一种汽车制动爪冷挤压成型工艺,工艺包括以下步骤：成型步骤1：毛坯下料,将毛坯粗锻至主凸台轮廓；成型步骤2：将毛坯转移至下一模具,于主凸台轮廓中粗锻出次平台轮廓,于毛坯背面由冲头挤出主凸轴成型；成型步骤3：将毛坯转移至下一模具,于主凸台外侧面挤压形成齿部,完成主凸台部成型,同时进一步挤压次平台轮廓,次平台预成型；成型步骤4：将毛坯转移至下一模具,挤压次平台成型的同时,通过第一冲头由毛坯背面粗锻出次凸轴,次凸轴的成型模腔此时高度设有余量,完成次平台成型的同时,毛坯预设余量进入模腔,形成带余量的次凸轴；然后模腔内设置的第二冲头,反向挤压次凸轴,完成次凸轴成型的同时,将毛坯余量挤入毛坯背面的凹陷中。