一种双功能深潜器推进系统

本发明公开了一种双功能深潜器推进系统,包括：舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴,所述舵轴活动设置于舵机固定架上；曲柄结构的一端与舵轴活动连接,另一端活动连接有旋转轴,所述旋转轴的两端固接有旋转固定座,所述旋转固定座固定于推进器上。根据本发明,能够实现AUG与AUV状态自主切换,解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。

2021-11-02

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一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器

本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器,包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分,主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口,左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接,动力部分为真空泵,控制部分为真空电磁阀,传输部分包括抽气气管和传输气管,执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧,波纹折纸为套筒类结构,在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜,位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼,以负压方式驱动,能够实现高效、高速推进,使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。

2021-11-02

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一种水下三维可偏转喷管矢量推进器

本发明提出一种水下三维可偏转喷管矢量推进器,包括导管、喷管鳞片、液压推杆、万向联轴器、万向环、双节传动连杆。其特征在于：铰接于导管内部的三个液压推杆,通过万向联轴器与万向环并联,由三个液压推杆的行程改变来调节万向环任意方向偏转和沿导管轴线方向移动；万向环一面分布有等间距的倒T型滑槽,使双节传动连杆的球头一端可以在滑槽中发生一定的偏转；传动连杆又带动喷管鳞片发生不同的偏转角度,改变导管尾端出流的方向,最终实现有效的矢量推进。本发明采用万向环作为传递桥梁,通过三个执行机构控制大量喷管鳞片偏转来改变喷管尾端的口径大小和方向,且矢量推进状态下喷口形状是与导管平滑过渡的椭圆,具有控制简单、推进效率高的优点。

2021-10-29

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一种基于微型水下探测机器人用的推进结构

本发明公开了一种基于微型水下探测机器人用的推进结构,涉及机器人技术领域,解决了现有的水下机器人需要水底和水中两种运动方式需要设置两套推进装置,导致推进结构复杂的问题,包括机器人主体；摆动座,所述摆动座转动连接在机器人主体左右两侧底部；转向驱动件,所述转向驱动件共设置有两组,两组转向驱动件分别固定连接在机器人主体左右两侧内部,转向驱动件通过转向驱动机构带动摆动座旋转。本发明通过推进轮和推进浆叶的旋转实现了推动机器人在水中游动同时还可以推动机器人在水底前进,具有更好的实用性,通过改变推进浆叶的伸缩位置,实现推进方向的改变,实现了机器人的各个方向的游动和升降,具有良好的灵活性,结构简单,推进力大。

2021-10-29

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水下航行器的折展式波浪能捕获机构

本发明提供了一种水下航行器的折展式波浪能捕获机构,包括水下航行器本体和波浪能捕获装置本体,波浪能捕获装置本体包括水翼组件和横摆组件,水翼组件的第一状态为折叠状态,第二状态为展开状态,横摆组件的第一状态为折叠状态,第二状态为展开状态；波浪能捕获装置本体还包括用于将水翼组件和横摆组件在第一状态和第二状态相互切换的主动组件以及用于将水翼组件捕获的波浪能储存的储存组件。在水翼组件和横摆组件展开时,水翼组件有助于增大波浪能捕获的有效面积,横摆组件有助于调整水下航行器的迎浪姿态,增大了波浪能捕获机构的发电效率；在水翼组件收拢时,降低了水下航行器的运动阻力,提高了水下航行器的运动灵活性和续航能力。

2021-10-26

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水下潜航器磁齿轮耦合推进系统、工作方法及潜航器

本发明提供了一种水下潜航器磁齿轮耦合推进系统、工作方法及潜航器,包括：潜航器机壳、电控系统、驱动电机、磁齿轮耦合器以及螺旋桨；潜航器机壳内部安装电控系统和驱动电机,潜航器机壳一端安装磁齿轮耦合器；电控系统连接驱动电机,驱动电机连接磁齿轮耦合器,磁齿轮耦合器连接螺旋桨,螺旋桨安置于潜航器机壳外侧。本装置采用磁齿轮耦合器实现潜航器机壳内部高速动力源和潜航器外部低速螺旋桨的机械连接,一方面可以取代传动机械减速齿轮完成高低转速匹配的功能,另一方面可以实现潜航器机壳内外空间的隔离,这样避免了动静密封要求,降低了系统的耐压设计难度,提升了系统的密封性和可靠性。

2021-10-15

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一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置

本发明公开了一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置,包括机体,机体设有固定架与驱动组件,驱动组件设于固定架的后侧,驱动组件用于控制固定架运行,固定架的顶部设有固定组件,固定组件固定连接有水质检测装置,固定组件的两侧设有水底淤泥检测装置,固定架的外侧设有稳定机构,稳定机构用于固定固定架。本发明通过设置稳定机构将固定架固定在水底,从而避免了固定架受水流冲击脱离检测点与水下杂物发生碰撞,对检测装置起到一个保护作用,同时提高了固定架在水下的稳固性,保证了检测结果的精确性。

2021-10-15

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一种用于水下机器人的推进装置

本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置,主要涉及水下机器人领域。包括安装筒,所述固定板远离安装筒的一侧设有电机,所述电机的输出轴位于安装筒内且连接有第一电推杆,所述安装筒筒壁上转动设有多个连接杆,所述连接杆贯穿安装筒筒壁,所述连接杆位于安装筒外的一端设有桨板,所述连接杆位于安装筒内的一端设有第一锥齿轮,所述第一电推杆的活动部上套有能与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的有益效果在于：能通过调整桨板的角度来调节整个螺旋桨拨水的力度,从而调整水下机器人的推进速度,不需要单纯的依靠电机频繁调整转速来实现推进速度的调整,减小电机的工作强度,延长使用寿命。

2021-10-12

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一种水下机器人

本申请公开了一种水下机器人,包括：密封舱,所述密封舱侧部设置有垂直推进器,密封舱的一端设置有第一横向推进器,密封舱的另一端设置有第二横向推进器；艏部导流外壳,艏部导流外壳设置于密封舱设置第一横向推进器的外侧；艉部导流外壳,艉部导流外壳设置于密封舱设置第二横向推进器的外侧,艉部导流外壳设置有前进推进器。该方案将AUV与ROV相结合,采用全自由度控制方案,可在风浪大、障碍多的复杂水域内实现有效的搜救。

2021-10-12

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一种具有补偿机构的海底勘查装备

本发明公开了一种具有补偿机构的海底勘查装备,涉及海底勘查装备领域,针对现有的海底勘查装备无动力,在海底受洋流影响易导致位置的偏差,勘查数据不够精确,同时不能对洋面进行勘查的问题,现提出如下方案,其包括设备筒、推进器、压载水舱、环形限位台、圆环、环形齿轮、网孔圆盘,所述网孔圆盘的上、下两端面通过球形万向节固定连接限位滑杆,所述限位滑杆表面滑动套设有浮板,所述环形限位台通过电机固定连接有第一齿轮,所述限位滑杆与网孔圆盘之间设置有补偿机构。本装置具有补偿机构可以有效的在风浪环境下进行稳定使用,同时提高了设备的可靠性,以及提高了设备在洋面或者海底作业时对数据获取的精确性。

2021-09-28

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