监视化学机械抛光中的抛光垫纹理

一种用于化学机械抛光的设备包含：平台,所述平台具有表面以支撑抛光垫；承载头,所述承载头固持基板抵靠抛光垫的抛光表面；垫调节器,所述垫调节器将研磨主体压靠在抛光表面上；原位抛光垫监视系统,所述原位抛光垫监视系统包含设置在平台上方的成像器以捕获抛光垫的图像；以及控制器,所述控制器被配置成接收来自监视系统的图像并且基于所述图像生成抛光垫表面粗糙度的测量。控制器可使用基于机器学习的图像处理来生成表面粗糙度的测量。

2021-11-02

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一种平板玻璃边部面幅自动检测系统及其检测方法

本发明公开了一种平板玻璃边部面幅自动检测系统及其检测方法,涉及平板玻璃制造技术领域。本发明的一种平板玻璃边部面幅自动检测系统及其检测方法,包括水平设置的旋转台,所述旋转台安装在机械设备上,所述旋转台的上方水平放置有玻璃,所述旋转台的一侧设置有边部面幅检测装置,以检测磨削后的玻璃边部面幅尺寸,通过计算可得出边部上下面的面幅尺寸差值,以判断研磨设备的磨边质量是否合格；靠近边部面幅检测装置一侧的所述玻璃的上下表面通过测量支撑块支撑固定,以保证其边部平面度的要求；所述边部面幅检测装置包括上下对称设置的上、下CCD探头,其发射的光源为多光源组合光的平行同轴光,以通过玻璃的反射特性来确定磨边的特征。

2021-11-02

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高度测量装置及其测高方法、修补设备及其修补方法

本申请实施例公开了一种高度测量装置及其测高方法、修补设备及其修补方法,高度测量装置应用于彩膜基板,包括用于检测彩膜基板中的凸点的检测模块；用于与凸点接触的多个探头,多个探头沿第一方向排列,多个探头沿第一方向排列的总长度大于或等于凸点沿第一方向的长度；多个变压器,一个变压器对应一个探头,每一变压器与每一探头电连接,每一变压器用于输出每一探头与凸点接触后产生的第一位移所对应的电压。通过多个探头同时与凸点接触,能够一次检测凸点的多个高度值并确定凸点的最大高度,提高了测量凸点高度的准确性。

2021-11-02

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一种滚珠丝杠滚道研磨试验装置及方法

本公开涉及一种滚珠丝杠滚道研磨试验装置及方法,包括底板,底板上表面安装滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构包括水平的丝杠以及套设于丝杠外的两个螺母,丝杠通过电机驱动,螺母与水平的滑板固定,滑板处于螺母上方,滑板与底板之间安装导向件；滑板与伸缩件一端固定,伸缩件另一端安装有研磨轮,研磨轮能伸入丝杠的滚道中；还包括控制器以及设于丝杠一侧的光栅尺,光栅尺能测量螺母沿丝杠的位移,控制器能获得电机的旋转角度及螺母的位移数值,以判断丝杠的精度。

2021-11-02

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具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机

本发明公开了具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机。该打磨机包括打磨台、若干个定位换砂纸部以及若干个磨砂头；若干个磨砂头安装在机械手末端且能够在打磨台的基板上方移动；基板一端设有下凹的清洁槽且另一端固定中间架以及若干个架空台,清洁槽内固定待磨砂产品的产品台,清洁槽通过管道连通循环清洁部；定位换砂纸部包的架空台上连接砂纸仓,顶升缸的伸缩端穿过架空台连接砂纸仓内的升降垫板下,砂纸仓上端设有若干个限位件,四个定位导杆位于砂纸仓边缘,撕除旧砂纸部、砂纸检测部以及砂纸刮离部依次固定在中间架上。本发明具有自动化打磨以及自动更换砂纸,安全作业,磨砂良品率高,生产速度提高的效果。

2021-11-02

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一种机器人打磨用工件精确拿取系统

本发明涉及机器人领域,具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统,包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合,使得垫板与限位块同步转动,防止转桶转动时,垫板不随转桶同步转动,达不到工件角度调整的效果；短支杆采用三段结构,配合摄像头采集图片信息执行操作指令,能够保证对铁铸工件操作的稳定性和准确性；通过卡块与卡槽之间的卡合作用实现刚性连接,从而保证移动过程中抓取机构的稳定性；轴杆使得抓取机构在水平面上能够进行三百六十度转动,与转向机构配合,确保每次抓取的方形工件都能以相同的姿态和位置进行安装,保证抓取机构的精确性。

2021-11-02

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圆片堆叠打磨装置及其堆叠打磨方法

本发明涉及电机加工技术领域,特别涉及一种圆片堆叠打磨装置及其堆叠打磨方法,使冲压得到的圆片经过输送带输送后能够自动掉落第一转盘上部,当堆叠完毕后,通过上方的连接板向下移动,使上方的限位套与限位柱上方限位配合,通过限位套带动限位柱转动90度,使限位柱的磨砂层朝内,使第二转盘与第一转盘夹持住堆叠的圆片,通过驱动第二转盘转动即可驱动所有堆叠的圆片一同转动,使圆片的边缘与限位柱的磨砂层产生滑动摩擦,从而起到圆片边缘毛刺的打磨目的,不再需要人工对圆片进行额外的整理,更不需要额外的工序对圆片边缘的毛刺进行打磨,大幅提高工作效率。

2021-11-02

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打磨设备及具有其的打磨机器人

本发明提供了一种打磨设备及具有其的打磨机器人,打磨设备包括：立柱机构,包括上立柱机构和支撑立柱机构,上立柱机构与支撑立柱机构可摆动地连接；打磨头机构,与立柱机构可移动地连接；打磨设备具有第一工作状态和第二工作状态；当打磨设备处于第一工作状态时,上立柱机构与支撑立柱机构的延伸方向相同,打磨头机构在上立柱机构和支撑立柱机构上移动；当打磨设备处于第二工作状态时,上立柱机构与支撑立柱机构的延伸方向相垂直,打磨头机构在上立柱机构上移动。本发明的打磨设备解决了现有技术中的打磨设备无法实现墙面及天花板均能打磨的问题。

2021-11-02

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一种轴承套圈尺寸检测设备

本发明公开了一种轴承套圈尺寸检测设备,包括外壳和入料器,外壳内设有工作腔,工作腔前后壁固设有位置对称的十字滑轨,十字滑轨内滑动连接有第一安装块,第一安装块之间滑动连接有放置纳米金属的且带有齿纹的放置箱；设有喷头和打磨块,能够在轴承套圈内径尺寸偏小时,进行打磨将尺寸打磨至标准尺寸,还能够在轴承套圈内径尺寸偏大时,先进行纳米金属均匀喷涂再进行打磨使轴承套圈线性尺寸符合标准,减少了浪费,具有节约资源、节能减材的优点,还设有入料器、抵压块和抵压板,能够自动将轴承套圈分料入料送至抵压板处,用抵压块将尺寸不合格的轴承套圈夹紧进行加工,具有便捷、操作性好的优点。

2021-11-02

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一种全自动佛珠加工设备

本发明涉及一种全自动佛珠加工设备,其特征在于,包括,上料装置,上料装置用于将木料放在正确的位置上；送料装置,送料装置用于将木料送至加工装置；佛珠加工装置,佛珠加工装置用于木料加工成佛珠；佛珠下料装置,佛珠下料装置用于收集加工完成的佛珠；佛珠抛光装置,佛珠抛光装置用于佛珠的抛光；上料装置、送料装置、佛珠加工装置、佛珠下料装置以及佛珠抛光装置都设在工作台上。本发明通过上料装置、送料装置、佛珠加工装置、佛珠下料装置以及佛珠抛光装置组合的一种全自动佛珠加工设备,解决了半自动佛珠加工设备的效率低和人工取料危险的技术问题。

2021-10-29

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