具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。图1是本发明一实施例中的翻板铣床的桁架式翻转机构的第一状态图，此时工作台的处于水平状态，记为0°；图2为图1所示桁架式翻转机构的第二状态图，此时工作台的处于竖直状态，记为180°；图3为图1所示两第一直线驱动组件4及两第二直线驱动组件5的另一角度示意图；图4为图1所示状态下桁架式翻转机构的局部平面图；图5为图2所示状态下桁架式翻转机构的局部平面图；图6为图1所示状态下第一直线驱动组件4与滑板3的连接示意图；图7为图6的局部放大图；以及图8图2所示状态下第一直线驱动组件4与滑板3及第二直线驱动组件5的连接示意图。根据本发明的一方面，提供一种桁架式翻转机构，如图1至8所示，该桁架式翻转机构包括一工作台2、两滑板3、两第一直线驱动组件4、至少四根支柱1以及两第二直线驱动组件5。所述工作台2包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述两滑板3分别通过一销轴与所述工作台2的第一侧面和第二侧面转动连接；所述两第一直线驱动组件4竖直对称设置于所述工作台2的两侧；所述两第一直线驱动组件4分别与一所述滑板3滑动连接，以驱使该两滑板3在一预设高度范围内作同步直线往复运动；所述至少四根支柱1沿两条直线分为两组竖直固定于所述工作台2的两侧；所述两第二直线驱动组件5，水平对称固定于所述两组支柱1的上端；所述两第二直线驱动组件5分别连接一所述第一直线驱动组件4，以驱使该两第一直线驱动组件4在一预设长度范围内作同步直线往复运动；所述两滑板3与所述两第一直线驱动组件4同时被驱使作直线往复运动，以带动所述工作台2在0至90°范围内翻转。需要说明的是，工作台2处于水平状态时即为0°，工作台2处于竖直状态时即为90°。

本发明提出的桁架式翻转机构可以显著缩短翻板铣床上下料的周期，极大地提高翻板铣床的工作效率。

如图5至8所示，所述第一直线驱动组件4可以包括一立轴41、两第一导轨43、一滚珠丝杠副及一第一伺服电机42；所述两第一导轨43沿所述立轴41的高度方向对称设置且与一所述滑板3滑动连接；所述滚珠丝杠副设于所述两第一导轨43之间，该滚珠丝杠副中的螺母固定连接所述滑板3，该滚珠丝杠副中的丝杠44的一端通过一联轴器45连接于所述第一伺服电机42，另一端连接于一轴承。所述第一伺服电机42可以通过一第一电机安装座421固定于所述立轴41高度方向的一端。进一步地，所述滑板3朝向所述立轴41的一面设有两第一滑块431，所述两第一滑块431分别滑动套设于一所述第一导轨43上。具体而言，所述立轴41可以采用钢型材，用作所述第一导轨43的基座。所述两第一滑块431分别滑动套设于一所述第一导轨4343上。通过在每根立轴41上分别设置两条第一轨道，并在该两条第一轨道上分别连接一第一滑块431，由该第一滑块431套与第一导轨43咬合卡接，由此可以保证滑板3运行的稳定性，增加桁架式翻转机构所能承受的载荷，显著提高作业过程的安全性。

此外，上述支柱1与立轴41可以设计的比较矮，由此不但具较好的刚性，还可以减少对高度空间的占用，方便调运工件。通过第一伺服电机42控制丝杠44转动，由螺母带动滑板3沿所述第一导轨43作直线往复运动，可以对滑板3的实时高度进行精准控制，保证两滑板3同步平稳运行。基于此，该两第一直线驱动组件4不会产生偏载，不易损坏工作部件，具有安全可靠，使用寿命长的特点。

如图3、4、5、8所示，所述第二直线驱动组件5可以包括一桁架51、两第二导轨53、一齿轮齿条副及一第二伺服电机52；所述两第二导轨53沿所述桁架51的长度方向对称设置且与所述第一直线驱动组件4上端的第一侧滑动连接；所述齿轮齿条副中的齿条54设于所述两第二导轨53之间。也即，所述第二导轨53及所述齿条54固定于所述桁架51的内侧。此外，该齿轮齿条副中的齿轮连接于所述第二伺服电机52，所述第二伺服电机52可以通过一第二电机安装座521固定于所述第一直线驱动组件4上端的第二侧。进一步地，如图8所示，所述第一直线驱动组件4上端的第一侧设有两第二滑块531，所述两第二滑块531分别滑动套设于一所述第二导轨53上。具体而言，所述桁架51可以采用钢型材，用作所述第二导轨53的基座。所述第一直线驱动组件44上端的第一侧设有两第二滑块531，所述两第二滑块531分别滑动套设于一所述第二导轨53上。通过在桁架51上设置两条第二导轨53，并在该两条第二导轨53上分别连接一第二滑块531，由该第二滑块531套与第二导轨53的上部咬合，由此可以避免第一直线驱动组件4在运行过程中产生倾斜，保证其运行的稳定性。所述齿轮齿条副中的齿条54设于所述两第二导轨53之间，该齿轮齿条副中的齿轮连接于所述第二伺服电机52，所述第二伺服电机52可以通过一第二电机安装座521固定于所述第一直线驱动组件4的下侧。由此，所述第二伺服电机52可以驱动所述第一直线驱动组件4沿所述第二导轨53作水平直线往复运动。当所述两滑板3与所述两第一直线驱动组件4同时被驱使作直线往复运动时，所述两滑板3将带动所述工作台2在0到90°范围内翻转。

如图6、7和8所示，所述滑板3背离所述第一直线驱动组件4的一面设有一吊钩31，所述吊钩31与所述销轴相配合。进一步地，该吊钩31上可以形成有一第一回转槽311和一第二回转槽312，所述第一回转槽311与所述第二回转槽312同轴。相应的，所述销轴可以包括同轴相连的第一回转部和一第二回转部。所述第一回转部与所述第一回转槽311相配合，所述第二回转部与所述第二回转槽312相配合。由此可以避免工作台2在翻转时产生晃动，有效保证翻板铣床上下料的稳定性和安全性。

如图2所示，所述工作台2的第一侧面和第二侧面可以分别设有一挡块，所述挡块到所述销轴的距离小于所述滑板3的长度。当所述工作台2处于竖直状态时，所述挡块的一面与所述滑板3背离所述第一直线驱动组件4的一面贴合。由此不但可以保证工作台2翻转至90°时不会产生晃动，还可以增加滑板3与挡块之间的受力面积，避免滑板因受力而变形，进而有效保证翻板铣床上下料的稳定性和安全性。

进一步地，所述工作台2还包括相对设置且垂直于所述两条直线的第三侧面和第四侧面，所述两销轴的连线到所述第三侧面和所述第四侧面的距离不等。由此可以保证工作台2可以被顺利翻转至90°，使工作台上的工件处于可加工状态。

总而言之，本发明提出的桁架式翻转机构可以显著缩短翻板铣床上下料的周期，极大地提高翻板铣床的工作效率。此外，该桁架式翻转机构可以适配大尺寸的工作台2，使得翻板铣床可加工零件的尺寸范围更广。该桁架式翻转机构的运行由伺服电机驱动，不但没有液压油泄露风险，更可以准确控制工作台2的翻转角度，工作可靠性高。

此外，本发明还提供一种翻板铣床，它包括如上所述的桁架式翻转机构。该桁架式翻转机构的一具体实施方式已在上文结合图1至8予以描述，故此处不再赘述。本领域技术人员应当理解的是，该桁架式翻转机构仅是该翻板铣床的一部分，因该翻板铣床的其他结构并非本发明的发明点所在，采用现有技术即可，故也不在此详述。本发明中桁架式翻转机构的承载能力强，其中的工作台2可以围绕销轴在0到90°范围内翻转，可以显著缩短翻板铣床的上下料周期，提高翻板铣床的工作效率，且不不易损伤工件。此外，该桁架式翻转机构可以适配大尺寸的工作台2，使得翻板铣床可加工零件的尺寸范围更广。该桁架式翻转机构的运行由伺服电机驱动，不但没有液压油泄露风险，更可以准确控制工作台2的翻转角度，工作可靠性高。

总而言之，本发明提出的翻板铣床通过设置所述桁架式翻转机构，可以显著缩短翻板铣床上下料的周期，极大地提高翻板铣床的工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。