本发明公开了一种节能型自动化诱捕公海深海普通鱼种的设备,包括主体仓,所述主体仓内部的中心位置处设置有中心仓,所述主体仓的内顶部设置有安装仓,且安装仓内顶部设置有太阳能装置,所述主体仓内部的两端对称设置有端仓。本发明通过太阳能装置、安装仓、蓄电池和逆变器的配合使用,在设备浮在海面上时,分别控制电动液压缸和电动升降杆伸长,使得弧形盖板呈接近竖直的状态,而后控制电动推杆伸长,调整安装框面向太阳的角度,利用太阳能板配合逆变器将太阳能转换为电能并储存到蓄电池内,既避免了传统柴油设备工作产生的污染,使得该设备在使用过程中更加环保,也极大地提高了整个设备的节能性,同时避免了噪音过大将设备周围的鱼群吓走。

本发明提供一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器,包括海豚型壳体、两个水下推进器、两个浮潜调节器和探测与控制装置,海豚型壳体尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器分别设置于海豚型壳体外的两翼下方,为航行器航行提供驱动力；两个浮潜调节器设置于海豚型壳体内部,且两个浮潜调节器分别靠近头部、尾部设置；通过两个浮潜调节器调节海豚型壳体内部的比重和重心位置,驱动航行器进行下潜、水下巡航、上浮或水上巡航,及悬停；探测与控制装置用于远程显示所述航行器实时所在空间位置,并监测周围环境的实时情况和控制航行器的运动；本发明能够自由地在水面和水下进行水平前进、后退、转弯、垂直下潜、垂直上浮、斜向下潜和斜向上浮等不同姿态的航行。

本发明提供的深海蓄能式浮力调节装置,所述蓄能器(1)的出油口经所述控制阀箱(5)内部油路分为两路,其中一路油路连接至所述第一开关阀(6)的一端,所述第一开关阀(6)另一端连接至所述双向齿轮泵(3)的一端,所述双向齿轮泵(3)的另一端连接至所述外油囊(2)；另一路油路连接至所述第三开关阀(10)的一端,所述第三开关阀(10)的另一端连接至所述调速阀(11)的出口端,所述调速阀(11)的入口端与所述外油囊(2)连接,上述深海蓄能式浮力调节装置,利用蓄能器(1)事先蓄积与工作水深压力相当的气体,使得系统在由蓄能器(1)向外油囊(2)注油时,由于所述双向齿轮泵(3)的进出口压差很小,从而显著减少了能源的消耗。另外,本发明还提供了深海蓄能式浮力调节方法。

本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器,包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作,能够在水域中指定深度稳定悬浮,可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构,添加不同的科研模块对装置进行调整,使得该装置更加符合实际需求,减少了能量损耗和臃肿的结构,使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中,借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制,通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响,实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。

本发明公开了一种基于可变旋翼的海空一体探测平台及其探测方法,其中基于可变旋翼的海空一体探测平台包括外壳、主旋翼结构、四组辅旋翼结构、状态调节机构、四个水下推进器、浮力调节机构、支架以及控制仓。该基于可变旋翼的海空一体探测平台利用状态调节机构协调控制主旋翼结构以及四组辅旋翼结构的收放状态,从而使探测平台在飞行状态与下潜状态中切换,实现跨介质进行环境探测的需要；利用四个水下推进器在水下推进,探测平台可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动,实现了较深海域环境的探测；利用浮力调节机构调节探测平台排开水的体积,从而调节探测平台的浮力,便于探测平台快速下潜。

本发明涉及海洋工程技术领域,尤其是一种适用于深潜的耐压结构及其上浮下潜方法。其包括中心耐压壳体,所述中心耐压壳体外圈依次套设至少两层外耐压壳体,位于最内层的所述外耐压壳体能够完全包裹中心耐压壳体,相邻两层所述外耐压壳体中外层的外耐压壳体能够完全包裹内层的外耐压壳体；所述中心耐压壳体和相邻外耐压壳体之间、任意相邻两层外耐压壳体之间设置进水夹层,多层外耐压壳体上均设置进水孔。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过层层相套的耐压壳以及内部高压水,完全拓展了潜水器在不同使用条件下的沉浮作业空间。

本发明公开了一种具有水底高稳定定位装置的水下机器人,涉及水下机器人领域,针对现有水下机器人探测范围有限,以及在水底稳定性差,收集的数据易损坏丢失的问题,现提出如下方案,其包括仿生机器人外壳、推进装置、照明灯,所述仿生机器人外壳的下端固定连接有设备箱,所述仿生机器人外壳的左、右两侧设置有压载水仓,所述压载水仓内设置有进出水泵,所述设备箱的下端面开设有设备槽,所述设备箱的左、右两侧安装有监测设备,所述设备槽的上内壁固定安装有第一液压杆且第一液压杆的下端固定连接有圆筒。本装置可以自由的在水底对机器人进行调节控制,并将机器人稳定地定位在水底,提高了对水底监测的精度。

本发明属于船舶破冰技术领域,具体涉及一种无人气弹破冰潜器。本发明将无人潜器与气弹发射装置结合在一起,可以在冰下航行至任意目标冰层下方发射高压气弹,通过气弹爆炸进行高效破冰。本发明中艇身设置的可调节阻力翼可在潜器发射高压气弹和受到爆炸冲击时提供较大阻尼,提高潜器在发射高压气弹和爆炸之后姿态的稳定性。本发明利用高压气弹爆炸破冰,破冰能力较强、效率较高,但相较于传统的炸弹破冰装置对海洋污染更小、更加环保；同时本发明还具有结构简单、控制方便、整体尺寸小的特点,可作为极地低冰级船舶随船携带的辅助破冰装备。

本发明提出一种浮力可调式浮筒及调节方法,包括浮筒本体、浮力调节装置和调节控制系统,浮力调节装置包括调节介质进管、调节介质出管和调节阀组,调节介质进管和出管均插入浮筒本体内部,顶部露出浮筒本体并通过法兰固定,调节介质进管的底部管口与调节介质出管相连通,调节阀组安设于调节介质进管和出管上,调节控制系统包括PLC控制器和水位监测装置,水位监测装置与PLC控制器的输入端相连,PLC控制器的输出端与调节阀组相连,本发明能根据需要自动调节浮筒的下潜深度,避免了人工调整的不便和风险。

本发明涉及一种载人潜水器无动力纵倾辅助抑制装置及操作方法,包括潜水器框架,所述潜水器框架上固定安装有装置支架,所述装置支架上表面中部位置安装有滑块随动机构,所述滑块随动机构的两端分别安装有艉部传动机构与艏部传动机构,所述艉部传动机构的上方配合安装有艉部浮力变化机构,艏部传动机构的上方配合安装有艏部浮力变化机构,利用潜水器纵倾时滑块的随动效应,通过传动机构使两套浮力变化机构产生浮力差,进而产生额外回复力矩,在无需外界动力介入的情况下能够随动辅助潜水器抑制纵倾,降低了潜水器的非作业能源消耗,同时,装置响应速度快,有效提升了潜水器对自由扰动的应对能力和舱内人员的舒适性。