具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决半自动佛珠加工设备的效率低和人工取料危险的技术问题，如图1至图10所示，提供以下技术方案：

一种全自动佛珠加工设备，应用于将木料9加工成佛珠，包括，

上料装置2，上料装置2用于定位木料9；

佛珠加工装置4，佛珠加工装置4用于将木料9加工成佛珠；

送料装置3，送料装置3用于将木料9送至佛珠加工装置4；

佛珠抛光装置8，佛珠抛光装置8用于抛光佛珠；

佛珠下料装置7，佛珠下料装置7用于将佛珠从佛珠加工装置4的输出端移动至佛珠抛光装置8的工作端；

上料装置2、送料装置3、佛珠加工装置4、佛珠下料装置7以及佛珠抛光装置8都设在工作台1上。

具体的，上料装置2可以完成自动上料，可以提高上料的效率；送料装置3可以将上料装置2的木料9运输到佛珠加工装置4进行加工；佛珠下料装置7可以完成自动下料，收集加工完成的佛珠；佛珠抛光装置8和佛珠下料装置7连通，可以直接将加工完成的佛珠直接进行抛光，从而解决了半自动佛珠加工设备的效率低和人工取料危险的技术问题。

进一步的：

为了解决上料装置2能够准确地将木料9放置在固定位置的技术问题，如图2、6、7所示，提供以下技术方案：

上料装置2包括，

上料台2a，上料台2a设置在佛珠加工装置4的一侧，上料台2a上设有盛放木料9的模具槽10，模具槽10呈V型；

第一推板2a2，第一推板2a2设置在模具槽10的一端；

第一单轴气缸2a1，第一单轴气缸2a1安装在上料台2a的一端，第一单轴气缸2a1的输出端与第一推板2a2固定连接，第一单轴气缸2a1的输出轴与放置在模具槽10上的木料9的中心线重合；

第一挡板2b，第一挡板2b设置在模具槽10的另一端；

螺纹杆2b1，螺纹杆2b1安装在上料台2a上，螺纹杆2b1与上料台2a螺纹连接，螺纹杆2b1的一端与第一挡板2b固定连接，螺纹杆2b1的轴线与放置在模具槽10上的木料9的中心线重合。

具体的，上料台2a、第一推板2a2、第一挡板2b以及第一单轴气缸2a1组合的上料装置2，上料台2a设置在佛珠加工装置4的一侧，上料台2a上设有盛放木料9的模具槽10，模具槽10呈V型，模具槽10呈V型，人工随手将木料9放置在上料台2a上以后，木料9可以直接滑动到模具槽10里面；第一单轴气缸2a1安装在上料台2a的一端，第一单轴气缸2a1的输出端与第一推板2a2固定连接，第一单轴气缸2a1的输出轴与放置在模具槽10上的木料9的中心线重合；第一挡板2b设置在木料9的另一端，第一挡板2b的一端设有螺纹杆2b1，螺纹杆2b1可以调节第一挡板2b的位置，控制第一挡板2b与木料9的距离，可以和第一推板2a2配合将木料9调整在合适的位置；当木料9落入模具槽10之后，第一推板2a2和第一挡板2b同时向木料9施加外力，将木料9正确的放置在模具槽10内；解决了上料装置2能够准确地将木料9放置在固定位置的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将木料9自动送至佛珠加工装置4的技术问题，如图2、4、9所示，提供以下技术方案：

送料装置3包括，

同步带滑台3a1，同步带滑台3a1固定安装在送料台上；

第一气缸滑台3a2，第一气缸滑台3a2通过安装槽固定安装在同步带滑台3a1上；

连接板3a3，连接板3a3安装在第一气缸滑台3a2的下端；

第二气缸滑台3a4，第二气缸滑台3a4通过连接板3a3与第一气缸滑台3a2固定安装，第二气缸滑台3a4与第一气缸滑台3a2在水平方向上垂直；

机械手支架3a5，机械手支架3a5通过螺栓固定安装在第二气缸滑台3a4的输出端；

机械手3a6，机械手3a6固定安装在机械手支架3a5上，机械手3a6与第二气缸滑台3a4在水平方向上垂直。

具体的，送料装置3包括同步带滑台3a1，通过同步带滑台3a1可以实现送料问题；同步带滑台3a1上安装有第一气缸滑台3a2和第二气缸滑台3a4；第一气缸滑台3a2与第二气缸滑台3a4之间通过连接板3a3进行连接；通过第一气缸滑台3a2和第二气缸滑台3a4之间相互配合，可以实现机械手3a6准确无误的将木料9送至佛珠加工装置4；第一气缸滑台3a2可以通过控制机械手3a6从而可以控制木料9的升降，第二气缸滑台3a4滑台可以通过控制机械手3a6从而可以控制木料9的左右移动；解决了将木料9自动送至佛珠加工装置4的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将木料9加工成佛珠的技术问题，如图2、3、5所示，提供以下技术方案：

佛珠加工装置4包括，

控制台4a，控制台4a固定安装在工作台1上；

第一驱动电机，第一驱动电机安装在控制台4a的内部；

四爪卡盘4a2，四爪卡盘4a2可旋转地安装在控制台4a上，四爪卡盘4a2安装在第一驱动电机的输出端，四爪卡盘4a2的旋转轴水平设置。

具体的，在工作台1上安装了佛珠加工装置4的控制台4a，可以有效、方便、快捷的控制佛珠加工装置4的工作；通过第一驱动电机的输出端与四爪卡盘4a2的输入端连接，可以使四爪卡盘4a2将木料9完全抓住；佛珠钻孔台6安装在第二滑台6c上，佛珠钻孔台6可以将机械手3a6运输的木料9钻孔；佛珠钻孔台6可以与四爪卡盘4a2配合将木料9固定在佛珠加工装置4上对木料9进行加工；解决了如何将木料9加工成佛珠的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将木料9加工成佛珠的技术问题，如图2、3、5所示，提供以下技术方案：

佛珠加工装置4还包括佛珠打圆台5，佛珠打圆台5包括，

滚珠丝杆滑台5a，滚珠丝杆滑台5a固定安装在工作台1上；

第二驱动电机5a1，第二驱动电机5a1的输出端与滚珠丝杆滑台5a的输入端连接；

第一滑台5d，第一滑台5d安装在滚珠丝杆滑台5a上，第一滑台5d与滚珠丝杆滑台5a通过丝杆连接；

第三驱动电机5c，第三驱动电机5c安装在佛珠打圆台5上；

佛珠刀5b，佛珠刀5b安装在佛珠打圆台5上，第三驱动电机5c的输出端与佛珠刀5b的输入端连接。

具体的，佛珠加工装置4包括滚珠丝杆滑台5a，滚珠丝杆滑台5a安装在工作台1上，滚珠丝杆滑台5a通过第二驱动电机5a1的驱动使其进行正常的工作运转，安装在滚珠丝杆滑台5a上的第一滑台5d可以通过第二驱动电机5a1的驱动实现直线运动；安装在第一滑台5d上的佛珠打圆台5随着第一滑台5d的移动而移动；佛珠刀5b是可以把木料9加工成佛珠的工具，第三驱动电机5c驱动佛珠刀5b对木料9进行加工，使其木料9被加工成佛珠；佛珠刀5b可以根据需要佛珠的大小改变佛珠刀5b刀头的大小，从而获得不同大小的佛珠；解决了将木料9加工成佛珠的技术问题。

进一步的：

为了解决加工的佛珠具有后期穿线的孔洞的技术问题，如图1、2、5所示，提供以下技术方案：

佛珠加工装置4还包括佛珠钻孔台6，佛珠钻孔台6包括，

第二滑台6c，第二滑台6c固定安装在滚珠丝杆滑台5a上，第二滑台6c通过导轨与滚珠丝杆滑台5a连接；

第二推板6e，第二推板6e安装在滚珠丝杆滑台5a的一端，与第二滑台6c接触；

第二单轴气缸6d，第二单轴气缸6d安装在滚珠丝杆滑台5a上，第二单轴气缸6d的输出端与第二推板6e连接；

钻头6a，钻头6a安装在佛珠钻孔台6上；

第四驱动电机6b，第四驱动电机6b固定安装在佛珠钻孔台6上；第四驱动电机6b的输出端与钻头6a连接。

具体的，佛珠钻孔台6包括第二滑台6c，第二滑台6c在滚珠丝杆滑台5a上，第二滑台6c通过第四驱动电机6b和第二推板6e的作用下，可以使佛珠钻孔台6在滚珠丝杆滑台5a上移动；第二单轴气缸6d作用于第二推板6e，向第二推板6e施加外力；实现佛珠钻孔台6的前后移动；钻头6a在第四驱动电机6b的动力下，向木料9钻孔；解决了加工的佛珠具有后期穿线的孔洞的技术问题。

进一步的：

为了解决如何控制佛珠加工装置4加工佛珠的效率以及木料9如何准确放置在四爪卡盘4a2的技术问题，如图1、2、8所示，提供以下技术方案：

控制台4a包括，

控制开关4a1，控制开关4a1安装在控制台4a上；

光电传感器4a3，光电传感器4a3安装在控制台4a上，光电传感器4a3的光信号输出端对准木料9工作；

控制器，控制器安装在光电传感器4a3上。

具体的，控制台4a包括控制开关4a1和光电传感器4a3，控制开关4a1可以控制佛珠加工装置4对佛珠加工的速度进行控制；光电传感器4a3安装在控制台4a上，光电传感器4a3的光信号输出端对准木料9工作，木料9插入到四爪卡盘4a2内部的时候会向光电传感器4a3发出光信号；当光信号发出的时候，光电传感器4a3可以将光信号转化为电信号，电信号会向控制器发出信号，控制器再向机械手3a6发出；当机械手3a6接收到电信号之后，机械手3a6会停止工作；解决了如何控制佛珠加工装置4加工佛珠的效率以及木料9如何准确放置在四爪卡盘4a2的技术问题。

进一步的：

为了解决通过佛珠加工装置4加工出的佛珠人工下料的技术问题，如图1、2、10所示，提供以下技术方案：

佛珠下料装置7包括，

下料支架7a，下料支架7a固定安装在第一滑台5d上，安装在佛珠刀5b的下方；

下料漏斗7b，下料漏斗7b固定安装在下料支架7a上；

输送软管7c，输送软管7c安装在下料漏斗7b的底端开口处，输送软管7c与下料漏斗7b的底端开口处连接；

夹子7d，夹子7d的一端安装在输送软管7c的尾端，夹子的另一端安装在佛珠抛光装置8上。

具体的，佛珠下料装置7包括下料支架7a、下料漏斗7b、输送软管7c和夹子7d；下料支架7a位于第一滑台5d上，下料支架7a能够随着第一滑台5d的移动而随之移动；下料漏斗7b固定安装在下料支架7a上，下料漏斗7b位于佛珠刀5b的下方，使其能够将加工好的佛珠收集在下料漏斗7b内；下料漏斗7b的底端连接有用于输送佛珠的输送软管7c，能够将加工完成的佛珠输送到佛珠抛光装置8；夹子7d安装在输送软管7c的尾端，夹子7d用于将输送软管7c夹住；第一滑台5d带动着佛珠下料装置7移动，使其输送软管7c不能够一直向佛珠抛光装置8输送佛珠；当输送软管7c与佛珠抛光装置8不能接触，不能通过输送软管7c向佛珠抛光装置8输送佛珠时，夹子7d将输送软管7c夹住，使其不能工作；通过移动第一滑台5d可以继续将输送软管7c与佛珠抛光装置8接触，将佛珠输送至佛珠抛光装置8进行抛光；解决了通过佛珠加工装置4加工出的佛珠人工下料的技术问题。

进一步的：

为了解决如何将佛珠加工装置4加工完成的佛珠如何进行抛光的技术问题，如图1、2、10所示，提供以下技术方案：

佛珠抛光装置8包括，

抛光台，抛光台固定安装在工作台1上；

调速开关8a1，调速开关8a1设置在抛光台上；

下磨盘8a3，下磨盘8a3固定安装在抛光台上；

砂纸，砂纸放置在下磨盘8a3内；

主轴8a2，主轴8a2安装在抛光台上，主轴8a2设在下磨盘8a3的中间；

上磨盘8a6，上磨盘8a6在下磨盘8a3的上方，通过主轴8a2与下磨盘8a3贴合。

具体的，佛珠抛光装置8包括抛光台、调速开关8a1、主轴8a2、上磨盘8a6、下磨盘8a3以及砂纸；佛珠抛光装置8操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层；同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织；前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低；解决这个矛盾的最好的办法就是把抛光分为两个阶段进行；粗抛目的是去除磨光损伤层，这一阶段应具有最大的抛光速率，粗抛形成的表层损伤是次要的考虑，不过也应当尽可能小；其次是精抛，其目的是去除粗抛产生的表层损伤，使抛光损伤减到最小；在佛珠加工装置4加工完成的佛珠通过佛珠下料装置7将佛珠输送至佛珠抛光装置8进行抛光；佛珠抛光装置8可以通过调速开关8a1对抛光速度进行调整；通过输送软管7c输送至佛珠抛光装置8的佛珠在砂纸上进行打磨抛光；砂纸放置顺序从粗到细，一般要进行抛光三到五次；解决了通过佛珠加工装置4加工完成的佛珠如何进行抛光的技术问题。

本发明的工作原理：

步骤一、通过上料装置2，将木料9准确的放置在上料台2a上，当木料9落入模具槽10之后，第一推板2a2和第一挡板2b同时向木料9施加外力，将木料9正确的放置在模具槽10内。

步骤二、通过送料装置3上安装有同步带滑台3a1，通过同步带滑台3a1可以实现送料问题；同步带滑台3a1上安装有第一气缸滑台3a2和第二气缸滑台3a4；第一气缸滑台3a2与第二气缸滑台3a4之间通过连接板3a3进行连接；通过第一气缸滑台3a2和第二气缸滑台3a4之间相互配合，可以实现机械手3a6准确无误的将木料9送至佛珠加工装置4；第一气缸滑台3a2可以通过控制机械手3a6从而可以控制木料9的升降，第二气缸滑台3a4滑台可以通过控制机械手3a6从而可以控制木料9的左右移动。

步骤三、通过佛珠加装置，佛珠加工装置4包括滚珠丝杆滑台5a，安装在滚珠丝杆滑台5a上的第一滑台5d可以通过第二驱动电机5a1的驱动实现直线运动；安装在第一滑台5d上的佛珠打圆台5随着第一滑台5d的移动而移动；佛珠刀5b是可以把木料9加工成佛珠的工具，第三驱动电机5c驱动佛珠刀5b对木料9进行加工，使其木料9被加工成佛珠；佛珠刀5b可以根据需要佛珠的大小改变佛珠刀5b刀头的大小，从而获得不同大小的佛珠。

步骤四、佛珠加工装置4包括第二滑台6c，第二滑台6c在滚珠丝杆滑台5a上，第二滑台6c通过第四驱动电机6b和第二推板6e的作用下，可以使佛珠钻孔台6在滚珠丝杆滑台5a上移动；第二单轴气缸6d作用于第二推板6e，向第二推板6e施加外力；实现佛珠钻孔机的前后移动；钻头6a在第四驱动电机6b的动力下，向木料9钻孔。

步骤五、佛珠下料装置7包括下料支架7a、下料漏斗7b、输送软管7c和夹子7d；下料支架7a位于第一滑台5d上，下料支架7a能够随着第一滑台5d的移动而随之移动；下料漏斗7b固定安装在下料支架7a上，下料漏斗7b位于佛珠刀5b的下方，使其能够将加工好的佛珠收集在下料漏斗7b内；下料漏斗7b的底端连接有用于输送佛珠的输送软管7c，能够将加工完成的佛珠输送到佛珠抛光装置8；夹子7d安装在输送软管7c的尾端，夹子7d用于将输送软管7c夹住。

步骤六、佛珠抛光装置8包括抛光台、调速开关8a1、主轴8a2、上磨盘8a6、下磨盘8a3以及砂纸；在佛珠加工装置4加工完成的佛珠通过佛珠下料装置7将佛珠输送至佛珠抛光装置8进行抛光；佛珠抛光装置8可以通过调速开关8a1对抛光速度进行调整；通过输送软管7c输送至佛珠抛光装置8的佛珠在砂纸上进行打磨抛光；砂纸放置顺序从粗到细，一般要进行抛光三到五次。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。