防止倾斜松散厚煤层漏顶的无架间距综放液压支架及方法

本发明公开一种适用于倾斜综采工作面防止倾斜松散厚煤层漏顶的无架间距综放液压支架及方法,属于采矿液压支架技术领域。包括液压支架本体,在其前梁或护帮板下通过铰链机构分别左右铰接一对侧护板,以实现防止相邻两液压支架之间前梁或护帮板之间因配合有缝隙而出现顶板漏顶现象的功能；在其顶梁上部和顶梁侧护板上设置材质为橡胶的隔挡板,以防止大倾角工作面煤层顶板因倾角在工作面开采过程中沿液压支架顶梁侧向漏矸,橡胶材质的隔挡板使得顶梁能够挤紧顶板从而实现液压支架防滑防倒的功能。本发明能够实现大倾角工作面开采时液压支架的防滑、防倒、防漏矸,提升井下作业人员工作时的安全系数,节约煤矿企业支护和材料成本。

2021-11-02

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自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法

一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法,支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁,完整顶梁两侧分别与顶座铰接,顶梁下方铰接平衡千斤顶,平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接,另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接,下端铰接护帮千斤顶,护帮千斤顶另一端铰接顶座,顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座,下端连接底座；底座上方连接支撑立柱,侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度,支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强,移架时对顶板无反复支撑,自移距离长。

2021-11-02

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一种液压支架操纵阀组的安全限位装置及液压支架

本发明涉及一种液压支架操纵阀组的安全限位装置及液压支架,安全限位装置包括：固定组件,固定在操纵阀组的两侧。限位组件,与所述固定组件连接,包括打开状态和闭合状态,当所述限位组件处于打开状态,操纵阀组的手柄可移动。当所述限位组件处于关闭状态,操纵阀组的手柄锁死。控制组件,控制所述限位组件处于打开状态或者闭合状态。本发明的有益效果是：本发明的安全限位装置通过控制组件控制限位组件所处的状态,当控制组件将限位组件处于打开状态,操纵阀组的手柄可以调节,控制液压支架的各个动作。当控制组件将限位组件处于关闭状态,操纵阀组的手柄锁死,能够有效避免操纵阀组手柄误操作带来的人员以及设备损害。

2021-11-02

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一种折叠式超前支架

本发明公开了一种折叠式超前支架,包括中间梁,所述中间梁的两端均可折叠地设置有边梁,两所述边梁的下侧均至少设置有一个可伸缩的立柱。该折叠式超前支架,解决了巷道内随着工作面推进,使用现有支护设备采用人工作业方式进行搬移时,存在工作强度大以及效率低的问题。

2021-11-02

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基于群体智能的液压支架性能退化定量评估方法及系统

本发明提出了一种基于群体智能的液压支架性能退化定量评估方法及系统,该方法首先实时采集液压支架的运行数据,之后利用标准化公式对运行数据进行标准化处理以获取运行数据的标准化特征值,然后利用群体智能聚类算法分析聚类对象,输出聚类结果聚类完成后,性能状态相近的液压支架将被分入同一簇中。在此基础上,计算与其它支架性能差异较大的液压支架的离群因子,最大离群因子对应的液压支架即为故障液压支架。本发明能够在无样本数据情况下,准确查找到性能异常的液压支架,避免了现有方法对故障样本的依赖。

2021-10-29

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一种具有润滑功能的立柱

本发明公开了一种具有润滑功能的立柱,包括柱头,柱头的侧部设置有进油口,柱头的顶部设置有出油口,柱头的内部设置有通油孔,通油孔的一端与进油口连通,通油孔的另一端与出油口连通。本发明通过在柱头的顶部设置有出油口,在柱头的侧部设置有进油口,在柱头的内部设置有通油孔,从进油口注入的润滑剂经过通油孔能够从出油口流出,在柱头的顶部形成润滑油膜,进而对柱头与柱帽的接触面进行润滑,保证了液压支架立柱的柱头与柱帽之间的润滑性能。

2021-10-26

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一种液压支架立柱用便于置换的缓冲吸能机构

本发明公开了一种液压支架立柱用便于置换的缓冲吸能机构,立柱包括缓冲吸能机构和主体部分；缓冲吸能机构包括缸体、压盖,主体部分的下端插入到缸体中并与压盖固定连接；缸体内设有缓冲体,压盖套在所述缓冲体的外圆,缓冲体的外圆与缸体之间没有连接关系。缓冲体的外圆设有剪切槽。缸体包括缸底、缸管。主体部分的下端与缸管的上口之间设有导向环和导向套。将被需要被破坏的零部件单独设计,与其它零部件没有固定连接,便于拆解和置换。

2021-10-22

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一种随支架撤出进行充填加固实现减小保护煤柱的方法

本发明公开了一种随支架撤出进行充填加固实现减小保护煤柱的方法,包括以下步骤：第一步,确定采煤工作面停采线的位置；第二步,计算回撤通道内充填体墙的宽度；第三步,随液压支架撤出沿煤壁进行充填墙体砌筑,液压支架完全撤出后形成与工作面等长的充填体。本发明可解决大巷或上(下)山末采煤柱宽度过大的问题,通过回撤通道内砌筑充填体,与煤柱共同支撑上覆岩层载荷,进而达到减小大巷或上(下)山原末采煤柱宽度,同时保证大巷或上(下)山安全使用的目的。

2021-10-19

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一种跟踪采煤机尘源自动控风除尘系统及方法

本发明涉及一种跟踪采煤机尘源自动控风除尘系统及方法,属于煤矿粉尘治理技术领域,包括控制单元和若干沿工作面间隔布置且安装在巷道液压支架上的捕尘帘,以及设置在采煤机上的机载除尘器；控制单元包括设置在采煤机上的信号发射器和设置在捕尘帘上的信号接收器,以及与信号接收器相连的控制器；信号接收器用于接收来自信号发射器发出的采煤机位置信息,并将采煤机位置信息发送至控制器；控制器根据采煤机位置信息控制捕尘帘的状态,以使采煤机始终处于由两个处于伸出状态的捕尘帘围成的空间内。本发明能一定程度上降低采煤机附近区域风速,降低粉尘扩散速度,进而有效提高机载除尘器的抽尘净化效率。

2021-10-19

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综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法

本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法,涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线,结合实际煤层分布情况,可以简单有效地实现煤层自适应截割。

2021-10-19

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