一种智能分度装置及智能分度控制电路

文档序号:100462 发布日期:2021-10-15 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种智能分度装置及智能分度控制电路 (Intelligent indexing device and intelligent indexing control circuit ) 是由 董志 于 2021-06-25 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种智能分度装置及智能分度控制电路,包括,分度组件,包括转动安装在机架上的分度盘、用于带动所述分度盘绕其轴线旋转的分度盘驱动装置以及用于将工件同轴固定在分度盘上的工件定位装置;分度控制组件,包括固定安装在分度盘上的感应块、固定在机架上无触点感应开关以及用于对所述分度盘进行固定的分度盘定位装置,所述无触点感应开关与所述分度盘定位装置以及分度盘驱动装置电连接;以及,钻模板组件,用于对工件进行钻孔作业。本发明通过液压缸、活塞、触点开关、时间继电器系统实现分度动作的控制,不仅极大地简化了分度装置的机械结构,而且可以通过设置各项参数来实现任意角度或任意距离的分度操作的自动化。(The invention discloses an intelligent indexing device and an intelligent indexing control circuit, which comprise an indexing assembly, a positioning device and a control module, wherein the indexing assembly comprises an indexing disc which is rotatably arranged on a rack, an indexing disc driving device which is used for driving the indexing disc to rotate around the axis of the indexing disc driving device, and a workpiece positioning device which is used for coaxially fixing a workpiece on the indexing disc; the indexing control assembly comprises an induction block fixedly arranged on the indexing disc, a non-contact induction switch fixed on the frame and an indexing disc positioning device used for fixing the indexing disc, wherein the non-contact induction switch is electrically connected with the indexing disc positioning device and the indexing disc driving device; and the drilling template assembly is used for drilling the workpiece. The invention realizes the control of the indexing action through the hydraulic cylinder, the piston, the contact switch and the time relay system, not only greatly simplifies the mechanical structure of the indexing device, but also can realize the automation of the indexing operation at any angle or any distance by setting various parameters.)

一种智能分度装置及智能分度控制电路

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域,特别是涉及一种智能分度装置及智能分度控制电路。

背景技术

机械加工中经常会有等分角度或等距离的等分表面的加工,如各种等分槽、等分孔等。刀具完成其中一个等分表面的加工后,分度装置要带动工件转过等角度或移动等距离完成下一个表面的加工。

现有的具有等分或等距性质的分度装置机械结构常常较为复杂,而且存在一些零件,其上多个需要加工的表面形成相同,但不具备等分角度或等距的特性,这些工作面就不能采用常规的具有等分或等距性质的分度装置实现分度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种智能分度装置及智能分度控制电路。

为了解决以上技术问题,本发明的技术方案如下:

一种智能分度装置,包括,

分度组件,包括转动安装在机架上的分度盘、用于带动所述分度盘绕其轴线旋转的分度盘驱动装置以及用于将工件同轴固定在分度盘上的工件定位装置;

分度控制组件,包括固定安装在分度盘上的感应块、固定在机架上无触点感应开关以及用于对所述分度盘进行固定的分度盘定位装置,所述无触点感应开关与所述分度盘定位装置以及分度盘驱动装置电连接,当所述分度盘旋转至所述感应块进入所述无触点感应开关的感应区域内时,所述无触点感应开关控制分度盘驱动装置停止运行,同时控制所述分度盘定位装置对所述分度盘进行定位;以及,

钻模板组件,用于对工件进行钻孔作业。

作为本发明所述智能分度装置的一种优选方案,其中:所述分度盘驱动装置包括分度电机,所述分度电机通过传动带与所述分度盘的旋转轴传动连接。

作为本发明所述智能分度装置的一种优选方案,其中:所述工件定位装置包括同轴固定安装在所述分度盘上的定位芯轴,所述定位芯轴上旋设有用于压紧工件的锁紧螺母。

作为本发明所述智能分度装置的一种优选方案,其中:所述分度盘定位装置包括摆动安装在机架上的压板,所述压板的一端通过铰接臂与液压泵的活塞杆铰接,所述压板的另一端位于所述分度盘的上方,所述液压泵与液压泵驱动电机驱动连接,

所述液压泵可通过所述铰接臂带动所述压板上下摆动,使所述压板的一端压接在所述分度盘上或从所述分度盘上脱离。

作为本发明所述智能分度装置的一种优选方案,其中:所述感应块固定设置在所述分度盘的侧面。

作为本发明所述智能分度装置的一种优选方案,其中:所述钻模板组件包括钻头以及用于驱动钻头旋转的钻头驱动电机。

本发明还提供了一种智能分度控制电路,包括主电路和分度控制电路,

所述主电路包括分度电机M1、液压泵驱动电机M2、钻头驱动电机M3、交流接触器KM1、KM2、KM3以及三相交流电源,所述三相交流电源为所述分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3供电,所述交流接触器KM1、KM2、KM3分别连接在所述分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3的供电回路中,分别用于控制所述分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3的启闭;

所述分度控制电路包括交流接触器KM1、交流接触器KM2、交流接触器KM3、时间继电器KT1、时间继电器KT2、时间继电器KT3、液压缸电磁阀YA、第一行程开关LS1、第二行程开关LS2、停止开关SB1、启动开关SB2、启动开关SB4、停止开关SB3以及控制电路供电电源,

其中,所述交流接触器KM1的线圈两端分别通过所述停止开关SB1和所述启动开关SB2与控制电路供电电源连接;所述交流接触器的KM2的线圈一端与控制电路供电电源连接,另一端依次通过所述启动开关SB4和所述停止开关SB3后与控制电路供电电源连接;所述交流接触器KM3的线圈一端与控制电路供电电源连接,另一端通过所述第二行程开关与控制电路供电电源连接;所述时间继电器KT1的线圈一端通过所述交流接触器KM1的动合触点后与控制电路供电电源连接,另一端通过所述启动开关SB1与控制电路供电电源连接;所述时间继电器KT2的线圈通过交流接触器KM1的动合触点与控制电路供电电源连接;液压缸电磁阀YA的线圈通过时间继电器KT2的常开触点与控制电路供电电源连接;时间继电器KT3的线圈通过交流接触器KM3的动合触点与控制电路供电电源连接

本发明的有益效果是:

本发明通过液压缸、活塞、触点开关、时间继电器系统实现分度动作的控制,不仅极大地简化了分度装置的机械结构,而且可以通过设置各项参数来实现任意角度或任意距离的分度操作的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的智能分度装置的结构示意图;

图2为本发明提供的智能分度装置中无触点感应开关与感应块的配合示意图;

图3为本发明提供的智能分度装置中分度盘定位装置的结构示意图;

图4为本发明提供的智能分度控制电路的电路原理图;

其中:1、分度电机;2、传动带;3、轴承;4、衬套;5、滑动轴承;6、分度控制组件;7、分度盘;8、平键;9、工件;10、定位芯轴;11、开口垫圈;12、锁紧螺母;13、钻模板组件;14、机架;15、无触点感应开关;16、感应块;17、压板;18、铰接臂;19、活塞杆;20、固定活塞;21、液压泵;22、第一行程开关;23、第二行程开关;24、二位四通阀;25、弹簧;26、液压泵驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施方式并结合附图,对本发明作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种智能分度装置,包括机架14以及安装在机架14上的分度组件、分度控制组件6和钻模板组件13。工件9固定安装在分度组件上,分度控制组件6控制分度组件动作,带动工件9进行转位分度,钻模板组件13在分度组件完成转位分度后对工件9进行钻孔。

具体的,分度组件包括通过轴承3和衬套4转动安装在机架14上的分度盘7以及设置在机架14上的分度电机1,该分度电机1的旋转轴通过传动皮带与分度盘7的轴承3传动连接。分度电机1可通过传动皮带带动分度盘7绕自身轴线旋转。在分度盘7上固定安装有工件9定位装置,该工件9定位装置包括固定安装在分度盘7上的定位芯轴10,该定位芯轴10位于分度盘7的轴线方向。工件9可套接在定位芯轴10上,使工件9随分度盘7同步旋转。

较佳的,在定位芯轴10上旋设有用于将工件9压紧在分度盘7上的锁紧螺母12。通过锁紧螺母12对工件9施加向下的压力,可保证工件9与分度盘7的同步度。为避免锁紧螺母12对工件9产生损坏,在锁紧螺母12与工件9上端面之间还垫设有开口垫圈11。

分度控制组件6包括固定设置在分度盘7侧面的感应块16、固定安装在机架14上的无触点感应开关15和用于对分度盘7进行固定的分度盘7定位装置。其中,无触点感应开关15位于分度盘7的一侧。无触点感应开关15与分度盘7定位装置以及分度电机1电连接,用于发送控制信号至分度盘7定位装置和分度电机1,控制其工作。分度盘7定位装置又包括固定安装在机架14上且位于分度盘7一侧的立柱,在该立柱的上端摆动安装有压板17,压板17的中部转动安装在立柱的上端,压板17的左端位于分度盘7的上方,压板17的右端与一铰接臂18铰接,该铰接臂18的另一端与位于机架14上的液压缸的活塞杆19铰接。通过液压缸的驱动,可使活塞杆19沿水平方向移动,通过铰接臂18的传动作用,可进而带动压板17上下摆动,以实现压板17的端部压接在分度盘7上,对分度盘7进行定位固定,或实现压板17的端部从分度盘7的上端面脱离,解除对分度盘7的定位固定效果。具体结构示意图参见图3。

需要说明的是,上述液压缸由液压缸驱动电机进行驱动。该液压缸驱动电机受交流接触器控制,即当交流接触器的线圈得电时,液压缸驱动电机启动,使液压油进入液压缸内,从而使液压系统启动。

较佳的,液压缸的活塞杆19上还连接有复位弹簧25,当控制液压缸驱动电机的交流接触器线圈失电时,液压缸不再对活塞杆19施加压力,此时复位弹簧25可带动活塞杆19进行复位,从而实现压板17的自动复位。

另外,在机架14上的预定位置还固定安装有第一行程开关22和第二行程开关23,该第一行程开关22与分度组件电连接,第二行程开关23与钻模板组件13电连接。当压板17的端部压接在分度盘7的上端面时,压板17会进入第二行程开关23的感应区域内,此时第二行程开关23发送控制信号至钻模板组件13,控制钻模板组件13进行钻孔作业;当压板17端部从分度盘7的上端面脱离,并上抬一定角度后,压板17会进入第一行程开关22的感应区域内,此时第一行程开关22发送控制信号至分度组件,使分度组件带动分度盘7转动,进行下一次分度操作。

钻模板组件13包括安装在机架14上的钻头驱动电机、与钻头驱动电机连接的钻头以及钻模板、衬套4、钻套等配套部件。钻头驱动电机可带动钻头旋转,实现对工件9的钻孔操作。

可以理解的是,钻模板组件13属于现有技术中早已公开的技术内容,本实施例在此不再对其具体结构进行说明。

本实施例所述的智能分度装置在工作时,先通过工件9定位装置将工件9安装在分度盘7上,工件9定位装置中定位芯轴10的圆柱面和下端面对工件9起到定位作用,开口垫圈11以及锁紧螺母12则实现对工件9的定位和夹紧,使工件9可随分度盘7同步旋转。之后分度电机1通过传动带2带动分度盘7及工件9旋转,在分度盘7侧面的感应块16旋转至无触点感应开关15的感应区域内时,无触点感应开关15发送控制信号至分度电机1以及分度盘7定位装置,使分度电机1停止运行,从而使分度盘7停留在此位置,同时控制液压缸驱动电机的交流接触器的线圈得电,液压缸驱动电机启动,使液压油进入液压缸内,随后活塞杆19移动,使压板17的端部向下摆动,并压接在分度盘7的上端面,从而对分度盘7进行定位和固定,即完成一次分度动作。此时第二行程开关23发送控制信号至钻模板组件13,控制钻模板组件13对工件9的预定位置进行钻孔作业。在完成钻孔作业后,控制液压缸驱动电机的交流接触器的线圈失电,在复位弹簧25的作用下,活塞杆19后移,进而使压板17的端部上抬,使压板17解除对分度盘7的固定效果,此时第一行程开关22发送控制信号至分度组件,使分度装置可进行下一次分度操作。

本实施例还提供了一种智能分度控制电路,包括主电路部分和分度控制电路部分。其中,主电路包括分度电机M1、液压泵驱动电机M2、钻头驱动电机M3、交流接触器KM1、KM2、KM3以及三相交流电源。三相交流电源为分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3供电,交流接触器KM1、KM2、KM3的常开触点分别连接在分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3的供电回路中,分别用于控制分度电机M1、液压泵驱动电机M2和钻头驱动电机M3的启闭。

分度控制电路包括交流接触器KM1、交流接触器KM2、交流接触器KM3、时间继电器KT1、时间继电器KT2、时间继电器KT3、液压缸电磁阀YA、第一行程开关22LS1、第二行程开关23LS2以及控制电路供电电源。

其中,交流接触器KM1的线圈两端分别通过停止开关SB1和启动开关SB2与控制电路供电电源连接,交流接触器的KM2的线圈一端与控制电路供电电源连接,另一端依次通过启动开关SB4和停止开关SB3后与控制电路供电电源连接,交流接触器KM3的线圈一端与控制电路供电电源连接,另一端通过第二行程开关23与控制电路供电电源连接,时间继电器KT1的线圈一端通过交流接触器KM1的动合触点后与控制电路供电电源连接,另一端通过启动开关SB1与控制电路供电电源连接,时间继电器KT2的线圈通过交流接触器KM1的动合触点与控制电路供电电源连接, 液压缸电磁阀YA的线圈通过时间继电器KT2的常开触点与控制电路供电电源连接,时间继电器KT3的线圈通过交流接触器KM3的动合触点与控制电路供电电源连接。

按下启动按钮SB2后,交流接触器KM1线圈得电,使交流接触器KM1的常开触点吸合,分度电动机M1启动,通过传动带2带动分度盘77及工件99转动;按下停止按钮SB1,交流接触器KM1的线圈失电,分度电动机M1停转。按下启动按钮SB3后,交流接触器KM2的线圈得电,使交流接触器KM2的常开触点吸合,液压泵21启动,液压系统开始工作。按下SB4,液压泵21停止工作。当交流接触器KM1的线圈得电后,交流接触器KM1的动合触点闭合自锁,使时间继电器KT1线圈得电,接通无触点感应开关15的电源,延时4~6s后,使交流接触器KM1的线圈失电,进而交流接触器的主触点断开,使分度电机1停止工作。另外,在交流接触器KM1线圈得电后,时间继电器KT2的线圈得电,延时0.2~0.4s后,液压缸电磁阀YA的线圈得电,液压油进入固定液压缸下腔,活塞杆19移动,通过活塞杆19和铰链臂,使压板17压紧分度盘7,工件9固定在分度后的正确位置上,准备钻孔加工。压板17压紧分度盘7后,行程开关LS2发出信号,交流接触器KM3的线圈得电,钻头通过钻套导引进行钻孔操作。钻孔加工完成后,交流接触器KM3的线圈动合触点闭合自锁,时间继电器KT3线圈得电,延时2~4s后,行程开关LS1发出信号,交流接触器KM3及液压缸电磁阀YA失电,活塞杆19在弹簧25的作用下右移,使压板17脱离分度盘7。

除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

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