阅读说明：本技术 一种多轴联动无人操作贴片加工设备 (Multi-axis linkage unmanned operation paster processing equipment ) 是由 蒋海艳 夏家荣 丁鑫龙 冯德仁 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多轴联动无人操作贴片加工设备,包括工作台,所述工作台顶部一侧设有支架,所述支架顶部一侧设有控制箱,所述控制箱内设有控制器、计时器以及微处理器,所述支架顶部且位于所述控制箱的前侧设有警报器,所述支架一侧顶部设有蜂鸣器,所述支架内设有内腔一,所述内腔一底部中心处设有伺服电机,所述伺服电机顶部中心处输出端设有丝杆,所述丝杆顶部中心处设有丝杆轴承座,所述丝杆轴承座顶部与所述内腔一的顶部中心处连接固定。有益效果：当液压机应在设定的停止位置,并未停止运作时,高度传感器会向微处理器发射信号,微处理器启动警报器与蜂鸣器,以此提醒工作人员,机器故障。(The invention discloses multi-axis linkage unmanned operation paster processing equipment which comprises a workbench, wherein a support is arranged on one side of the top of the workbench, a control box is arranged on one side of the top of the support, a controller, a timer and a microprocessor are arranged in the control box, an alarm is arranged on the top of the support and positioned on the front side of the control box, a buzzer is arranged on the top of one side of the support, a first inner cavity is arranged in the support, a servo motor is arranged at the center of the bottom of the first inner cavity, a lead screw is arranged at the output end of the center of the top of the servo motor, a lead screw bearing seat is arranged at the center of the top of the lead screw, and the top of the lead screw bearing seat is fixedly connected. Has the advantages that: when the hydraulic machine is in a set stop position and does not stop running, the height sensor can transmit a signal to the microprocessor, and the microprocessor starts the alarm and the buzzer so as to remind a worker of machine faults.)

一种多轴联动无人操作贴片加工设备

技术领域

本发明涉及贴片加工设备技术领域，具体来说，涉及一种多轴联动无人操作贴片加工设备。

背景技术

随着电子信息技术的不断进步和制造业的飞速发展，在电路印刷板上贴装电器元件加工工艺在电子信息技术产品中占有不可替代的主要地位。目前，电脑，平板电视，空调，MP3，手机等电子信息技术产品均离不开全自动贴片机，且需采用全自动贴片机在电路印刷板上贴装电器元件的加工量越来越大。现有全自动贴片的结构是在机架上固定送料执行器，送料执行器上连接由控制机构控制可沿送料执行器横向竖向移动的吸贴执行器，吸贴执行器下接吸贴板，吸贴板上安有呈圆形排布的吸贴头，在机架工作台面上有电路印制板的自动传输线和送料器。其送料器上仅能输送单根料带，吸贴板在运行至送料器位置时，根据印制板所需贴片位置，各吸贴头分别吸取料带上的贴片(电器元件)，然后运行至印制版处贴片。如中国专利CN202679810U公开的一种自动贴片机，该装置通过控制模组可控制该工作台对该印制板进行分段式移位，以实现该吸贴执行器对该印制板进行分段式加工，但该装置的贴膜方式效率较低，难以满足高效率加工要求，并且现有的贴片设备不具备安全防护与安全预警装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种多轴联动无人操作贴片加工设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台，所述工作台顶部一侧设有支架，所述支架顶部一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器、计时器以及微处理器，所述支架顶部且位于所述控制箱的前侧设有警报器，所述支架一侧顶部设有蜂鸣器，所述支架内设有内腔一，所述内腔一底部中心处设有伺服电机，所述伺服电机顶部中心处输出端设有丝杆，所述丝杆顶部中心处设有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座顶部与所述内腔一的顶部中心处连接固定，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧设有连接杆，所述连接杆远离所述丝杆螺母一侧延伸至所述支架的外侧与连接件焊接固定，所述连接件内设有蓄电池，所述连接件底部焊接固定有固定箱，所述固定箱内底部中心处设有通孔二，所述固定箱内设有内腔二，所述内腔二的内中部设有固定板，所述固定板中心处设有螺纹孔，所述内腔二内设有若干根滑杆，所述滑杆一侧贯穿所述固定板与所述内腔二的另一内壁连接固定，所述滑杆上套设有电机，所述电机靠近所述固定板一侧中心处设有电机轴，所述电机轴远离所述电机一侧通过所述螺纹孔贯穿至所述固定板的另一侧与固定件连接，所述固定件靠近所述电机轴一侧的顶部设有通孔一，所述通孔一内侧设有活动槽，所述电机轴通过所述通孔一延伸至所述活动槽内与活动轴承连接固定，所述固定件底部中心处设有承重杆，所述承重杆远离所述固定件的一侧通过所述通孔二贯穿至所述固定箱的下方与液压机连接固定，所述液压机底部中心处设有贴膜模组，所述贴膜模组两侧均设有耳板，所述耳板底部中心处设有高度传感器，所述工作台顶部远离所述支架一侧且位于所述贴膜模组的下方设有弹性减速装置，所述弹性减速装置包括若干个导杆支撑座，若干个所述导杆支撑座的底部均与所述工作台的顶部焊接固定，所述导杆支撑座的顶部设有弹簧，所述弹簧顶部设有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈底部中心处且位于所述弹簧内部焊接固定有导杆，所述导杆与所述导杆支撑座中心处位于同一轴线，所述弹簧垫圈顶部中心处设有承重板。

作为优选，所述支架远离所述蜂鸣器一侧的中心处设有活动孔，所述连接杆通过所述活动孔与所述支架滑动连接。

作为优选，所述滑杆的数量为4个，所述滑杆两两一组，且两组之间相互平行。

作为优选，所述警报器为三色警报器，所述三色警报器为：红、黄、蓝三种颜色，所述电机轴外表面设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相互啮合。

作为优选，所述控制箱远离所述警报器一侧中心处设有控制开关，所述控制箱另外两侧面的顶部均设有散热孔。

作为优选，所述导杆支撑座顶部中心处设有凹槽，所述凹槽与所述导杆相配合，所述导杆与所述导杆支撑座压合状态下的总高度与所述限位柱的高度相同。

作为优选，所述弹簧为压缩弹簧，所述承重板为圆环形结构，所述承重板两侧均设有与所述限位柱相配合的半圆形凹槽。

作为优选，所述蓄电池与所述伺服电机以及所述电机之间均通过电源线连接，所述电机为双轴旋转电机。

作为优选，所述承重板的顶部与所述贴膜模组的底部侧边相配合，所述承重板与所述限位柱均由低合金钢材料制成。

作为优选，所述伺服电机、所述蓄电池、所述电机、所述液压机、所述贴膜模组、所述高度传感器、所述警报器、所述蜂鸣器、所述控制器、所述计时器均与所述微处理器电性连接。

本发明的有益效果为：四根滑杆的设置，使得电机的运行更加稳定；当液压机应在设定的停止位置，并未停止运作时，高度传感器会向微处理器发射信号，微处理器启动警报器与蜂鸣器，以此提醒工作人员，机器故障；承重板、导杆、导杆支撑座、弹簧四者相互作用使得液压机下降工作时，有一个缓冲加速效果，使得液压机带动贴膜模组可以柔性的与带贴膜组件接触；伺服电机、丝杆、丝杆螺母三者相互作用使得固定箱可以上下移动；电机、电机轴螺纹孔相互作用使得液压机可以前后移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的支架内部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的固定箱内部固定箱仰视结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的弹性减速装置俯视结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的弹性减速装置结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备的控制箱内部结构示意图。

图中：

1、工作台；2、支架；3、内腔一；4、伺服电机；5、丝杆；6、丝杆螺母；7、连接杆；8、连接件；9、蓄电池；10、固定箱；11、内腔二；12、固定板；13、螺纹孔；14、滑杆；15、电机；16、电机轴；17、活动轴承；18、固定件；19、通孔一；20、活动槽；21、承重杆；22、液压机；23、贴膜模组；24、耳板；25、高度传感器；26、限位柱；27、导杆支撑座；28、弹簧；29、导杆；30、弹簧垫圈；31、承重板；32、警报器；33、蜂鸣器；34、控制箱；35、控制器；36、计时器；37、微处理器；38、通孔二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种多轴联动无人操作贴片加工设备。

实施例一，如图1-7所示，根据本发明实施例的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台1，所述工作台1顶部一侧设有支架2，所述支架2顶部一侧设有控制箱34，所述控制箱34内设有控制器35、计时器36以及微处理器37，所述支架2顶部且位于所述控制箱34的前侧设有警报器32，所述支架2一侧顶部设有蜂鸣器33，所述支架2内设有内腔一3，所述内腔一3底部中心处设有伺服电机4，所述伺服电机4顶部中心处输出端设有丝杆5，所述丝杆5顶部中心处设有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座顶部与所述内腔一3的顶部中心处连接固定，所述丝杆5上套设有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6一侧设有连接杆7，所述连接杆7远离所述丝杆螺母6一侧延伸至所述支架2的外侧与连接件8焊接固定，所述连接件8内设有蓄电池9，所述连接件8底部焊接固定有固定箱10，所述固定箱10内底部中心处设有通孔二38，所述固定箱10内设有内腔二11，所述内腔二11的内中部设有固定板12，所述固定板12中心处设有螺纹孔13，所述内腔二11内设有若干根滑杆14，所述滑杆14一侧贯穿所述固定板12与所述内腔二11的另一内壁连接固定，所述滑杆14上套设有电机15，所述电机15靠近所述固定板12一侧中心处设有电机轴16，所述电机轴16远离所述电机15一侧通过所述螺纹孔13贯穿至所述固定板12的另一侧与固定件18连接，所述固定件18靠近所述电机轴16一侧的顶部设有通孔一19，所述通孔一19内侧设有活动槽20，所述电机轴16通过所述通孔一19延伸至所述活动槽20内与活动轴承17连接固定，所述固定件18底部中心处设有承重杆21，所述承重杆21远离所述固定件18的一侧通过所述通孔二38贯穿至所述固定箱10的下方与液压机22连接固定，所述液压机22底部中心处设有贴膜模组23，所述贴膜模组23两侧均设有耳板24，所述耳板24底部中心处设有高度传感器25，所述工作台1顶部远离所述支架2一侧且位于所述贴膜模组23的下方设有弹性减速装置，所述弹性减速装置包括若干个导杆支撑座27，若干个所述导杆支撑座27的底部均与所述工作台1的顶部焊接固定，所述导杆支撑座27的顶部设有弹簧28，所述弹簧28顶部设有弹簧垫圈30，所述弹簧垫圈30底部中心处且位于所述弹簧28内部焊接固定有导杆29，所述导杆29与所述导杆支撑座27中心处位于同一轴线，所述弹簧垫圈30顶部中心处设有承重板31。

实施例二，所述支架2远离所述蜂鸣器33一侧的中心处设有活动孔，所述连接杆7通过所述活动孔与所述支架2滑动连接，所述滑杆14的数量为4个，所述滑杆14两两一组，且两组之间相互平行。从上述的设计不难看出，通过滑杆14的设置，使得电机15的运行更加稳定。

实施例三，所述警报器32为三色警报器，所述三色警报器为：红、黄、蓝三种颜色，所述电机轴16外表面设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔13相互啮合；所述控制箱34远离所述警报器32一侧中心处设有控制开关，所述控制箱34另外两侧面的顶部均设有散热孔。从上述的设计不难看出，对于警报器32与散热孔的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

实施例四，所述导杆支撑座27顶部中心处设有凹槽，所述凹槽与所述导杆29相配合，所述导杆29与所述导杆支撑座27压合状态下的总高度与所述限位柱26的高度相同；所述弹簧28为压缩弹簧，所述承重板31为圆环形结构，所述承重板31两侧均设有与所述限位柱26相配合的半圆形凹槽。从上述的设计不难看出，通过导杆29与导杆支撑座27以及弹簧28的设置，起到缓冲液压机22的作用，而限位柱26的设置是为了防止液压机22失控，破坏加工件，起到预防作用。

实施例五，所述蓄电池9与所述伺服电机4以及所述电机15之间均通过电源线连接，所述电机15为双轴旋转电机；所述承重板31的顶部与所述贴膜模组23的底部侧边相配合，所述承重板31与所述限位柱26均由低合金钢材料制成；所述伺服电机4、所述蓄电池9、所述电机15、所述液压机22、所述贴膜模组23、所述高度传感器25、所述警报器32、所述蜂鸣器33、所述控制器35、所述计时器36均与所述微处理器37电性连接。从上述的设计不难看出，对于电源线的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，伺服电机4带动丝杆5旋转，丝杆5带动丝杆螺母6升降，丝杆螺母6带动连接杆7上下移动，连接杆7带动固定箱10上下移动；电机15带动电机轴16旋转，电机轴16与螺纹孔13相互作用使得电机轴16前进，电机轴16前进的同时带动电机15在滑杆14上移动，电机轴16带动固定件18移动，固定件18带动使得液压机22前后移动；当液压机22应在设定的停止位置，并未停止运作时，高度传感器25会向微处理器37发射信号，微处理器37通过控制器35启动警报器32与蜂鸣器33，以此提醒工作人员，机器故障，这时，限位柱26起到安全保护作用，延缓液压机22的下落；警报器32与蜂鸣器33启动的同时计时器36开始工作，当计时器36计时到一定阶段后，计时器36向微处理器37发射信号，微处理器37通过控制器35再次向警报器32与蜂鸣器33发射信号，警报器32与蜂鸣器33的工作强度(警报声与高强闪光)提升更高的一个强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。