阅读说明：本技术 一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置及保护方法 (Stacker crane limiting protection device and protection method for automobile air conditioner production ) 是由 高春峰 余彩虹 王玉飞 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置及保护方法,包括码垛装置本体、第一滑块、调节板、螺杆和第三滑块,所述码垛装置本体上安装有连接板,且连接板与气缸相互连接,并且气缸与置物板相互连接,所述第一滑块与置物板相互贴合,且第一滑块安装在卡合板上,并且卡合板上安装有限位柱,所述调节板与限位柱相互贴合,且调节板与气缸相互贴合。该汽车空调生产用码垛机限位保护装置,采用卡合结构,在限位柱未与底端包装箱接触时,置物板的位置无法改变,从而避免在对产品进行下放的过程中存在高度差使产品发生碰撞,工作弹簧能对下放过程中进行缓冲,避免置物板的底端直接与下端的产品包装箱连接,对包装箱造成挤压。(The invention discloses a limiting protection device and a limiting protection method of a stacker crane for automobile air conditioner production, and the limiting protection device comprises a stacking device body, a first sliding block, an adjusting plate, a screw and a third sliding block, wherein a connecting plate is mounted on the stacking device body, the connecting plate is mutually connected with an air cylinder, the air cylinder is mutually connected with an object placing plate, the first sliding block is mutually attached to the object placing plate, the first sliding block is mounted on a clamping plate, a limiting column is mounted on the clamping plate, the adjusting plate is mutually attached to the limiting column, and the adjusting plate is mutually attached to the air cylinder. This spacing protection device of hacking machine for vehicle air conditioner production adopts the block structure, when spacing post is not with the contact of bottom packing box, puts the unable change in position of thing board to avoid having the difference in height to make the product bump in the in-process of transferring the product, work spring can cushion transferring the in-process, and the bottom of avoiding putting the thing board is direct to be connected with the product packing box of lower extreme, causes the extrusion to the packing box.)

一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置及保护方法

技术领域

本发明涉及汽车空调生产技术领域，具体为一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置及保护方法。

背景技术

在对汽车空调进行批量生产时，生产完成后需对打包好的物品进行码垛，而后进行集中的搬运，为节省人工提高工作效率，通常需要使用码垛机进行码垛，从而使打包完成的产品按照某一固定形状进行码放。

但在对码垛机的使用过程中也存在一些问题，例如，在对产品进行下放的过程中可能因包装高度存在差异，当码垛较多后，差异将增大，使被放下产品与已经码垛的产品顶端有一定距离，从而在下放过程中使产品发生碰撞，缺少定位保护装置，且在对产品进行下放的过程中缺少缓冲装置，易使码垛机的底端对下端的产品造成挤压，使产品的包装箱发生变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置，以解决上述背景技术中提出在对产品进行下放的过程中缺少定位保护装置，码垛机下端缺少缓冲装置，易对包装箱造成挤压的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置，包括码垛装置本体、第一滑块、调节板、螺杆和第三滑块，所述码垛装置本体上安装有连接板，且连接板与气缸相互连接，并且气缸与置物板相互连接，所述第一滑块与置物板相互贴合，且第一滑块安装在卡合板上，并且卡合板上安装有限位柱，同时限位柱与置物板相互贴合，所述调节板与限位柱相互贴合，且调节板与气缸相互贴合，并且调节板上安装有第二滑块，同时第二滑块与码垛装置本体相互贴合，所述螺杆安装在第二滑块上，且螺杆与码垛装置本体相互连接，所述第三滑块与码垛装置本体相互贴合，且第三滑块安装在置物板，并且置物板上安装有工作弹簧，同时工作弹簧与卡合板相互连接。

优选的，所述置物板内部开设有内表面光滑的凹槽，且置物板底端设置为直角梯形。

优选的，所述卡合板通过限位柱与调节板连接，且卡合板的底端设置有厚度为0.2cm的板状结构。

优选的，所述限位柱与卡合板为焊接连接，且限位柱为不锈钢材质。

优选的，所述调节板设置为“U”字型，且调节板上开设有贯穿长条状凹槽。

优选的，所述螺杆通过第二滑块上安装的轴承与第二滑块相互连接，且螺杆通过码垛装置本体上开设的螺纹孔洞与码垛装置本体连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车空调生产用码垛机限位保护装置，采用卡合结构，在限位柱未与底端包装箱接触时，置物板的位置无法改变，从而避免在对产品进行下放的过程中存在高度差使产品发生碰撞，工作弹簧能对下放过程中进行缓冲，避免置物板的底端直接与下端的产品包装箱连接，对包装箱造成挤压；

1.置物板、第一滑块、卡合板、限位柱、调节板、第二滑块和螺杆组成的机械结构通过限位柱与调节板的卡合使置物板的位置被固定，从而能有效的避免因下放过程存在高度差而对产品造成损坏；

2.置物板、卡合板、螺杆、第三滑块和工作弹簧组成的机械结构，通过在下放过程中下端的包装箱与卡合板接触，因为卡合板上安装有工作弹簧，所以能在下放过程中进行缓冲。

附图说明

图1为本发明工作弹簧舒张状态主视剖面结构示意图；

图2为本发明工作弹簧收缩状态主视剖面结构示意图；

图3为本发明置物板俯视剖面结构示意图；

图4为本发明调节板主视剖面结构示意图；

图5为本发明第三滑块侧视剖面结构示意图。

图中：1、码垛装置本体；2、连接板；3、气缸；4、置物板；5、第一滑块；6、卡合板；7、限位柱；8、调节板；9、第二滑块；10、螺杆；11、第三滑块；12、工作弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置，包括码垛装置本体1、连接板2、气缸3、置物板4、第一滑块5、卡合板6、限位柱7、调节板8、第二滑块9、螺杆10、第三滑块11和工作弹簧12，码垛装置本体1上安装有连接板2，且连接板2与气缸3相互连接，并且气缸3与置物板4相互连接，第一滑块5与置物板4相互贴合，且第一滑块5安装在卡合板6上，并且卡合板6上安装有限位柱7，同时限位柱7与置物板4相互贴合，调节板8与限位柱7相互贴合，且调节板8与气缸3相互贴合，并且调节板8上安装有第二滑块9，同时第二滑块9与码垛装置本体1相互贴合，螺杆10安装在第二滑块9上，且螺杆10与码垛装置本体1相互连接，第三滑块11与码垛装置本体1相互贴合，且第三滑块11安装在置物板4，并且置物板4上安装有工作弹簧12，同时工作弹簧12与卡合板6相互连接。

本例中置物板4内部开设有内表面光滑的凹槽，且置物板4底端设置为直角梯形，置物板4内部开设有内表面光滑的凹槽，便于卡合板6在其中运动，且置物板4底端设置为直角梯形，便于对产品进行拿取与放下；

卡合板6通过限位柱7与调节板8连接，且卡合板6的底端设置有厚度为0.2cm的板状结构，卡合板6通过限位柱7与调节板8连接，通过限位柱7对卡合板6的状态进行改变，且卡合板6的底端设置有厚度为0.2cm的板状结构，便于卡合板6与产品进行贴合；

限位柱7与卡合板6为焊接连接，且限位柱7为不锈钢材质，限位柱7与卡合板6为焊接连接，防止限位柱7与卡合板6互相脱落，且限位柱7为不锈钢材质，材质更轻，结构稳定；

调节板8设置为“U”字型，且调节板8上开设有贯穿长条状凹槽，调节板8设置为“U”字型，不会对置物板4的运动造成影响，且调节板8上开设有贯穿长条状凹槽，便于与限位柱7贴合；

螺杆10通过第二滑块9上安装的轴承与第二滑块9相互连接，且螺杆10通过码垛装置本体1上开设的螺纹孔洞与码垛装置本体1连接，螺杆10通过第二滑块9上安装的轴承与第二滑块9相互连接，通过螺杆10的转动，使第二滑块9的位置发生改变，且螺杆10通过码垛装置本体1上开设的螺纹孔洞与码垛装置本体1连接，便于通过螺杆10与码垛装置本体1对第二滑块9的位置进行改变。

一种汽车空调生产用码垛机限位保护装置的保护方法：图1中的码垛装置本体1通过外部装置控制进行上下运动，气缸3通过外部电磁阀控制，使码垛装置本体1向下运动，汽车空调放置在置物板4的底端，随着码垛装置本体1的继续向下运动，卡合板6被下端的汽车空调外箱推动向上运动，因为卡合板6上安装有工作弹簧12，所以工作弹簧12被压缩形变，因为卡合板6上安装有限位柱7，随着卡合板6向上运动，限位柱7便也向上运动，随着图4中的限位柱7向上运动，限位柱7不再与调节板8贴合，此时图1中的气缸3向左右两端推动置物板4，因为置物板4与卡合板6连接，且卡合板6上安装有限位柱7，当图4中的限位柱7向右运动，此时图1中码垛装置本体1便向上运动，置物板4便于汽车空调脱离，随着码垛装置本体1向上运动，工作弹簧12恢复形变使与其连接的限位柱7向下运动，随着图4中的限位柱7向下运动，此时限位柱7便于调节板8上右端开设的凹槽贴合，当需要在次对汽车空调进行码垛时，使图1中的码垛装置本体1向下运动，随着码垛装置本体1向下运动，卡合板6被放置汽车空调的传送带推动向上运动，与上述过程一致，随着卡合板6向上运动，图4中的限位柱7向上运动，此时限位柱7便不再与调节板8贴合，图1中的气缸3使置物板4向靠近气缸3的方向运动，即置物板4、卡合板6和限位柱7均向靠近气缸3的方向运动，随着图4中的限位柱7向左运动随着图1中的置物板4将汽车空调夹取后，码垛装置本体1便向上运动，随着码垛装置本体1向上运动，卡合板6与限位柱7便向下运动，当图4中的限位柱7向下运动时，限位柱7便再次与调节板8贴合，此时与限位柱7连接的卡合板6便被固定，因为卡合板6与置物板4相互连接，所以置物板4的位置也被固定；

当需要对较宽的汽车空调进行码垛时，顺时针转动图3中的螺杆10，因为螺杆10与第二滑块9通过轴承相互连接，且螺杆10与码垛装置本体1通过螺纹孔相互连接，所以随着螺杆10顺时针转动，在第二滑块9的作用下，调节板8向远离气缸3的方向运动，随着调节板8向远离气缸3的方向运动，卡合板6上安装的限位柱7便可在靠近码垛装置本体1两端的位置被固定，从而实现对调整后的码垛机进行限位保护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。