本发明涉及一种沿空留巷采空区分次充填开采装置及其方法,属于煤炭开采的技术领域,解决了现有技术中工作面的推进速度低和大量煤矸石等固定废物堆积的问题。本发明提供一种沿空留巷采空区分次充填开采装置,包括多个液压支架、多个注浆连管、多个注浆袋和采空区；注浆连管安装在液压支架的掩护梁上；掩护梁的两侧边对称设有支撑组件,支撑组件可向上或向下转动。本发明利用液压支架留设注浆袋,形成采空区的阻挡墙,在采空区注浆的同时可进行开采,缩短工程时间,提升开采效率。