一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法,支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁,完整顶梁两侧分别与顶座铰接,顶梁下方铰接平衡千斤顶,平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接,另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接,下端铰接护帮千斤顶,护帮千斤顶另一端铰接顶座,顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座,下端连接底座；底座上方连接支撑立柱,侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度,支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强,移架时对顶板无反复支撑,自移距离长。

本申请提供了一种托车及托运车,其中,托车包括：车架、车轮组、铰接轴、连接件以及升降装置。其中,车架通过铰接轴相对于液压支架的底座转动,以使连接件抵压在液压支架的底座上或与液压支架的底座分离。本申请提供的托车,通过铰接轴、连接件与升降装置的配合,使托车依能够靠自身功能将液压支架放落到地面上,还能依靠自身功能将位于钢轨上的液压支架支撑起来,实现再次运输,与传统的液压支架搬家倒面的操作流程相比,上述的托车就省略液压支架卸车、液压支架远距离拖运、液压支架装车等工艺流程,将复杂的液压支架搬家倒面工作改变成相对简单的工作,使煤矿井下液压支架的安装工作或者回撤工作的操作方式得到优化。

本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法,所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32),所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离,所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。

本发明公开了一种单立柱轻型液压支架,本发明包括顶梁、支撑立柱和底座,所述支撑立柱设置在顶梁与底座之间,所述支撑立柱设置有一根,所述底座的外侧设置有U形的推移框架,且底座与推移框架之间设置有双推进油缸,所述推移框架的前端用于连接刮板运输机。本发明底座和顶梁之间仅设置有一根支撑立柱,普通的支撑立柱为四根或两根,其使用的支撑立柱的数量更少,底座和顶梁设置的尺寸可以更小,结构也更简单,方便井下低矮狭窄巷道条件下的运输,适用于小型煤矿的薄煤层开采工况,其制造成本也就更低。

本发明公开了一种防磨链条液压支架调移装置,涉及液压支架调移设备的结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定且使用效果好,可以在使用过程中有效避免牵引链条与调移装置因运动干涉而产生过多的磨损,从而可以有效保证调移装置实际使用寿命的防磨链条液压支架调移装置。所述调移装置包括基架以及连接在基架上的牵引机构,所述牵引机构包括牵引链条以及牵引链条收放机构,通过牵引链条收放机构实现牵引链条的收放；所述牵引机构还包括滑轮机构,所述滑轮机构包括框架、连接座以及滑轮,所述框架连接在牵引链条收放机构上,所述连接座与所述框架铰接,所述滑轮铰接在连接座上,所述牵引链条自后向前绕过所述滑轮之后,向后返回。可以有效保证调移装置的实际使用效果以及实际使用寿命。

本发明涉及单轨吊运输式牵引超前支护装置,包括多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架,所述门状支架中间转动安装有行走机构,所述行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨,所述门状支架包括两个相对设置的顶部支座,两个所述顶部支座内相对安装第一伸缩机构,两个第一伸缩机构之间设有旋转轴,所述行走机构转动安装在旋转轴上,所述顶部支座底部设有第二伸缩机构；本发明涉及单轨吊运输式牵引超前支护装置,具有操作简单、节省人力、减少大型运输设备投入的优点。