本申请涉及一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法,包括轴向进给机构,其结构包括移动支架,其两侧的上表面分别安装纵向导轨,其与钻杆轴向进给方向一致,纵向导轨上安装有沿其滑动的夹爪支架和中部V型架,夹爪支架内安装有用于夹紧钻杆的夹紧机构；夹爪支架上安装有驱动齿轮,移动支架的内侧面安装有长齿条,其与驱动齿轮啮合传动,带动夹爪支架沿纵向导轨移动,实现钻杆轴向进给；还包括升降机构,其结构包括固定支架,其顶部安装有用于将移动支架顶起的顶升驱动件,且固定支架通过连杆机构与移动支架活动连接。本申请适用于不同规格尺寸的钻杆加粗工艺的自动上料,减少劳动强度、提高送料效率。