本发明公开一种仿生支撑缓冲结构及非充气轮胎,其中,一种仿生支撑缓冲结构,包括：壳体,所述壳体形成有具有一开口的收容腔；支撑缓冲组件,所述支撑缓冲组件包括收容部和支撑部,所述收容部中空设置并位于所述收容腔内,所述支撑部通过所述壳体的开口延伸出所述收容腔、并用以连接外部构件；缓冲体,所述缓冲体位于所述收容部内；以及冷却缓冲件,所述缓冲体和所述收容部的内壁之间、所述壳体和所述收容部的外壁之间均设置有所述冷却缓冲件。本发明技术方案提出的仿生支撑缓冲结构抵抗较高的线加速度和角加速度影响,起到保护整体支撑结构免受冲击损伤。