本发明涉及一种潜水器水下应急自救装置,包括载人潜水器框架,所述载人潜水器框架上焊接有间隔的安装支架,所述安装支架上通过紧固件固定有浮标单元,所述载人潜水器框架上还通过支撑部件固定有气囊存放筐；气囊存放筐位于浮标单元的正下方；本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过在载人潜水器的框架上安装浮标单元、气囊单元和气囊存放筐,当发生危险时,各个部件之间的配合工作可以方便的实现载人潜水器自动上浮的功能,脱离水下危险环境,大大提高了载人潜水器的安全性能。