本发明涉及一种风送式蚕豆联合收割机,属于农业机械设备技术领域。该机包括位于行走装置上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；收获单元包括割台、位于割台前上方的拨禾轮以及逐稿器；脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置和粮仓；割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；脱粒装置的下方装有振动筛；振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机,输出部的输出口与风送风机的出风通道衔接,出风通道通往粮仓。本发明借助大风机实现籽粒与杂质的分离；风送风机将籽粒沿着管道进入粮仓,实现低损收获；极大降低了豆粒输送过程中的破碎率,有效将杂质吸走,同时显著降低了豆粒的含杂率。

一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置,包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构；脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池,幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构；变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒,缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞,还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道；本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径,以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求,从而预防滚筒堵塞等问题。

本发明涉及一种挤搓式脱粒分离装置及收获机,包括能够转动的滚筒,滚筒下方设有固定设置的栅格件,滚筒的前半段固定有多个纹杆,滚筒的后半段设有多组沿螺旋线分布的钉齿,滚筒的上方还设有固定设置的顶盖,顶盖下表面设有沿螺旋线分布的导流板,且沿滚筒进料端至出料端的方向,导流板的螺距逐渐变大,本发明的脱粒分离装置脱净率高,籽粒破损率低。

本发明公开了一种半喂入联合收割机脱粒装置及脱粒方法,属于谷物脱粒领域。装置包括机架；脱粒滚筒部,其水平布置于机架中；第一筛板部,其水平布置于脱粒滚筒部下方；清选室,其布置于第一筛板部下方；杂余传输绞龙,其水平布置于清选室下方；还包括复脱滚筒部,其水平布置于脱离滚筒部与机架一侧面之间；第二筛板部,其水平布置于复脱滚筒部下方,第二筛板部与复脱滚筒部配合筛落杂余物料中的谷物；杂余提升绞龙,其倾斜固定于机架一侧面,杂余提升绞龙的进料口与杂余传输绞龙的出料口连通,杂余提升绞龙的出料口向复脱滚筒部传输杂余物料,本发明在不加长脱粒滚筒部长度、不加大设备占地空间的前提下增加了本装置总体脱粒时长,提高了脱净率。