本发明公开了一种多功能穿刺装置,包括穿刺针、内镜、防污罩A和外挂组件,其中,内镜设置在穿刺针内部,外挂组件设置在穿刺针外侧。本发明的多功能穿刺装置中,穿刺针与内镜、外挂组件组合,实现了穿刺过程的可视化,提高了穿刺的成功率,减少副损伤,通过外挂组件的多样化,实现了可视化穿刺下的功能组合。

本发明属于神经内镜辅助设备技术领域,具体的说是一种神经内镜立体定向手术辅助通道设备,包括通道管、限位板、分隔单元和冲洗单元,所述限位板为环形结构,且限位板固连在通道管端部,所述分隔单元包括转轴、固定环、限位杆和隔板,所述固定环位于通道管内孔的中间部位；本发明通过通道管的作用,保证在微创口表层和病人体内需要治疗的病患部之间建立起一个稳定的工作通道,并通过固定环上嵌套的转轴侧壁上均匀设置的隔板,将通道管内部分隔成若干个互不干扰的分通道,使得神经内镜和其它的手术器械能够沿着不同的分通道同时伸入通道管内部并对病患处进行治疗,且同时作用的不同手术器械之间互不干扰,保证治疗过程的顺利进行。

本发明提供一种微量卵巢组织活检设备,涉及卵巢组织活检领域。该基于一种微量卵巢组织活检设备,所述支撑体的内部两侧滑动连接有调节板,所述调节板的中部且相对于通孔贯穿设置有穿刺针,所述调节板的四周且相对于穿刺针贯穿设置有安装件,所述安装件的内部贯穿设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的下端固定连接有连接板,所述连接板的下端中部且相对于轴承设置有微型电动机,所述微型电动机的上端延伸有电机轴且电机轴的上端固定连接有安装杆,所述安装杆的上端且相对于穿刺针的内部固定连接有连接杆,所述连接杆的上端且在穿刺针的内部设置有贝壳弧形切取器。通过该装置,可有效来进行有效切取活检使用,且能有效保持使用时的稳定性。

某些方面涉及用于凝块操纵和移除的系统、装置和技术。用于凝块操纵和移除的装置中的至少一些装置可由机器人控制。这些装置可包括一个或多个细长构件,这些细长构件可由机器人驱动穿过患者的脉管系统。此类装置可包括可用作进入护套的第一细长构件、可用作凝块移除导管的第二细长构件、可用作凝块粉碎机的第三细长构件以及可用作导丝的第四细长构件。

一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从该装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形高流量管件部分和从环形高流量管件部分远离装置主体延伸的环形低流量管件部分。环形高流量管件部分包括第一内表面和大致与第一内表面相反的径向向外密封表面。环形低流量管件部分包括内密封表面和大致与内密封表面相反的第一径向向外表面。环形高流量管件部分的第一内表面和环形低流量管件部分的内密封表面限定通过充气管件的充气气体流动通道。

一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形低流量管件和环形高流量管件。环形低流量管件包括大致与第一内密封表面相反的径向向外表面。内密封表面限定用于充气气体的流动通道。环形高流量管件包括围绕低流量管件的径向向外表面延伸并从该径向向外表面径向偏移的第二内密封表面。

适于在微创手术中使用的套管通过高度抛光且非常光滑的管腔壁和/或与套管的轴线成特定角度聚焦的LED或其他光源而得到改进。该装置为用于微创手术的套管提供改进的照明和/或降低的照明需求。

本公开提供了深部眼眶入路牵开器(DOAR)装置,其包括可操作的主体部分,所述主体部分包括具有通过临床医生的至少两(2)根手指操作的尺寸和形状的可压缩手柄。柔性的头部部分具有两(2)个臂,每个臂具有远端和近端,臂的远端隔开而在其间于远端尖端部分处形成间隙。柔性法兰材料包裹并封装两个臂和间隙,并围绕柔性的头部部分的外围延伸。柔性隔膜附接并在两个臂间延伸,以提供总体勺形的柔性头部部分。柔性的头部部分连接至可压缩的手柄部分,连接配置为使得在压缩手柄部分后,臂相对于彼此环接,从而造成柔性的头部部分缩窄,以允许插入至眼眶中并定位于软组织和骨骼之间,同时柔性隔膜保持足够的拉伸,以不妨碍操作人员观察眼眶内部。当压缩释放时,柔性隔膜显露处足够的拉伸和刚性,以用于施加足够的力来收回患者的眼眶内容物而允许接入眼眶壁。

本发明公开一种手术器械定位支撑装置,涉及医疗器械技术领域,能够实现升降、平移、以及旋转动作,从而便于调整超声探头等手术器械的位置及姿态。包括：载台、角度调整机构、平移机构、提升机构及底座；提升机构包括套筒,所述套筒下端安装于所述底座上,套筒上端设有控制箱,在所述套筒中轴向穿设有第一丝杠,所述第一丝杠下端设有限位部,第一丝杠上端穿过所述控制箱,在第一丝杠上端设有顶板；控制箱侧部设有操控杆,操控杆第一端位于所述控制箱内部,操控杆第一端通过齿轮传动机构与第一丝杠配合连接；平移机构安装于所述顶板上,角度调整机构安装于所述平移机构上,所述载台安装于所述角度调整机构上。本发明适用于前列腺穿刺手术中。

本发明公开了一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人及穿刺方法,机器人包括两台机械臂、B超仪、力传感器、穿刺针、进针机构、深度相机、显示器、安装底座和工控机,所述两台机械臂分别是导航机械臂和穿刺机械臂；本发明通过导航机械臂携带B超仪的超声探头移动,获取超声影像,确定肿瘤位置和姿态；通过深度相机获取病人体表的点云信息,通过工控机进行坐标转换合成在世界坐标系下肿瘤、病人体表和穿刺针的相对位置关系,并显示在显示器上；人工选取进针点,利用工控机规划出进针轨迹和进针姿态,通过穿刺机械臂携带进针机构进针,完成穿刺。本发明结构简单、使用方便、通过结合人机各自的优势,大大提高了穿刺的精准度,实用性强。