一种基于电机调速的发动机启动控制,包括了对于静态工况和动态工况下发动机的启动控制,本发明的基于电机调速的发动机启动控制能够使电机和发动机交替相互拖拽,调整二者的扭矩和或转速,以使电机和发动机的转速和扭矩达到耦合,包括电机起动提速阶段、发动机点火加速阶段、发动机转速耦合阶段、发动机扭矩耦合阶段和耦合至充电扭矩阶段。本发明的基于电机调速的发动机启动控制中,发动机的起动时间耗时较短,响应可控,提高了发动机起动的可靠性和精确性,控制起动鲁棒性好且平顺性通过标定可控。