本发明公开了一种柱塞与十字头的连接结构,包括柱塞、十字头、上补偿块和下补偿块,柱塞的下端具有盘形结构,十字头的上部具有补偿腔,补偿腔的上壁具有第一通孔,柱塞穿过第一通孔,上补偿块、下补偿块和盘形结构位于补偿腔内,上补偿块位于盘形结构的上侧,下补偿块位于盘形结构的下侧,柱塞的外侧壁和第一通孔的内侧壁之间具有径向间隙,上补偿块和补偿腔的上壁之间具有轴向间隙,上补偿块和补偿腔内的侧壁之间具有径向间隙,下补偿块和补偿腔内的侧壁之间具有径向间隙,盘形结构和补偿腔内的侧壁之间具有径向间隙。柱塞能够径向位移,还能够在补偿腔内转动,能同时实现径向补偿和角度补偿,使柱塞及时地进行自调整,保证往复运动顺畅。