具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，本发明提出一种磨床的工件智能夹持系统，包括机架10，在机架10的上表面滑动连接有滑动座20，滑动座20的两侧表面均固定有夹持组件30。

在滑动座20的内部设有回转组件50，回转组件50的执行端与位于滑动座20内部的磁吸固定组件40相连接。

其中，滑动座20包括与机架10的上表面滑动连接的中空滑台21，固定于中空滑台21顶端内壁上的第一支撑条22，以及位于第一支撑条22两侧且等距固定于中空滑台21顶端内壁上的第二支撑条23。

夹持组件30包括固定于滑动座20一侧表面的支撑台31，固定于支撑台31上表面的气缸32，以及固定于两个气缸32相互靠近一端的活塞杆上的安装盒33，安装盒33的内部固定有多个呈阵列排布的第一伸缩夹杆34。

磁吸固定组件40包括与回转组件50的执行端相连接、且设于第一支撑条22两侧的抬升架41，固定于抬升架41上表面的第二伸缩夹杆42，以及固定于所述第二伸缩夹杆42上表面的电磁铁43。在进行实际夹持工件时，抬升架41在回转组件50的带动下进行上下回转，以带动工件在滑动座20上表面进行平移，且通过电磁铁43进行吸附固定。

需要说明的是，在本实施例中，将工件放置到抬升架41后，通过回转组件50带动抬升架41进行上下回转，以使工件跟随抬升架41进行移动，直至工件与中空滑台21顶端的第一支撑条22和第二支撑条23相抵接，再通过抬升架41的上下回转继续挪动工件。在此过程中，由于抬升架41的顶端设有第二伸缩夹杆42，从而利用第二伸缩夹杆42的伸缩适应不同工件的形状，并对工件的移动进行限制，通过第二伸缩夹杆42顶端的电磁铁43对工件进行吸附固定。

进一步的，当工件挪动至两个安装盒33之间时，通过气缸32推动两个安装盒33相互靠近，直至安装盒33上的第一伸缩夹杆34与工件相抵靠，从而利用第一伸缩夹杆34的伸缩适应不同形状的工件，并对其进行夹持。

进一步的，在磨床需要让出工件两侧的位置进行加工时，工人可以仅通过抬升架41顶端的第二伸缩夹杆42以及电磁铁43对工件底部进行吸附固定，从而为工件的加工让出足够的空间，提高夹持固定的灵活性。

具体的，请参阅图2、图3以及图6，通过第一旋转轴25转动连接有遮挡叶片24，第一旋转轴25贯穿中空滑台21的壳体与动力组件60的执行端相连接。需要说明的是，在本实施例中，使得遮挡叶片24通过动力组件60进行转动，直至遮挡叶片24保持水平状态时，通过遮挡叶片24对磨床加工工件时飞溅的废屑进行遮挡，防止高温废屑进入至滑动座20中而对滑动座20中的工件造成损伤。

可以理解的，通过遮挡叶片24的转动，使得遮挡叶片24向下倾斜时，通过遮挡叶片24向下倾斜所造成的斜面对废屑进行倾倒，以将废屑倾倒至滑动座20中进行收集。

具体的，动力组件60包括设于第一旋转轴25外周且位于中空滑台21一端的转盘61，以及通过转轴与转盘61的底端转动连接的从动杆62。此外，动力组件60还包括位于第一支撑条22的顶端、且通过第二旋转轴64与中空滑台21的壳体转动连接的转动板66，以及固定于第二旋转轴64延伸至外部一端的主动旋转杆63，主动旋转杆63远离第二旋转轴64的一端通过转轴与从动杆62转动连接。

需要说明的是，在本实施例中，第一旋转轴25进行旋转时，由于每个第一旋转轴25上穿设的转盘61底端均通过转轴与从动杆62相连接，以使多个转盘61通过从动杆62进行同步转动。

进一步的，由于转动板66穿设于第二旋转轴64上，且第二旋转轴64上的主动旋转杆63一端通过转轴与从动杆62相连接，使得转动板66在抬升架41的推动下进行旋转时，从动杆62跟随转动板66进行角位移。

具体的，请参阅图2，图3以及图6，在本发明另一优选的实施例中，转动板66靠近第二旋转轴64的一端设有开口67，开口67内设有套设于所述第二旋转轴64外表面的扭簧65。

其中，扭簧65的固定端与第一支撑条22的上表面相抵接，扭簧65的活动端与转动板66的壳体相抵接。转动板66的壳体上通过转轴转动连接有滑动轮68，第一伸缩夹杆34与所述第二伸缩夹杆42结构相同。

第一伸缩夹杆34包括固定于安装盒33内部的固定杆341，以及与固定杆341滑动连接且延伸至外部的活动杆343，活动杆343延伸至固定杆341的一端抵接有弹簧342。

需要说明的是，在本实施例中，在使得抬升架41推动转动板66时，由于转动板66的第二旋转轴64上套设有扭簧65，且扭簧65的固定端与第一支撑条22的上表面相抵接、扭簧65的活动端与转动板66的壳体相抵接，使得转动板66借助扭簧65的蓄能而进行转动。进一步的，使得转动板66通过其上滑动轮68在抬升架41上的转动，而减少抬升架41与转动板66之间的干摩擦。

进一步的，可使得气缸32推动安装盒33进行移动时，由于安装盒33的内部设有固定杆341，固定杆341内滑动连接有活动杆343，从而利用活动杆343在固定杆341上的滑动，适应不同形状的工件。在此还需要说明的是，由于弹簧342与活动杆343相抵接，从而通过弹簧342蓄能的推动，以使活动杆343快速返回原来的工作位置。

具体的，请着重参照附图1、2和4，在本发明另一优选的实施例中，在中空滑台21的上表面固定有对称设置的红外线测距仪26，机架10的一侧表面固定有PLC控制器70，PLC控制器70通过导线与红外线测距仪26相连接。

需要说明的是，在本实施例中，从而利用红外线测距仪26估算待夹持工件的尺寸。使得利用红外线测距仪26估算待夹持工件的尺寸后，由于红外线测距仪26与PLC控制器70相连接，且PLC控制器70通过导线与气缸32相连接，从而通过PLC控制器70控制气缸32活塞杆的伸长长度，以适应不同形状的工件。

上述回转组件50包括设于中空滑台21内部两端的第一转动块51，第一转动块51一端通过转轴与中空滑台21的内壁转动连接、另一端嵌入有电动伸缩杆52。电动伸缩杆52远离第一转动块51的一端固定有第二转动块53，第二转动块53远离电动伸缩杆52的一端通过转轴与所述抬升架41的底端转动连接。

需要说明的是，在本实施例中，使得第一转动块51在与其连接的电机的带动下进行旋转时，由于第一转动块51通过电动伸缩杆52与抬升架41底端的第二转动块53相连接，以使第一转动块51旋转时，抬升架41进行上下回转。

进一步的，通过电动伸缩杆52的伸缩，从而控制第二转动块53与第一转动块51之间的距离，从而需要清除遮挡叶片24上表面堆积的废屑时，通过第二转动块53与第一转动块51之间距离的缩短，以解除抬升架41对转动板66的推动，以使遮挡叶片24自动倾斜。

本发明的具体操作方式如下：

在使用智能夹持系统对工件进行夹持时，首先将工件放置到抬升架41后，通过回转组件50带动抬升架41进行上下回转，以使工件跟随抬升架41进行移动，直至工件与中空滑台21顶端的第一支撑条22和第二支撑条23相抵接，再通过抬升架41的上下回转继续挪动工件，在此过程中，由于抬升架41的顶端设有第二伸缩夹杆42，从而利用第二伸缩夹杆42的伸缩适应不同工件的形状，并对工件的移动进行限制，再通过第二伸缩夹杆42顶端的电磁铁43对工件进行吸附固定；

工件挪动至两个安装盒33之间时，通过气缸32推动两个安装盒33相互靠近，直至安装盒33上的第一伸缩夹杆34与工件相抵靠，从而利用第一伸缩夹杆34的伸缩适应不同形状的工件，并对其进行夹持；

通过回转组件50中电动伸缩杆52的伸缩，从而控制抬升架41的回转幅度，由于抬升架41未推动转动板66时，转动板66借助其上扭簧65的蓄能而进行转动，以使转动板66上的第二旋转轴64通过主动旋转杆63带动从动杆62进行转动，进而带动与从动杆62相连接的遮挡叶片24向下倾斜，从而通过遮挡叶片24对磨床加工工件时飞溅的废屑进行遮挡，防止高温废屑进入至滑动座20中而对滑动座20中的工件造成损伤；

通过遮挡叶片24的转动，使得遮挡叶片24向下倾斜时，通过遮挡叶片24向下倾斜所造成的斜面对废屑进行倾倒，以将废屑倾倒至滑动座20中进行收集。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。