人领域,特别涉及一种密封外壳。一种海底声呐机器人用密封外壳,包括：机器人壳体,机器人壳体包括前部壳体、玻璃罩和尾部壳体,玻璃罩的外表面靠近两端位置分别与前部壳体和尾部壳体的内表面固定连接,玻璃罩与前部壳体的连接处和玻璃罩与尾部壳体的连接处均设置有密封防水装置。本发明能够快速辅助声呐机器人返回水面、改变浮力装置的浮力大小、提升声呐机器人的密封效果、检测橡胶圈处的压力、判断机器人壳体外壳各部分连接处是否出现故障。

本发明公开了一种浑水成像无人遥控潜水器,包括潜水器本体、浑水检测模块,浑水检测模块安装于潜水器本体顶面的中部；浑水检测模块包括透明壳、辅助轮、摄像头、弹簧,透明壳置于潜水器本体上方,其底面通过多个间隔分布的弹簧与潜水器本体的顶面连接,辅助轮在透明壳上表面的周向设有多个,分别通过轮座及螺栓与透明壳连接,摄像头朝上安装于透明壳内,摄像头外壁与透明壳内壁之间的空腔填充气体或液体。本发明还提供了其设计方法。本发明浑水检测能力突出、结构稳定性强、结构布局合理并且散热性能强,能够有效提高在浑浊水域及昏暗水域的工作效率及可靠性。

本发明提供一种仿生类别的模仿机器人,涉及机器人领域,该仿生类别的模仿机器人,包括基座,所述基座两侧对称设有侧板,两个侧板之间形成滑道,基座外侧且位于滑道内设有橡胶带,橡胶带外表面设有多个突刺,所述侧板朝向基座一侧设有四个马达,基座四周设有四个转辊,四个马达与四个转辊一一对应。该仿生类别的模仿机器人,通过基座,挡板,橡胶带配合组成机器人,整体体积相对于普通水下机器人小。如此便于在珊瑚礁之间穿行。通过橡胶带上的突刺和天线配合模拟成海胆,如此避免惊扰到水下生物,从而能够观察到海洋生物最真实的水下状态。通过浮板,球块,插杆,微型电推杆配合,在电量低况下将浮板弹出,如此便于研究人员寻找回收。

本发明涉及海洋装备技术领域,具体公开了一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置,包括上端盖、套管、下端盖、电磁铁、配重块以及保护架,所述套管整体呈圆柱形结构,两端开口设置,所述上端盖、下端盖分别安装在套管的两端；所述套管内部设置有内部支架,所述内部支架上安装有摄像机、定时器开关、定时器、电池；所述电磁铁安装在下端盖上,所述配重块为金属块,与电磁铁磁性连接,所述保护架设置在配重块外侧；所述电池与摄像机、定时器开关、定时器、电磁铁电性连接；本发明采用外部电磁抛载,整体结构密封效果好,小巧灵活；整体圆柱型设计,方便上浮下潜,能够更容易在标记点附件下潜和上浮；可搭载不同工作模块,功能丰富。