阅读说明：本技术 一种伺服自动吹瓶机 (Servo automatic bottle blowing machine ) 是由 詹文青 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伺服自动吹瓶机,包括吹瓶机,所述吹瓶机主要是由机架、瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构组成,瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构和吹瓶机构,最终通过取料机构将标准产品取出。本发明瓶胚通过瓶胚移位输送机构带动进入加热机构将瓶胚加热成柔软状态瓶胚,再进入吹瓶机构将加热成柔软状态的瓶胚拉伸成规定长度,再进行高压空气吹成标准产品,最终通过取料机构将标准产品取出。(The invention discloses a servo automatic bottle blowing machine which comprises a bottle blowing machine, wherein the bottle blowing machine mainly comprises a rack, a bottle blank shifting and conveying mechanism, a heating mechanism, a bottle blowing mechanism and a material taking mechanism, a bottle blank profiling mold is driven by the bottle blank shifting and conveying mechanism to sequentially enter the heating mechanism and the bottle blowing mechanism, and finally a standard product is taken out by the material taking mechanism. The bottle preform is driven by the bottle preform shifting and conveying mechanism to enter the heating mechanism to heat the bottle preform into a soft bottle preform, then enters the bottle blowing mechanism to stretch the bottle preform heated into the soft state into a specified length, then is blown into a standard product by high-pressure air, and finally is taken out by the material taking mechanism.)

一种伺服自动吹瓶机

技术领域

本发明涉及塑料机械技术领域，尤其涉及一种伺服自动吹瓶机。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP或PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。但是目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。现今一般常用的是PET材质的环保塑料。吹塑机是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机，也是吹瓶机的一种，即液压吹瓶机。

在中国发明专利授权公告号为CN103753800B，提出的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置和拉吹机构，加热装置的进口有理胚机构和上胚机械手，加热装置中有输送链条，输送链条上安装瓶胚支承座，拉吹机构中有取胚和送瓶机械手，在加热装置的出口与取胚和送瓶机械手之间设置变距机械手。其采用伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，然后现有过程中瓶胚无法全程进行加热，其加热也无法均匀加热，从而不利于瓶胚的加工制作，更加不利于后期质量更好瓶子制造，无法满足现代的发展需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种伺服自动吹瓶机，其设计合理，瓶胚通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构将瓶胚加热成柔软状态瓶胚，再进入吹瓶机构将加热成柔软状态的瓶胚拉伸成规定长度（瓶胚的规定长度以标准产品长度相等），再进行高压空气吹成标准产品，最终通过取料机构将标准产品取出。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种伺服自动吹瓶机，包括吹瓶机，所述吹瓶机主要是由机架、瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构组成，所述机架上安装有瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构，瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构和吹瓶机构，最终通过取料机构将标准产品取出。

所述瓶胚移位输送机构包括主链条、主链条的移位机构和瓶胚靠模自转机构，瓶胚靠模自转机构是瓶胚在进入加热机构中通过瓶胚靠模自转机构带动瓶胚度旋转，从而使瓶胚360度均匀加热。

所述主链条主要由一个伺服马达、一个主动轮和三个从动轮构成一条同步循环运动的主链条，所述主链条的运动通过伺服马达连接主动轮同步驱动。

所述瓶胚靠模自转机构包括一个调速电机、一条自转链条和若干个带有链条的自转固定轮，所述调速电机和自转固定轮通过自转链条相连接，自转链条的运行通过瓶胚靠模的变速自转。

所述若干个链条的自转固定轮为五个自转固定轮。

所述机架上设置有至少两个加热机构，优选为四个加热机构。

所述加热机构包括固定架、发热灯管、灯管可调支架、反射板和恒温风扇，所述固定架上设置有两个相对面的反射板，所述反射板之间设置有发热灯管，所述发热灯管安装在灯管可调支架上，所述灯管可调支架安装在固定架上，调节发热灯管的位置上下和左右调节达到对瓶胚靠模最佳加热状态，所述恒温风扇安装在瓶胚靠模底部的机架之上，通过恒温风扇的运行送风达到对加热机构中温度的稳定，从而对加热机构中瓶胚靠模温度稳定的加热。

所述灯管可调支架包括灯管夹、左右调节杆、上下调节杆和调节块，所述上下调节杆上安装可调动的调节块，所述调节块上设置有左右调节杆，所述左右调节杆上设置有灯管夹，所述灯管夹331之间设置有发热灯管。

还包括冷却条，冷却条安装在位于发热灯管一侧的固定架上，且冷却条位于发热灯管的下方位置，冷却条中开有的冷却水通孔，通过冷却水的循环运行从而达到冷却效果。

所述固定架包括底脚、调节螺杆和反射板位置距离的调节板，所述调节螺杆下端面设置有底脚，所述调节螺杆上端设置有反射板位置距离的调节板。

所述吹瓶机构包括安装面板、开合模伺服驱动装置、开合模的连杆装置、合模装置和瓶胚拉伸吹气装置，所述开合模伺服驱动装置通过支撑板固定连接在安装面板上，通过开合模伺服驱动装置带动开合模的连杆装置而达到合模装置平行开合的位置，开合模的连杆装置和合模装置分别安装在安装面板上面，瓶胚拉伸吹气装置安装在安装面板下面，开合模伺服驱动装置通过摆臂和开合模的连杆装置连接起来，开合模的连杆装置通过连杆的连接件和合模装置固定连接。

所述开合模伺服驱动装置包括开合模伺服马达、开合模伺服马达固定架和摆臂，所述开合模伺服马达固定架上安装有开合模伺服马达，所述开合模伺服马达连接有摆臂。

所述开合模的连杆装置包括主动连杆、从动连杆、连接件和连接轴，通过开合模伺服驱动装置带动主动连杆上下运动，主动连杆上下运动带动从动连杆角度的开合，从动连杆角度的开合带动连接件运动，从而驱动合模装置的平行开合移动。

所述合模装置包括三个合模板、四条平衡柱和两个对称分布的瓶模，所述三个合模板通过开合模的连杆装置和四条平衡柱连接在一起，通过开合模的连杆装置的运动达到三个合模板的开合，两个对称分布的瓶模固定安装在合模板上，通过合模板的运动控制瓶模的开合。

所述瓶胚拉伸吹气装置包括封口气缸、拉伸气缸、拉伸气缸安装板、固定连接板、拉伸杆、支撑杆和拉伸行程调节块，所述固定连接板上安装有封口气缸，所述拉伸气缸通过支撑杆和固定连接板连接在一起，所述拉伸行程调节块安装在支撑杆上，所述拉伸气缸上设置有控制拉伸气缸和拉伸杆的活动连接头，当合模装置完全闭合以后，封口气缸上顶与瓶胚口密封，同时拉伸气缸上顶将瓶胚拉伸到位，瓶胚拉伸到位以后和封口气缸与瓶胚口完全密封以后，再用高压空气将瓶胚吹成瓶子形状。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明吹瓶机主要是由机架、瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构组成，其可以实现瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构和吹瓶机构，最终通过取料机构将标准产品取出，然后再进行下一个循环工序，从而能够实现全自动化生产，避免了工人的干预与操作，有利于大批量生产产品，同时制作的产品质量达到标准要求，更加能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的瓶胚移位输送机构示意图；

图3为本发明的加热机构示意图；

图4为本发明的灯管可调支架示意图；

图5为本发明的固定架示意图；

图6为本发明的吹瓶机构结构示意图；

图7为本发明的开合模的连杆装置示意图；

图8为本发明的瓶胚拉伸吹气装置分解示意图；

图9为本发明的瓶胚拉伸吹气装置结构示意图；

图10为本发明的瓶胚拉伸吹气装置立体示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1，一种伺服自动吹瓶机，包括吹瓶机，吹瓶机主要是由机架1、瓶胚移位输送机构2、加热机构3、吹瓶机构4和取料机构5组成，机架1上安装有瓶胚移位输送机构2、加热机构3、吹瓶机构4和取料机构5，机架1上设置有至少两个加热机构3，优选为四个加热机构3，瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构2带动下依次进入加热机构3和吹瓶机构4，最终通过取料机构5将标准产品取出。本发明瓶胚通过瓶胚移位输送机构2带动下进入加热机构3将瓶胚加热成柔软状态瓶胚，再进入吹瓶机构4将加热成柔软状态的瓶胚拉伸成规定长度（瓶胚的规定长度以标准产品长度相等），再进行20至30公斤高压空气吹成标准产品，最终通过取料机构5将标准产品取出。然后再进行下一个循环工序。取料机构5就是普通机械手，取料机构5是通过夹具将吹好的瓶子从机器链条取出即可。

如图2所示，瓶胚移位输送机构2包括主链条21、主链条的移位机构22和瓶胚靠模自转机构23，瓶胚靠模自转机构23是瓶胚在进入加热机构3中通过瓶胚靠模自转机构23带动瓶胚360度旋转，从而使瓶胚360度均匀加热。主链条21主要由一个伺服马达、一个主动轮和三个从动轮构成一条同步循环运动的主链条21，主链条21的运动通过伺服马达连接主动轮同步驱动。瓶胚靠模自转机构23包括一个调速电机231、一条自转链条232和若干个带有链条的自转固定轮233，若干个链条的自转固定轮233为五个自转固定轮，调速电机231和自转固定轮233通过自转链条232相连接，自转链条232的运行通过瓶胚靠模的变速自转。此种设计能够实现瓶胚靠模自转机构23带动瓶胚360度旋转，从而使瓶胚360度均匀加热，从而更加有利于生产，这也是本发明的关键所在之处。

如图3和图4所示，加热机构3包括固定架31、发热灯管32、灯管可调支架33、反射板34和恒温风扇35，固定架31上设置有两个相对面的反射板34，反射板34之间设置有发热灯管31，发热灯管31安装在灯管可调支架32上，灯管可调支架33安装在固定架31上，调节发热灯管31的位置上下和左右调节达到对瓶胚靠模最佳加热状态，恒温风扇35安装在瓶胚靠模底部的机架1之上，通过恒温风扇35的运行送风达到对加热机构3中温度的稳定，从而对加热机构3中瓶胚靠模温度稳定的加热。还包括冷却条36，冷却条36安装在位于发热灯管32一侧的固定架31上，且冷却条36位于发热灯管32的下方位置，冷却条36中开有的冷却水通孔，通过冷却水的循环运行从而达到冷却效果。

如图4所示，灯管可调支架33包括灯管夹331、左右调节杆332、上下调节杆333和调节块334，上下调节杆333上安装可调动的调节块334，调节块334上设置有左右调节杆332，左右调节杆332上设置有灯管夹331，灯管夹331之间设置有发热灯管32。

如图5所示，固定架31包括底脚311、调节螺杆312和反射板位置距离的调节板313，调节螺杆312下端面设置有底脚311，调节螺杆312上端设置有反射板位置距离的调节板313。

如图6和图7所示，吹瓶机构4包括安装面板41、开合模伺服驱动装置42、开合模的连杆装置43、合模装置44和瓶胚拉伸吹气装置45，开合模伺服驱动装置42通过支撑板固定连接在安装面板41上，通过开合模伺服驱动装置42带动开合模的连杆装置43而达到合模装置44平行开合的位置，开合模的连杆装置43和合模装置44分别安装在安装面板41上面，瓶胚拉伸吹气装置45安装在安装面板41下面，开合模伺服驱动装置42通过摆臂和开合模的连杆装置43连接起来，开合模的连杆装置43通过连杆的连接件和合模装置44固定连接。 开合模伺服驱动装置42包括开合模伺服马达421、开合模伺服马达固定架422和摆臂423，开合模伺服马达固定架422上安装有开合模伺服马达421，开合模伺服马达421连接有摆臂423，摆臂423连接有开合模的连杆装置43，从而带动开合模的连杆装置43的运动。

如图6和图7所示，开合模的连杆装置43包括主动连杆431、从动连杆432、连接件433和连接轴434，两个从动连杆432之间通过连接轴434活动连接，通过开合模伺服驱动装置42（也就是摆臂423）带动主动连杆431上下运动，主动连杆431上下运动带动从动连杆432角度的开合，从动连杆432角度的开合带动连接件433运动，从而驱动合模装置44的平行开合移动，且连接件433为固定柱，固定柱上设置卡槽，卡槽用来安装从动连杆432一端，安装从动连杆432一端与固定柱通过活动轴相连接。合模装置44包括三个合模板441、四条平衡柱442和两个对称分布的瓶模443，三个合模板441通过开合模的连杆装置43和四条平衡柱442连接在一起，通过开合模的连杆装置43的运动达到三个合模板441的开合，两个对称分布的瓶模443固定安装在合模板上，通过合模板的运动控制瓶模443的开合。

如图8、图9和图10所示，瓶胚拉伸吹气装置45包括封口气缸451、拉伸气缸452、拉伸气缸安装板453、固定连接板454、拉伸杆455、支撑杆456和拉伸行程调节块457，固定连接板454上安装有封口气缸451，拉伸气缸452通过支撑杆456和固定连接板454连接在一起，拉伸行程调节块457安装在支撑杆456上，拉伸气缸452上设置有控制拉伸气缸452和拉伸杆455的活动连接头458，拉伸气缸452与支撑杆456之间设置有拉伸气缸安装板453，在封口气缸451与固定连接板454之间的设置有用于吹气的中间块459，中间块459侧边开有进气口，进气口连接有进气管道，且中间块459内部设置有输送道，输送道与封口气缸451相连通。当合模装置44完全闭合以后，封口气缸451上顶与瓶胚口密封，同时拉伸气缸452上顶将瓶胚拉伸到位，瓶胚拉伸到位以后和封口气缸451与瓶胚口完全密封以后，再用高压空气输送到中间块459的输送道中，然后再通过封口气缸451将瓶胚吹成瓶子形状。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。