本发明公开了一种股骨头多靶点注药装置,包括鞘管组装件、导引针组装件、多向穿刺导引装置、穿刺针组装件、药物注射鞘管组装件；所述鞘管组装件由第一鞘管和中空的第一内圆锥锁定接头焊接而成,所述第一内圆锥锁定接头上设有角度标识。本发明的股骨头多靶点注药装置,仅需微创的皮肤切口,对患者创伤较小；股骨颈内只有一个骨隧道,可以最大程度的保护股骨颈的生物力强度；所述多向穿刺导引装置可以引导穿刺针进行多方向穿刺,可以形成多个注药通路；股骨头内辐射状穿刺并给药,扩大了给药范围,并在一定程度上起到了髓内减压的作用；所述药物注射鞘管组装件设计,可以减少贵重药物在注射过程中的浪费。

本发明提供了一种穿刺器及腔镜机器人。其中,所述穿刺器包括穿刺管以及变径组件；变径组件设置于穿刺管的远端；变径组件沿穿刺管的径向扩张至突出穿刺管的外轮廓或沿所述穿刺管的径向收缩至不超出穿刺管的外轮廓。当变径组件收缩时,不会阻碍穿刺器刺入和拔出人体的过程,当变径组件扩展时,其突出于穿刺管外轮廓的部分可卡合于手术创口的外周,以限制穿刺器脱离人体,从而缩小了穿刺器在人体内部的延伸端长度,增加了手术器械可以利用的工作空间,并且降低穿刺器在使用中意外损伤正常组织的风险,提高手术操作效率和安全性；解决了现传统穿刺器存在的延伸端过长、容易脱离人体、以及人体体内粘膜容易脱离穿刺器末端的问题。

本发明提供了一种穿刺器及腔镜机器人。其中,所述穿刺器包括穿刺管和变径组件,所述变径组件的至少一部分用于限定形成器械通道的一部分；所述变径组件沿所述穿刺管的径向收缩或扩张,驱使所述器械通道的径向内尺寸变化；其中,收缩的方向为远离所述穿刺管的轴线的方向,扩张的方向为靠近所述穿刺管的轴线的方向。如此配置,当不同工作直径的器械或内窥镜穿过所述器械通道时,通过所述变径组件改变所述器械通道的径向内尺寸,使得所述器械通道能够与所述器械或所述内窥镜相配合,并可在所述器械或所述内窥镜受力时提供支持力,提高了手术操作的效率和安全性。

被配置为安装在成像换能器上或在成像换能器上的适配器上的针引导器包括基座构件,镜筒构件,滑动构件和持针器。持针器安装在所述针管构件上,并包括细长的通道,用于容纳针,以在针位于针管中并且针管构件可枢转地安装在所述基座构件上时建立针的轨迹。滑动构件相对于所述基座构件可滑动并且联接至所述镜筒构件,以在所述滑动构件滑动至第一位置时使所述镜筒构件相对于所述基座构件枢转至第一角度取向,并且使所述镜筒部分枢转。当所述滑动构件滑动到第二位置时,相对于所述基部构件到第二角度定向。当所述镜筒构件处于所述第一角度定向时,所述持针器为所述针建立第一角度轨道,并且为所述针架建立第二角度轨道。当所述镜筒构件处于所述第二角度方位时,所述针头处于针状,其中,所述第二角度轨迹与所述第一角度轨迹不同。

本发明公开了一种方便更换注射针头的蛛网膜刀,包括刀柄和一次性注射针头,一次性注射针头安装在刀柄一端,刀柄包括手柄部和连接部,连接部一端与手柄部连接,连接部的端部沿轴心设有柱形通道,柱形通道包括水平通道和弧形通道,水平通道在连接部内沿长度方向水平设置,弧形通道一端与水平通道接通,另一端向连接部边壁弯曲形成；一次性注射针头包括依次固定连接的切割部、躯干部和弯曲部,弯曲部的形状尺寸与弧形通道过盈配合,躯干部的形状尺寸和水平通道过盈配合；连接部的端部设有上盖,上盖外壁设有螺纹,上盖和连接部通过螺帽连接,上盖的中心位置开有与柱形通道相适配的通孔,解决现有蛛网膜刀不便于更换注射针头的问题。