本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架,包括底座,所述底座上设置有顶梁,所述顶梁上设置有第一驱动机构,顶梁的前端铰接有翻转梁,所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接,翻转梁上设置有第二驱动机构,翻转梁的前端铰接有护帮板,所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接,底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架,解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业,支架长度过长,支架强度较低,充填工作面产量低,充填效率低,固体废弃物处理能力有限的问题。

本发明公开了一种抛矸充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有连杆机构、支撑台、多个前立柱、多个后立柱,多个前立柱、后立柱的上端设置有顶梁,所述顶梁的后端铰接有掩护梁,所述掩护梁与所述连杆机构连接；所述支撑台位于所述前立柱、后立柱之间,支撑台的下方与底座之间布置有抛矸胶带机,抛矸胶带机的水平段置于支撑台下,抛矸胶带机的倾斜段穿过后立柱和连杆机构后伸入掩护梁。该抛矸充填开采液压支架,解决了现有抛矸充填支架存在难以支撑重型充填刮板输送机、支架顶梁较长、支架支护强度低、拉架时容易造成刮板输送机摇摆以及采用悬挂式存在安全性较低的问题。

本发明公开了一种煤矿固体充填开采液压支架,包括底座,所述底座上设置有前顶梁和后顶梁,所述前顶梁的后端与后顶梁的前端铰接在一起,所述底座与前顶梁、后顶梁通过立柱和四连杆机构连接,所述前顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该煤矿固体充填开采液压支架,解决了现有技术中充填开采支架悬挂式充填刮板输送机的方式难以实现采煤与充填平行作业,难以适应工作面长度较大的充填开采,悬挂式充填刮板输送机存在稳定性较差,充填效率低,充填能力低的问题。

本发明公开了一种煤矿用托运车,包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂,机械臂可伸缩,且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件,旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱,实现对液压支架的撤除,并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架,机械臂的结构强度大,安全性高,因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架,或采用人工搬运和布置单体液压支柱,因此降低了工人劳动强度,提高施工效率。

本发明公开了一种适应于异型巷道的伸缩杆式端头支架,在端头支架靠近下帮位置的顶梁与底座之间设置了伸缩机构。伸缩机构包括插接在一起的伸缩杆和伸缩箱。伸缩杆为长条状的箱体,伸缩箱与底座焊接在一起。伸缩杆的横截面为矩形或圆形或椭圆形。端头支架为工作面端头支架或巷道超前支架。伸缩杆可抵消顶梁斜向上分力,避免对四连杆机构造成损坏,具有这种机构的端头支架可以很好的适用异型巷道支护。

本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法,属于矿用机械领域,装置设置在若干个液压支架下方,包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人,竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接,巡检机器人活动设置在轨道上,本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用,能够在液压支架随着采矿工作面移动时,仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走,不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构,能够高效率的完成采矿工作区的检测工作,减少采矿事故的发生。

本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采支架工作阻力计算方法,包括：确定煤层参数；以铰接岩块结构形成时间为时间界限,将覆岩垮落特征分为开采初期和开采后期两个阶段；构建对应的支架和围岩结构模型；分析两个阶段的液压支架支护强度,计算急倾斜煤层水平分段开采初期阶段和开采后期阶段铰接岩块结构失稳状态下顶板巷一侧和底板巷一侧液压支架的合理工作阻力。本发明提供的计算方法更能准确地表征实际生产中支架的受力状态,该方法对于急倾斜煤层水平分段开采工作面液压支架选型,保证生产高效安全具有重要价值。同时也为该开采条件下回采工作面顶板管理提供了新的理论分析和计算支持。