本发明涉及自动化弯管设备技术领域,具体为一种自动化弯管机,包括辅助进料机构、供料机构、折弯机构、裁切机构和集料机构,辅助进料机构包括用于卷装铜管定位的转动机构以及用于将铜管一端沿水平方向送入供料机构内的换向机构,换向机构至少包括沿水平方向布置的引出部位。本发明对辅助进料机构进行改进,有效预防铜管加工过程发生折损、变形等技术问题。

本发明涉及一种钢卷卷尾压装装置和方法。该钢卷卷尾压装装置中鞍座固定安装在步进梁上；两个旋转地辊鞍座以鞍座为中心对称设置；钢卷置于两个旋转地辊鞍座上；激光雷达传感器安装在旋转云台上；两个旋转地辊鞍座、激光雷达传感器和旋转云台均与处理器电连接。本发明通过采用激光雷达传感器获取钢卷的点云信息；处理器基于轴向点云信息确定钢卷卷尾相对于钢卷底部间的夹角,然后根据夹角控制两个旋转地辊鞍座带动刚卷旋转,当旋转地辊鞍座旋转角度达到夹角时,控制步进梁推动鞍座将钢卷卷尾压制到钢卷底部,以能够在避免由于钢卷卷尾裸露而导致的安全事故发生的同时,极大的减少了人力的支出,提高了工作效率,进而实现了钢卷卷尾压装的全自动作业。