本发明公开了实时跟踪灌装机,包括,上方设有上料仓的工作台,抽料装配机构,设于工作台上侧,抽料装配机构设置有两个抽料体,两个抽料体均与上料仓连通设置,以实现将上料仓中的物料抽取,进行传输灌装。该实时跟踪灌装机,通过抽料装配机构中双活塞结构的使用,可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装,大大增加设备工作效率的同时双活塞可单独使用,提高设备灵活性,灌装装配机构中设置的光电跟踪部件的使用,可以使灌装机进行自动计位,计算灌装时的位置,使整体自动化,减少人力的使用,并且,更加精确,灌装装配机构中高度调节电机的使用,可以根据瓶体高度调整灌装高度,提高了灌装机的整体实用性,使灌装机更加灵活。