本发明公开一种矿用巷道吸能防冲液压支架,用于矩形回采巷道,包括：侧梁对称设置有两组,分别设置于巷道内,且与巷道煤壁平面平行设置；侧梁中部焊接有单梁,以保证液压支架之间侧梁的连接,两侧梁关于顶梁对称；顶梁与侧梁顶端处于同一水平；每一十字顶梁两端均铰接有顶液压支柱,顶液压支柱安装于侧梁中上部；底梁置于顶梁正下方,巷道中布置的两液压支架之间顶梁包括若干个十字底梁；相邻十字底梁通过第二铰接单梁相连；每一十字底梁两端均通过吸能组件与底液压支柱铰接；底液压支柱还与侧梁底部铰接。单个侧梁面变成由若干侧梁串联成大的作用面,同时液压支架串联组合后形成的支护系统具有更好的稳定性和支护作用。

本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架,包括底座,所述底座上设置有顶梁,所述顶梁上设置有第一驱动机构,顶梁的前端铰接有翻转梁,所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接,翻转梁上设置有第二驱动机构,翻转梁的前端铰接有护帮板,所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接,底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架,解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业,支架长度过长,支架强度较低,充填工作面产量低,充填效率低,固体废弃物处理能力有限的问题。

本发明公开了一种抛矸充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有连杆机构、支撑台、多个前立柱、多个后立柱,多个前立柱、后立柱的上端设置有顶梁,所述顶梁的后端铰接有掩护梁,所述掩护梁与所述连杆机构连接；所述支撑台位于所述前立柱、后立柱之间,支撑台的下方与底座之间布置有抛矸胶带机,抛矸胶带机的水平段置于支撑台下,抛矸胶带机的倾斜段穿过后立柱和连杆机构后伸入掩护梁。该抛矸充填开采液压支架,解决了现有抛矸充填支架存在难以支撑重型充填刮板输送机、支架顶梁较长、支架支护强度低、拉架时容易造成刮板输送机摇摆以及采用悬挂式存在安全性较低的问题。

本发明公开了一种煤矿固体充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有前顶梁和后顶梁,所述前顶梁的后端与后顶梁的前端铰接在一起,所述底座与前顶梁、后顶梁通过立柱和四连杆机构连接,所述前顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该煤矿固体充填开采液压支架,解决了现有技术中充填开采支架悬挂式充填刮板输送机的方式难以实现采煤与充填平行作业,难以适应工作面长度较大的充填开采,悬挂式充填刮板输送机存在稳定性较差,充填效率低,充填能力低的问题。

一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法,支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁,完整顶梁两侧分别与顶座铰接,顶梁下方铰接平衡千斤顶,平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接,另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接,下端铰接护帮千斤顶,护帮千斤顶另一端铰接顶座,顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座,下端连接底座；底座上方连接支撑立柱,侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度,支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强,移架时对顶板无反复支撑,自移距离长。

用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架包括顶梁、掩护梁、尾梁、底座、立柱和前连杆,顶梁与底座上下相对设置并通过立柱支撑连接,立柱的两端分别与顶梁和底座铰接；前连杆靠近设置在尾梁的内侧且位于立柱与尾梁之间,前连杆的底端与底座的尾部铰接,前连杆的顶端与掩护梁的尾部铰接,掩护梁、尾梁、底座和前连杆共同构成四连杆机构；顶梁的左右两侧分别铰接有顶梁侧护板,掩护梁的左右两侧分别铰接有掩护梁侧护板,顶梁的下方设有支起或回收顶梁侧护板的伸缩液压缸,掩护梁的下方也设有支起或回收所述掩护梁侧护板的伸缩液压缸。本发明的四连杆机构,提高了整体支护的稳定性；且有效改善大倾角煤层液压支架倾倒问题。

本发明涉及一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法,属于煤炭开采的技术领域,解决了现有技术中工作面的推进速度低和大量煤矸石等固定废物堆积的问题。本发明提供一种沿空留巷采空区分次充填开采装置,包括多个液压支架、多个注浆连管、多个注浆袋和采空区；注浆连管安装在液压支架的掩护梁上；掩护梁的两侧边对称设有支撑组件,支撑组件可向上或向下转动。本发明利用液压支架留设注浆袋,形成采空区的阻挡墙,在采空区注浆的同时可进行开采,缩短工程时间,提升开采效率。