本发明公开了一种柔性接顶临时支护装置及其使用方法,该装置包括固定在掘进机上的伸缩臂,伸缩臂上铰接副臂,副臂与伸缩臂之间铰接有副臂控制缸,副臂远离伸缩臂的一端连接有支护系统,支护系统包括支撑系统和顶梁系统,支撑系统包括与副臂端部转动连接的支撑缸,支撑缸的上下两端分别设有上伸缩节和下伸缩节,上伸缩节顶部固定有支撑盘,支撑盘上设有控制顶梁展开与合并的支撑系统；顶梁上还设有气囊保护系统和用于维持顶梁展开幅度的起吊系统,其灵活性好、角度可调节性高,对顶板适应性强,能够实现巷道掘进与永久支护之间的协调。