具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，本发明涉及一种圆片堆叠打磨装置，包括：

底座1；

第一三爪卡盘2，所述第一三爪卡盘2连接于底座1上部，所述第一三爪卡盘2的中部设有竖直方向的第一通孔21；

限位柱3，三条所述限位柱3分别竖直地可转动地连接于三爪卡盘的卡爪上部，所述限位柱3的一侧设有磨砂层31；

第一气缸4，所述第一气缸4的缸体固定于底座1，所述第一气缸4的活塞杆竖直向上穿过第一通孔21；

第一转盘5，所述第一转盘5连接于第一气缸4的活塞杆上部；

第二气缸6，所述第二气缸6竖直向下地设置在转盘的上方；

连接板7，所述连接板7连接于第二气缸6的下端；

第二三爪卡盘8，所述第二三爪卡盘8连接于连接板7下部，所述第二三爪卡盘8的每个卡爪与第一三爪卡盘2的每个卡爪位置一一对应，三爪卡盘的每个下部均连接有与限位柱3上端配合的限位套9；

第一驱动装置10，所述第一驱动装置10与限位套9传动连接，用于驱动限位套9转动；

第二转盘11，所述第二转盘11连接在连接板7的下部；

第二驱动装置12，所述第二驱动装置12与第二转盘11传动连接，用于驱动第二转盘11转动；

PLC，所述PLC分别与第一气缸4、第二气缸6、第一驱动装置10、第二驱动装置12电连接。

上述圆片堆叠打磨装置的圆片堆叠打磨方法包括以下步骤：

步骤1：调节第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘8，使三条限位柱3内侧面所在的圆柱的直径等于圆片的直径，并使各限位套9与各限位柱3的上端一一对应，此时各限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向外侧；

步骤2：圆片连续掉落至第一转盘5，在限位柱3的限位作用下在第一转盘5上部堆叠；

步骤3：当圆片堆叠至设定高度后，停止堆叠圆片，PLC控制第二气缸6带动连接板7向下移动，使各限位套9与各限位柱3一一对应配合连接，第二转盘11紧压位于最上方的圆片；

步骤4：PLC控制第一驱动装置10带动限位套9转动90度，从而带动限位柱3转动90度，使限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向内侧，接触堆叠的圆片边缘；

步骤5：PLC控制第二驱动装置12带动第二转盘11转动，带动堆叠的圆片转动，圆片的边缘与限位柱3的磨砂层31滑动摩擦，以打磨圆片边缘；

步骤6：打磨完成后，PLC控制第一驱动装置10带动限位套9转动90度，从而带动限位柱3转动90度，使限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向外侧；

步骤7：PLC控制第二气缸6和第一气缸4向上移动，使堆叠的圆片向上移动至脱离限位柱3的限位。

上述圆片堆叠打磨装置结构中，通过设计简单的结构，使冲压得到的圆片经过输送带输送后能够自动掉落第一转盘5上部，在三条限位柱3的限位作用下，整齐地堆叠收集，由于三条限位柱3均设计为一侧设有磨砂层31，当堆叠完毕后，通过上方的连接板7向下移动，一方面使上方的限位套9与限位柱3上方限位配合，通过限位套9带动限位柱3转动90度，使限位柱3的磨砂层31朝内，另一方面，使第二转盘11与第一转盘5夹持住堆叠的圆片，通过驱动第二转盘11转动即可驱动所有堆叠的圆片一同转动，使圆片的边缘与限位柱3的磨砂层31产生滑动摩擦，从而起到圆片边缘毛刺的打磨目的，即上述结构在完成圆片整齐堆叠的同时，能够高效、自动地完成圆片边缘的毛刺打磨，不再需要人工对圆片进行额外的整理，更不需要额外的工序对圆片边缘的毛刺进行打磨，大幅提高工作效率。

进一步，上述圆片堆叠打磨装置结构中，还包括：

立柱13，两条所述立柱13分布于第一三爪卡盘2的两侧；

支架14，所述支架14设有抱箍，两个所述支架14通过抱箍分别连接于两条立柱13；

光电传感器15，所述光电传感器15的发射端连接于其中一个支架14，所述光电传感器15的接收端连接于另一个支架14；

所述PLC与光电传感器15电连接。

上述圆片堆叠打磨装置的圆片堆叠打磨方法中，所述步骤2具体为：PLC控制第一气缸4带动第一转盘5向上提升至预设的高度，圆片连续掉落至第一转盘5，在限位柱3的限位作用下在第一转盘5上部堆叠，当圆片堆叠的高度高于光电传感器15所在高度时，光电传感器15的接收端未接收光信号，PLC控制第一气缸4带动第一转盘5下降一定高度，使光电传感器15的接收端接收光信号，以此往复，直至第一转盘5下降至最低处。

通过上述立柱13、支架14和光电传感器15的位置关系，配合上述控制方法，使圆片从输送带掉落至第一转盘5上堆叠收集时，第一转盘5与输送带之间能够始终控制在较小的落差范围，避免圆片掉落落差太大而使圆片弹起而不能整齐堆叠的问题。

进一步，上述圆片堆叠打磨装置结构中，所述限位柱3的形状为圆柱体，所述限位柱3背离磨砂层31一侧的上端设有倒角32。

上述倒角32的设计一方面能够方便圆片顺利进入三条限位柱3之间，从而保证其在第一转盘5上整齐堆叠，另一方面，限位套9设计为与限位柱3上端配合的结构，即限位套9也会设计配合倒角32的结构，从而倒角32结构天然形成限位配合结构，方便限位套9带动限位柱3发生转动。

进一步，上述圆片堆叠打磨装置结构中，所述限位柱3的上端朝向磨砂层31一侧设有平键33，所述限位套9设有与平键33配合的键槽。

作为一种实施方式，限位柱3上端朝向磨砂层31一侧设有平键33，所述限位套9设有与平键33配合的键槽，一方面，平键33与键槽的配合能够使限位柱3与限位套9稳定地限位配合，另一方面，由于平键33设置在朝向磨砂层31的一面，并不会影响圆片掉落至第一转盘5上堆叠收集。

进一步，上述圆片堆叠打磨装置结构中，所述第一驱动装置10为步进电机。

进一步，上述圆片堆叠打磨装置结构中，所述第二驱动装置12为电机。

实施例1

一种圆片堆叠打磨装置，包括：

底座1；第一三爪卡盘2，所述第一三爪卡盘2连接于底座1上部，所述第一三爪卡盘2的中部设有竖直方向的第一通孔21；限位柱3，三条所述限位柱3分别竖直地可转动地连接于三爪卡盘的卡爪上部，所述限位柱3的一侧设有磨砂层31；所述限位柱3的另一侧为光滑的光面；第一气缸4，所述第一气缸4的缸体固定于底座1，所述第一气缸4的活塞杆竖直向上穿过第一通孔21；第一转盘5，所述第一转盘5连接于第一气缸4的活塞杆上部；第二气缸6，所述第二气缸6竖直向下地设置在转盘的上方；连接板7，所述连接板7连接于第二气缸6的下端；第二三爪卡盘8，所述第二三爪卡盘8连接于连接板7下部，所述第二三爪卡盘8的每个卡爪与第一三爪卡盘2的每个卡爪位置一一对应，三爪卡盘的每个下部均连接有与限位柱3上端配合的限位套9；第一驱动装置10，所述第一驱动装置10与限位套9传动连接，用于驱动限位套9转动；第二转盘11，所述第二转盘11连接在连接板7的下部；第二驱动装置12，所述第二驱动装置12与第二转盘11传动连接，用于驱动第二转盘11转动；PLC，所述PLC分别与第一气缸4、第二气缸6、第一驱动装置10、第二驱动装置12电连接。立柱13，两条所述立柱13分布于第一三爪卡盘2的两侧；支架14，所述支架14设有抱箍，两个所述支架14通过抱箍分别连接于两条立柱13；光电传感器15，所述光电传感器15的发射端连接于其中一个支架14，所述光电传感器15的接收端连接于另一个支架14；所述PLC与光电传感器15电连接。

以上结构中，请参照图2，限位柱3的一面可设置凹槽34，凹槽34内设置魔术贴，磨砂层31(砂纸)通过魔术贴贴合在凹槽34内，使磨砂层31贴合在凹槽34内的魔术贴时，磨砂层31的表面与限位柱3的表面平齐，或凸出限位柱3表面1-2mm，具体的，可在凹槽34内设置魔术贴的毛面，而磨砂层31的一面设计与毛面对应的钩面，磨砂层31通过钩面与毛面的贴合，固定在限位柱3的一侧，当磨砂层31表面磨损后，方便更换新的磨砂层31，以保证圆盘边缘打磨的质量。

所述限位柱3的形状为圆柱体，所述限位柱3背离磨砂层31一侧的上端设有倒角32。所述限位柱3的上端朝向磨砂层31一侧设有平键33，所述限位套9设有与平键33配合的键槽。所述第一驱动装置10为步进电机。所述第二驱动装置12为电机。

实施例2

上述圆片堆叠打磨装置的圆片堆叠打磨方法包括以下步骤：

步骤1：调节第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘8，使三条限位柱3内侧面所在的圆柱的直径等于圆片的直径，并使各限位套9与各限位柱3的上端一一对应，此时各限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向外侧；

步骤2：PLC控制第一气缸4带动第一转盘5向上提升至预设的高度，圆片连续掉落至第一转盘5，在限位柱3的限位作用下在第一转盘5上部堆叠，当圆片堆叠的高度高于光电传感器15所在高度时，光电传感器15的接收端未接收光信号，PLC控制第一气缸4带动第一转盘5下降一定高度，使光电传感器15的接收端接收光信号，以此往复，直至第一转盘5下降至最低处；

步骤3：当圆片堆叠至设定高度后，停止堆叠圆片，PLC控制第二气缸6带动连接板7向下移动，使各限位套9与各限位柱3一一对应配合连接，第二转盘11紧压位于最上方的圆片；

步骤4：PLC控制第一驱动装置10带动限位套9转动90度，从而带动限位柱3转动90度，使限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向内侧，接触堆叠的圆片边缘；

步骤5：PLC控制第二驱动装置12带动第二转盘11转动，带动堆叠的圆片转动，圆片的边缘与限位柱3的磨砂层31滑动摩擦，以打磨圆片边缘；

步骤6：打磨完成后，PLC控制第一驱动装置10带动限位套9转动90度，从而带动限位柱3转动90度，使限位柱3具有磨砂层31的一侧朝向外侧；

步骤7：PLC控制第二气缸6和第一气缸4向上移动，使堆叠的圆片向上移动至脱离限位柱3的限位。

综上所述，本发明提供的圆片堆叠打磨装置及其打磨方法中，利用可转动的限位柱结构，并在限位柱的一侧设置磨砂层，并配合上下两个转盘的结构，自动实现圆片冲压后的自动整齐堆叠和边缘打磨工序，通过设计光电传感器与可升降的第一转盘结构，配合对应的控制方法，使圆片掉落堆叠时，输送带与第一转盘始终保持适宜的高度落差，从而保证圆片能够自动整齐堆叠，磨砂层通过魔术贴贴合限位柱的结构，使磨砂层磨损后可灵活高效地更换，保证打磨质量。

(综述本发明所能达到的所有技术效果，即独权、从权和实施例的技术效果的总和)

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。