本发明公开了一种耐清洗聚氨酯泡沫材料及其制备方法,涉及聚氨酯材料的领域,耐清洗聚氨酯泡沫材料,由包括以下重量份的组分制成：异氰酸酯50-80份,聚醚多元醇60-90份,发泡助剂2-4份,水3-5份,巯基改性大豆油多元醇15-20份,含烯基硅烷10-20份,光引发剂2-4份；其制备方法为：先将巯基改性大豆油多元醇、含烯基硅烷和光引发剂,制备成含硅烷基大豆油多元醇,再进行发泡反应,制备得到耐清洗聚氨酯泡沫材料。本申请的耐清洗聚氨酯泡沫材料可用于制作沙发垫和床垫等家居用品,具有优良的疏水性、耐水性和韧性,有助于减少聚氨酯泡沫材料在清洗过程中容易损坏的问题。