阅读说明：本技术 一种减速机装配零件斜台式供料机构 (Inclined table type feeding mechanism for speed reducer assembly parts ) 是由 萧永民 许军军 于 2021-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种减速机装配零件斜台式供料机构,包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮,支架上设有斜台,所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接,安放架上设有若干个安放位,配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块,且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接,最上方的零件配重块与基础配重块固定；导向轮与支架转动连接,导向轮设置在安放架的斜上方,连接绳绕过导向轮,连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。本发明提供了一种减速机装配零件斜台式供料机构,可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序。(The invention discloses a sloping platform type feeding mechanism for speed reducer assembly parts, which comprises a support, a placing frame, a connecting rope, a counterweight block assembly and a guide wheel, wherein a sloping platform is arranged on the support, the placing frame is placed on the sloping platform and is in sliding connection with the sloping platform, a plurality of placing positions are arranged on the placing frame, the counterweight block assembly comprises a basic counterweight block and a plurality of part counterweight blocks, the part counterweight blocks are arranged at intervals in the vertical direction and are respectively connected with the connecting rope, and the uppermost part counterweight block is fixed with the basic counterweight block; the leading wheel is connected with the support rotation, and the leading wheel setting is in the oblique top of dispenser, connects the rope and walks around the leading wheel, connects dispenser and counterweight block subassembly respectively at the both ends of rope. The invention provides an inclined table type feeding mechanism for speed reducer assembly parts, which can automatically feed according to the assembly sequence of each part and prevent workers from reversing the sequence of part installation.)

一种减速机装配零件斜台式供料机构

技术领域

本发明涉及减速机装配技术领域，尤其是涉及一种减速机装配零件斜台式供料机构。

背景技术

减速机是常用的动力传递机构，结构比较紧凑，精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况。因此，需要设计一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。

发明内容

本发明为了克服现有技术中精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况的问题，提供一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架与斜台之间的摩擦系数为μ，斜台的倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m₀，安放架的质量M₀，m₀＝M₀sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。

上述技术方案中，通过若干个零件配重块的设置，可以在对应的安放位上的零件被取走是，在配重块组件的作用下，使安放架倾斜上升，直到下一个安放位上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块与支架或下方的零件配重块接触，安放架停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。

作为优选，所述导向轮上设有旋转阻尼器。所述结构可以使安放架的升降更加平稳，不易产生碰撞。

作为优选，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为M_a，由上至下第a个零件配重块的质量为m_a；(M₀ sinα+M₁ sin α+M₂ sinα+…+M_a cosα)+(μM₀ cosα+μM₁ cosα+μM₂cosα+…+μM_a cos α)＞m₀+m₁+m₂+…+m_a；(M₀ sinα+M₁ sin α+M₂ sinα+…+M_a cosα)+(μM₀cosα+μM₁cosα+μM₂cosα+…+μM_a cosα)＜₀+m₁+m₂+…+m_a+1。所述结构可以保证每个零件取下后，安放架可以在零件配重块的作用下倾斜上升。

作为优选，两个安放位之间的间隔为L第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。所述结构可以保证安装架每次移动后，需要的零件都处于合适的取用位置。

作为优选，所述零件配重块与连接绳可拆连接。所述结构使零件配重块可以根据实际零件的重量进行更换。

作为优选，所述连接绳为细绳。减小连接绳对升降位置的影响。

作为优选，所述支架上设有下限位块，安放架与下限位块接触时，最靠近零件配重块的安放位处于可以取用零件的位置。

作为优选，最上方的两个零件配重块直接固定。取走最远离零件配重块的零件后，安放架无需移动。

作为优选，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。一套设备上设有设置多个安放组件，组装多台减速机。

本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：支架1、下限位块1.1、安放架2、安放位2.1、连接绳3、配重块组件4、础配重块4.1、零件配重块4.2、导向轮5、斜台6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架1、安放架2、连接绳3、配重块组件4和导向轮5，所述连接绳3为细绳，支架1上设有斜台6，所述安放架2放置在斜台6上且与斜台6滑动连接，安放架2与斜台6之间的摩擦系数为μ，斜台6的倾斜角为α，安放架2上设有若干个安放位2.1，若干个安放位2.1沿滑动方向排列，配重块组件4包括基础配重块4.1和若干个零件配重块4.2，零件配重块4.2与安放位2.1一一对应，且若干个零件配重块4.2沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳3可拆连接，最上方的零件配重块4.2与基础配重块4.1固定，最上方的两个零件配重块4.2直接固定。基础配重块4.1的质量为m₀，安放架2的质量M₀，m₀＝M₀sinα；所述安放位2.1数量为n个，零件配重块4.2数量为n个，由下至上第a个安放位2.1内的零件质量依次为M_a，由上至下第a个零件配重块4.2的质量为m_a；(M₀ sinα+M₁sinα+M₂ sind+…+M_a cosα)+(μM₀ cosα+μM₁ cosα+μM₂cosα+…+μM_a cosα)＞m₀+m₁+m₂+…+m_a；(M₀ sinα+M₁ sinα+M₂ sinα+…+M_a cosα)+(μM₀ cosα+μM₁ cosα+μM₂cosα+…+μM_a cosα)＜₀+m₁+m₂+…+m_a+1。两个安放位2.1之间的间隔为L第a个零件配重块4.2上端面到底第a+1个零件配重块4.2下端面之间的距离d，L＝d。

导向轮5与支架1转动连接，所述导向轮5上设有旋转阻尼器。导向轮5设置在安放架2的斜上方，连接绳3绕过导向轮5，连接绳3的两端分别连接安放架2和配重块组件4。所述支架1上设有下限位块1.1，安放架2与下限位块1.1接触时，最靠近零件配重块4.2的安放位2.1处于可以取用零件的位置。

上述技术方案中，通过若干个零件配重块4.2的设置，可以在对应的安放位2.1上的零件被取走是，在配重块组件4的作用下，使安放架2倾斜上升，直到下一个安放位2.1上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块4.2与支架1或下方的零件配重块4.2接触，安放架2停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。

本发明的有益效果是：(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况；(2)完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。