本发明提供了一种线圈绕线装置及其控制方法,属于线圈生产设备技术领域,包括机体,且在机体上设置有支撑板;驱动机构,安装于机体上,且驱动机构的输出端设置有两个同方向旋转的主动轮;滑移机构,安装于支撑板上,且滑移机构的输出端设置有两个同方向旋转的从动轮,其中,从动轮与主动轮沿进线通道的进线方向上下设置。本发明提供的一种线圈绕线装置及其控制方法,通过设置驱动机构和滑移机构,使得主动轮和从动轮既可以带动待绕线骨架进行旋转绕线,还可以在绕线过程中紧密贴合骨架,保持骨架的稳定,避免了因待绕线骨架形状不规则或压紧不牢固导致的绕线动作卡滞和打滑等问题,解决了线圈绕线圈数不准确的问题,大大提高了设备的实用性。