本发明公开了自动化设备领域内的一种轴承保持架及密封圈的取放装置,台板板面固定的下固定板正上方设置有上固定板,下固定板和上固定板之间固定有直线光轴,并在直线光轴上设置有活动块,下固定板和上固定板其中同一侧连接有支撑靠板,下固定板另一侧设置有立板,并且立板板面上设置有凸轮取料机构,活动块其中一侧设置有翻转连接板,翻转连接板中心处固定有第二吸盘,活动块另一侧设置有翻转机构,并且翻转机构通过第一转轴与翻转连接板连接,上固定板上平面固定有料架固定板,料架固定板落料口设置有落料机构。本发明将放置保持架和密封圈的工位设置在一起,极大的减少了设备的占地面积,并且提高了工作效率,无需从一个工位传递至另一个工位。