本发明公开一种摩托车,包含：一煞车碟片、一后摇臂,及一电子驻车装置。该电子驻车装置设置于该后摇臂上,且包括：一煞车卡钳,具有一活塞及二能被该活塞推动的煞车来令片；及一马达,用于提供该活塞推动该等煞车来令片所需的动力,当该等煞车来令片被该活塞推动时,能夹住该煞车碟片。

一种自行车防锁死刹车装置控制方法及自行车防锁死刹车组件,自行车防锁死刹车装置控制方法包含判断一自行车的一轮减速度是否大于等于一减速度阈值；若自行车的轮减速度小于减速度阈值,则不致动自行车的一防锁死刹车装置；若自行车的轮减速度大于等于减速度阈值,则判断自行车的一轮速是否大于等于一轮速阈值；若自行车的轮速大于等于轮速阈值,则致动自行车的防锁死刹车装置；若自行车的轮速小于轮速阈值,则不致动自行车的防锁死刹车装置。