本发明公开一种汽车半轴锥齿轮的成型工艺,包括以下步骤:获得坯料;在室温下对所述坯料进行预锻得到预锻件;对所述预锻件进行退火处理;在室温下对经退火处理后的所述预锻件进行终锻得到终锻件;对所述终锻件进行正火处理得到锻坯;其中,所述预锻和所述终锻均采用闭式锻模。本发明通过采用闭式冷锻工艺成型得到汽车半轴锥齿轮锻坯,一方面,通过在室温下进行预锻和终锻,无需在预锻和终锻前对工件加热,对设备要求低,能源消耗少;另一方面,通过采用闭式锻模进行闭式锻造工艺,相比于开式锻造工艺,材料利用率高,后续机加工余量减少,生产成本低。