本公开涉及提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地,作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及机具跟踪数据源,该机具跟踪数据源被配置成在作业车辆的操作期间跟踪机具的移动。该操纵杆装置又包括：基壳、操纵杆以及操纵杆位置传感器。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变阻碍相对于基壳的操纵杆移动的MRF阻力。该控制器架构被配置成：(i)利用由机具跟踪数据源提供的数据来跟踪机具相对于虚拟边界的移动；以及(ii)至少部分地基于相对于虚拟边界的机具移动,命令MRF操纵杆阻力机构改变MRF阻力。

本发明涉及在修改后的操纵杆刚度模式下可操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括具有底座壳体的操纵杆装置、可移动地安装到底座壳体的操纵杆、以及被配置为监视操纵杆移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制,以在控制器架构联接到操纵杆位置传感器和MRF操纵杆阻力机构的同时,改变抵抗操纵杆相对于底座壳体移动的操纵杆刚度。控制器架构被配置为：(i)在作业车辆操作期间,将作业车辆MRF操纵杆系统选择性地置于修改后的操纵杆刚度模式；(ii)当作业车辆MRF操纵杆系统置于修改后的操纵杆刚度模式时,命令MRF操纵杆阻力机构至少部分地基于操纵杆相对于底座壳体的移动来改变操纵杆刚度。

本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中,一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度,所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时,命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。

本发明公开了一种小型挖掘机干扰器,涉及干扰器技术领域,所述安装座内设置有销轴A,所述固定座内设置有销轴B,所述转动件的一侧转动套接在销轴A上,所述转动件的另一侧转动套接在销轴B上,所述拆卸机构包括封堵板、卡紧块、限位槽、永磁块A、拉杆和永磁块B,所述封堵板转动连接在固定口内,所述卡紧块固定连接在封堵板底部的一侧。本发明中,通过拆卸机构和减震机构的配合,解决了现有的干扰器因大多使用多个螺钉将顶部盖板固定在其顶部,导致在拆卸时出现费时费力的问题,实现了快速将顶部盖板进行封堵和打开的效果,同时实现了可将震动力进行缓冲的效果,从而有助于延长干扰器器件主体的使用寿命。

本发明公开了一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机,包括浮箱、履带组件、底座、推进器,还包括活动支架、纵撑、横撑、轮胎、液压接头、延长杆,活动支架有两个,第一液压油缸的缸筒与底座顶部铰接,活塞杆铰接在活动支架中部。横撑两端铰接有两个纵撑,横撑上安装有两个第二液压油缸,轮胎安装在纵撑上。纵撑内安装有第三液压油缸,第三液压油缸的活塞杆与延长杆连接,延长杆可从纵撑伸出与收缩,延长杆另一端连接有底脚。液压接头通过管路与第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、履带组件、轮胎的液压马达连接。本发明加装有可切换的轮胎,行走速度快,对地面影响小；在深水区工作时,稳定性更高。液压系统可靠性较高。

本发明提供了一种耐磨防震的破碎锤壳体结构,属于破碎锤技术领域,包括可燃介质储存箱、破碎组件、缓冲件、二次破碎组件、顶撑件、燃烧组件以及第二密封件,所述可燃介质储存箱一端设置有延伸杆,所述延伸杆延伸至所述破碎组件内部并通过所述缓冲件与破碎组件相连,所述破碎组件远离所述可燃介质储存箱的一侧开设有第三通孔,所述二次破碎组件活动设置在所述延伸杆内部,且二次破碎组件一端能够由所述第三通孔移动至所述破碎组件外部,所述第二密封件设置在所述延伸杆内部,且第二密封件与二次破碎组件之间形成燃烧腔室。本发明实施例相较于现有技术,在破碎组件作用于物体时,可实现物体的二次破碎,具有破碎效率高的优点。

本发明适用于河道清理技术领域,提供了一种环保工程用河道清淤装置,包括：壳体,壳体上设有驱动组件,驱动组件连接有行星齿轮组件和第二搅拌件,行星齿轮组件上设有第一搅拌件,驱动组件连接有传动组件,传动组件连接有升降转动件,升降转动件与驱动组件活动连接,淤泥和石块等杂质被送入壳体并且落在升降转动件上,驱动组件配合传动组件带动升降转动件既旋转又往复升降,通过离心力以及重力使得淤泥、石块和壳体内壁相互碰撞,破碎淤泥,以及淤泥和石块等杂质分离,吸泥泵吸取壳体内的淤泥和水的混合物,驱动组件带动若干第一搅拌件搅拌破碎淤泥,以及通过行星齿轮组件带动第二搅拌件搅拌破碎淤泥,有效防止吸泥泵被淤泥或石块等杂质堵塞。

本发明涉及围堰施工设备领域,具体来说是一种围堰清基用的配重式平台设备,包括浮箱平台,所述浮箱平台上设有清基机构；所述浮箱平台包括第一浮箱和第二浮箱,所述第一浮箱与第二浮箱间隔分布；所述第一浮箱与第二浮箱之间形成装配间隙。本发明公开了一种围堰清基用的配重式平台设备,本发明公开的平台设备,可以实现对围堰内部杂物的清理操作,同时可以实现水上作业,方便了操作人员在水面上的站立,同时本发明通过两个浮箱组成的平台,在结构上较为简单,极大的降低了生产成本；另外,在本发明公开的平台设备均为可拆卸式连接,方便了平台设备的整体拆装。

本发明涉及一种具有搅拌功能的水利工程快速清淤装置,包括底座、水平调节装置、淤泥泵、上下调节装置和搅拌装置,所述底座顶部的左侧固定安装有集淤箱,所述底座顶部的前后两侧且位于集淤箱的右侧固定安装有数量为两个的支撑杆,所述集淤箱和支撑杆的顶部固定安装有固定板；所述水平调节装置包括活动槽,所述固定板顶部的右侧开设有活动槽。该具有搅拌功能的水利工程快速清淤装置,通过设置水平调节装置,可根据清淤需要自由的调节淤泥泵的水平位置,能够完成不同水平位置淤泥的清除,通过设置上下调节装置,可根据清淤需要自由的调节淤泥泵的垂直位置,能够完成不同高度处淤泥的清除,无需频繁调整整个装置的位置,能够快速完成清淤。

本发明属于下水管道施工技术领域,具体公开了市政道路下水道管道施工设备,包括推土机整体、推土板和固定装置,推土机整体的顶部中间固定连接有驾驶室,推土机整体的左端活动连接有推土板,推土机整体的底端活动连接有行走履带,推土机整体的右端底部固定连接有固定装置,压实环固定机构可使用者需要使用到空心滚筒对不同宽度的沟槽配合进行压实处理时,使用者可通过观察沟槽的实际宽度而考虑使用多少组加装压实环和下固定环固定安装在空心滚筒的外围对沟槽内的覆土进行压实处理,从而使得使用者能够使用空心滚筒和加装压实环以及下固定环的配合达到对不同宽度的沟槽内的覆土进行压实处理的目的,体现了该装置的适用性。