本发明公开了一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法,涉及海洋工程技术领域,通过船载ADCP测量信息、深潜器无动力下潜实时信息以及深潜器搭载的ADCP测量信息,结合机器学习方法最终获得全海深范围的海流信息。本申请可以解决目前船载ADCP测流工作水深不能满足深海水深的问题。本发明通过深潜器常规下潜航次数据获得全海深范围内的海流信息,同时也可用于以往深潜器下潜数据的二次挖掘利用,无需额外的海上作业,是获得深海全海深范围海流数据的一种便利方法。

本发明公开了一种全光纤拖曳线列阵,包括光源模块,送光链路、光纤传感器模块、回光链路和探测器模块,其中光纤传感器模块由多个光纤传感器组组成,每个光纤传感器组包括一个光纤水听器、一个光纤深度传感器和三轴光纤陀螺。通过使用光纤深度传感器和光纤陀螺代替压电型深度传感器和磁航向传感器,克服了光纤拖曳线列阵内装压电型深度传感器和磁航向传感器需电缆连接的缺点,使得湿端阵内无电子元器件和导线,实现湿端全光纤化,显著提升光纤拖曳线列阵湿端可靠性。

本发明涉及水下探测技术领域,特别涉及一种声呐固定装置。一种声呐监测机器人用声呐搭载装置,包括：限位座,包含相互平行放置的左支座和右支座,且左右支座之间连接有声呐；防护罩,连接在左支座和右支座之间；驱动机构,包含连接在左支座朝向防护罩一侧的齿轮环,且齿轮环与位于防护罩端部的外杆连接,齿轮环由安装在左支座内部的电机驱动。本发明通过在左右支座之间设置防护罩,能够在声呐不使用时对声呐进行防护,避免声呐发生被其他无法误碰而带来损伤,从而提高声呐的安全性；另外本发明通过在内杆的底部设置挤压块,并在挤压块的内侧设置毛刷,能够在防护罩移动时,对声呐外部进行清理,避免杂物影响声呐的正常使用。