本发明提供一种全自动软管缠护套机,包括：机架,机架上设有平行间隔排布的导轨；控制端机头,位于机架上；自由端机头,位于机架上,与控制端机头具有间距；气动绷直装置,位于控制端机头的底部,与控制端机头相连接；锁紧装置,位于控制端机头上及自由端机头上；第一伺服电机及第一减速电机,位于控制端机头内及自由端机头内。本发明中的全自动软管缠护套机通过设置于所述控制端机头及所述自由端机头的所述锁紧装置,可同时夹持软管总成的两端进行旋转,有效避免软管总成在旋转过程中发生自身拧麻花的状况。