两个或多个伺服马达的同步
顶升平台同步移动的控制方法及控制装置
本发明提供了一种顶升平台同步移动的控制方法及控制装置,包括:获取顶升平台的顶升信号,所述顶升平台设有多个顶升支臂;基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号,该同步信号依次由所述顶升信号激活;在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降;所述顶升支臂连接有平台,并带动所述平台升降;监控所述平台的倾斜程度;基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降,以维持所述平台的平整度。

2021-11-02

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一种跨座式单轨换轮系统拆装平台及升降液压系统
本发明公开了一种跨座式单轨换轮系统拆装平台及升降液压系统。升降液压系统包括沉降梁、液压控制系统和至少两个油缸,各油缸中,其中一个为主动油缸,其余油缸为辅助油缸;主动油缸的主缸活塞杆、辅助油缸的辅助缸活塞杆均上下运动且顶端同时连接于沉降梁的底面;液压控制系统包括供油组件,供油组件设有主供油口、辅助供油口和比例溢流阀,主动油缸连接于主供油口且比例溢流阀连接于于主供油口,辅助油缸连接于辅助供油口;主缸活塞杆能够带动沉降梁升降,且通过沉降梁带动辅助油缸同步升降。其中,主动油缸起到主要支撑驱动作用,辅助油缸起到导向和抗偏载作用。由于采用单个主动油缸,控制方式简单。

2021-11-02

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一种智能减震抗噪防松预紧器
本发明的一种智能减震抗噪防松预紧器中垫圈受力均匀,通过液压油实现了紧固器的减震抗噪效果,通过弹簧实现了紧固器的预紧效果;通过钢珠弹簧、钢珠和导电条组成的机构能在防松预紧器的预紧力不满足要求时实现快速报警,极大地提高了预紧器的实用性和安全性。

2021-10-29

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液压驱动装置及移运设备液压控制系统
本发明提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统,包括液压泵、油箱和液压驱动装置,所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置,所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸;所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载,并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动;所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向,以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本发明能够实现负载的往复移动,并且能够提供较大的驱动力,优选还可实现液压缸空载快速返回,提高了移运设备的工作效率,而且降低了移运设备的制造成本,避免了移运设备中在工作中能源的浪费。

2021-10-29

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一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统
本发明公开了一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统,升降转移系统包括升降驱动部、滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及连接于所述滑块底部的辅助轮,所述升降驱动部的顶端用以连接待转移平台,所述升降驱动部的底端连接所述滑块;所述滑轨用以固定于待转移平台。上述升降转移系统解决了高空作业平台转移不便或因故障转移困难的问题。

2021-10-26

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一种钻机夹持器液压分流同步机构
本发明提供了一种钻机夹持器液压分流同步机构,包括换向阀、同步分流马达、夹持器左油缸、夹持器右油缸和液压锁,换向阀的出油口通过液压锁及同步分流马达连接夹持器左油缸、夹持器右油缸的无杆腔,该机构采用同步分流马达对来自分油阀块的液压油进行均匀分流,达到使夹持器油缸伸出速度、伸出长度均保持同步的目的。这样能有效保证夹持中心前后一致,避免钻杆钻具在夹持过程中产生斜向变形,保证了钻孔垂直度和钻孔安全。

2021-10-22

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医疗床的液压控制系统、医疗床及控制方法
本申请实施例提供了一种医疗床的液压控制系统、医疗床及控制方法,其中,液压控制系统包括液压油箱、至少两个液压回路、传感器和控制器;液压回路包括液压油泵、液压油缸、换向阀组、进油路、回油路、第一工作油路和第二工作油路;进油路连通液压油泵的出油口和换向阀组的进油口,回油路连通换向阀组的出油口和液压油箱,第一工作油路连通换向阀组的第一工作口和液压油缸的无杆腔,第二工作油路连通换向阀组的第二工作口和液压油缸的有杆腔;传感器输出对应的液压油缸的位移信号;控制器对位移信号进行分析,并根据分析结果对待调节的液压油缸的流量进行调节。

2021-10-15

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一种平转式开启桥用双侧单液压缸驱动装置
本发明涉及一种平转式开启桥用双侧单液压缸驱动装置,包括回转支承,两个液压缸和液压控制油路,回转支承安装在桥活动跨和桥墩底座之间,用以支承桥活动跨重量及满足桥活动跨的平转运动,液压控制油路用来控制液压缸推动速度和推动力,以满足桥活动跨转动过程中的运动条件要求,液压缸推杆一端与桥活动跨铰接,液压缸缸筒一端与桥墩底座铰接,液压控制油路驱动液压缸推杆做直线运动,从而实现桥活动跨的旋转,即开启桥的开闭;两个液压缸分别在对角象限布置,以回转支承的中心轴线与液压缸的安装平面交点中心对称,通过液压油路控制实现同步驱动。与现有技术相比,本发明具有减小回转支承损耗且可靠性高,受力平稳,节省空间等优点。

2021-10-12

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一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法
本发明公开了一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法,包括如下步骤:建立电液伺服阀控非对称液压缸系统的数学模型;基于建立的数学模型设计预测控制器,获得最优控制律,控制单电液伺服通道实现精确的位置跟踪;基于预测控制器结合环形耦合的控制策略设计同步补偿控制器,补偿六个液压缸之间的同步误差,实现对多电液伺服阀控非对称缸通道的同步控制。本发明实现对单电液伺服阀控非对称缸通道的位置控制,对多电液伺服控非对称缸通道的同步控制,提高系统的位置控制精度以及同步控制性能,保证升沉补偿平台的稳定运作补偿船舶的不规则运动。

2021-09-24

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一种离合器和油缸综合控制液压系统
本发明公开了一种离合器和油缸综合控制液压系统,属于液压控制技术领域。该系统包括第一平衡阀块、第二平衡阀块和第三平衡阀块,所述第一平衡阀块的一端通过第一控制阀和油泵与油箱连接,另一端并联连接有第五油缸组和第六油缸组,所述第二平衡阀块的一端通过第三控制阀和油泵与油箱连接,另一端并联连接有第一油缸组和第二油缸组,所述第三平衡阀块的一端通过第二控制阀和油泵与油箱连接,另一端并联连接有第三油缸和第四油缸。用于控制多个同步动作的油缸或离合器时,有助于减少阀门使用数量,大大简化油路构成。此外,采用三联油泵组作为动力源,也有助于简化油路。

2021-09-21

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