本发明一种舵机的传递函数辨识方法,具体为：(1)将舵机的待辨识传递函数作为待辨识模型；(2)将舵机的待辨识传递函数中的未知参数作为步骤(1)的待辨识模型的辨识对象；(3)采用基于模糊逻辑的遗传算法,对步骤(2)待辨识模型的辨识对象进行辨识,得到辨识结果,辨识结果为辨识出的未知参数；(4)将步骤(3)的辨识结果代入步骤(1)的待辨识模型中,得到所有参数均已知的待辨识模型,即确定出舵机的待辨识传递函数。本发明能够对舵机的传递函数进行准确辨识,同时提升辨识精度和速度。