一种基于脑电信号的跨个体热舒适判别方法

本发明公开了一种基于脑电信号的跨个体热舒适判别方法,设置舒适环境和热环境两种室内实验环境,由受试者在两种环境下各进行一段时间舒适度感知实验,在实验过程中,室内各环境参数均保持不变；通过脑电波检测设备来采集受试者脑电波数据,同时通过对受试者的舒适度感知进行问卷调查,来采集受试者对环境舒适度的感官评价数据；建立热舒适度评价神经网络模型；将采集的脑电波数据及对应的感官评价数据制成样本集,将样本集分成两部分；一部分作为训练集,另一部分作为测试集,分别对热舒适度评价神经网络模型进行训练及测试。本发明能够准确实现跨受试者实时热舒适判别,实现一种普适的个性化热舒适控制,对建筑节能和提高生活满意度提供指导。

2021-11-05

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一种心跳识别预判断模型

本申请涉及一种心跳识别预判断模型,其特征在于,包括以下步骤：步骤一,收集数据,数据集中总共包含室上早心跳、室早心跳个数均不少于3000个；步骤二,对数据进行滤波并截断为心跳；步骤三,以前一个心跳数据作为输入,以后一个心跳数据作为输出训练多个模型；步骤四,判断新数据。本申请提出基于深度学习模型+相关性的心跳识别算法,该方法不仅考虑到心跳前后的关系,还照顾到了个人的心电特点,进而提高了判断的准确性；而且对于不确定类型的心跳,本专利所提方法,还会将其进行提示；减少软件对医生的误导。

2021-11-05

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一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质

本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质,所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练,获取图像分割模型,所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征,采用相机内跟踪杂草目标特征,以及多相机间跟踪杂草目标特征,规划除草机器人的除草机械臂的除草路径,以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草,从而基于相机内和相机间的跟踪,可靠的记录、追溯杂草的位置,以缓解图像处理延迟带来的有害影响,提高除草的精准度。

2021-11-05

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可靠性评价装置及可靠性评价方法

具备：示教数据存储部(102),其存储示教数据,该示教数据由数据和标签的组构成,该标签是与该数据关联且为了识别识别对象而赋予的信息；学习部(103),其在对学习对象的神经网络模型应用预先设定的丢弃参数而进行了丢弃处理之后,使用示教数据,反复进行用于对标签进行分类的学习,将反复学习进行至学习收敛为止；模型重构部(105),其按照丢弃参数,对反复学习收敛后的神经网络模型即学习完毕模型进行重构,制作多个不同的重构模型；识别部(107),其使用制作出的重构模型来识别示教数据,估计每个重构模型的标签；以及分类判定部(109),其基于估计出的估计标签来评价示教数据的标签,对示教数据的标签进行分类。

2021-11-02

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使用神经网络的压缩感测

用于使用神经网络进行压缩感测的方法、系统和装置,包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括：接收输入数据项的输入测量；对于一个或多个优化步骤中的每个：使用生成器神经网络处理潜在表示以生成候选重构数据项,使用测量神经网络处理候选重构数据项以生成候选重构数据项的测量,以及更新潜在表示以减少在测量和输入测量之间的误差；在一个或多个优化步骤之后使用生成器神经网络处理潜在表示以生成输入数据项的重构。

2021-11-02

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一种显示方法及装置、设备及车辆

本申请涉及辅助驾驶技术领域,提供了一种显示方法及装置、设备及车辆,通过对车辆外的目标区域进行红外补光,并采用红外成像的方式获取目标区域的红外图像的信息,根据获取的红外图像,确定目标对象在红外图像中的位置,并根据目标对象在红外图像中的位置,在显示区域显示目标对象的标注信息。本申请能够在驾驶过程中通过红外成像的方式对车辆外的目标对象进行检测,并将目标对象的标注信息进行显示,使得用户在车外照明情况不佳时,仍然能够根据所显示的标注信息,确定车辆外的目标对象及其位置,提高驾驶的安全性。

2021-11-02

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瞳孔位置的确定方法、装置及系统

本申请涉及人工智能技术领域,提供一种瞳孔位置的确定方案,包括：获取包括瞳孔的图像以及对应的热力图,该热力图用于表示瞳孔点在图像中的概率分布,其中瞳孔点为瞳孔的中心点。利用热力图中的像素对应的概率值、第一阈值和第二阈值,确定出瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值。再根据瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值确定出瞳孔点的三维位置。由于采用了基于概率分布的热力图来确定瞳孔点三维位置,预测出的瞳孔点的位置更准确,并且,在遮挡、光照、眼球大姿态等不同的场景下,预测瞳孔点的鲁棒性更佳。

2021-11-02

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图像处理方法和装置、电子设备及存储介质

本公开涉及一种图像处理方法和装置、神经网络训练方法和装置、动作识别方法和装置、电子设备及存储介质。所述图像处理方法包括：获取图像中的人体检测框、与目标身体部位对应的目标关键点、以及所述人体检测框与所述目标关键点的第一关联关系信息；根据所述目标关键点和所述人体检测框,生成针对所述目标身体部位的目标检测框；根据所述第一关联关系信息和预先标注的第二关联关系信息,确定第三关联关系信息,其中,所述第二关联关系信息表征第一身体部位与所述人体检测框的关联关系,所述第三关联关系信息表征所述目标检测框与针对所述第一身体部位的第一检测框的关联关系。

2021-11-02

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基于DDPG的无线定位网络的资源优化方法

一种基于DDPG的无线定位网络的资源优化方法,在离线阶段采用位置推理获得的节点之间的距离以及信道参数作为DDPG网络的状态空间,采用各个节点分配到的带宽和功率作为DDPG网络的动作空间,经收益设置和网络训练后,在在线阶段根据代理节点的当前状态信息通过DDPG网络得到最优的带宽和功率分配方案,实现资源分配。本发明利用代理节点配合协同定位,当无线定位网络的资源有限时,将有限的资源合理的分配给各个节点可以有效的提高室内定位的精度,在保证定位精度的同时能够显著减少在线定位阶段进行资源分配时所要消耗的时间。

2021-11-02

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一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位方法

一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位方法,包括：在定位区域内构建多组5G基站,形成具有定位功能的5G网络平台；基于5G基站探测定位区域内的巡检机器人的定位数据,对定位数据进行处理及反馈；基于深度神经网络的联合定位方法,在混合定位系统中应用基本定位技术对定位数据进行混合计算,获取误差定位坐标；在5G网络平台的网络层上建立反馈式定位决策机制,利用不同定位信息分别获取不同误差定位坐标,在误差定位坐标中获取最优定位结果,输出最优定位结果。本发明通过5G技术以及北斗导航系统的融合,解决电网巡检机器人定位技术的精度和速度问题,通过深度神经网络的联合定位方法和混合定位系统来确保定位的精度,通过5G网络确保定位的速度。

2021-11-02

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