本发明提出了一种基于群体智能的液压支架性能退化定量评估方法及系统,该方法首先实时采集液压支架的运行数据,之后利用标准化公式对运行数据进行标准化处理以获取运行数据的标准化特征值,然后利用群体智能聚类算法分析聚类对象,输出聚类结果聚类完成后,性能状态相近的液压支架将被分入同一簇中。在此基础上,计算与其它支架性能差异较大的液压支架的离群因子,最大离群因子对应的液压支架即为故障液压支架。本发明能够在无样本数据情况下,准确查找到性能异常的液压支架,避免了现有方法对故障样本的依赖。

本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法,涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据,采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类,结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分,从而得到不同支架工况,通过统计不同工况下支架压力的数据量,得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况,以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少,仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估,从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。

本发明公开了一种便于放置的矿洞智能化安全监测设备,涉及安全监测技术领域,包括底柱、支撑底座、升降柱,支撑底座内设有凹槽,支撑爪通过收紧螺母与凹槽转轴连接,底柱侧表面设有LED灯管,底柱内设有底槽,底槽内设有升降柱,升降柱侧面设有升降齿纹,升降室内设有中心转轴,中心转轴设有升降齿轮；升降柱上方设有网罩,网罩内固定设有预警器,网罩上方设有固定筒,固定筒内设有压力柱,压力柱下表面与重力传感器相接触,上表面设有万向节,万向节上方设有支撑盘。本发明结构简单,易于操作,携带方便,安装简易,适用安装范围广,安装时对岩壁损害小,监测灵敏,必要时可充当支撑柱,能够智能化报警,并向矿洞外及时传递监测信息,适合推广。