阅读说明：本技术 车辆燃料液位显示系统和方法 (Vehicle fuel level display system and method ) 是由 马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆 大卫·杰弗里·贝雷尔 于 2020-04-09 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“车辆燃料液位显示系统和方法”。公开了用于在车辆点火器关闭时确定和显示车辆操作的当前燃料液位的方法和装置。示例性车辆包括具有燃料传感器的燃料箱、一个或多个外部车辆显示器以及处理器。所述处理器被配置为在车辆点火器关闭时确定所述燃料箱的当前燃料液位,确定填充所述燃料箱的费用,并在所述一个或多个外部车辆显示器上显示所述当前燃料液位和填充所述燃料箱的所述费用。(The present disclosure provides a vehicle fuel level display system and method. Methods and apparatus for determining and displaying a current fuel level for vehicle operation when a vehicle ignition is off are disclosed. An exemplary vehicle includes a fuel tank having a fuel sensor, one or more external vehicle displays, and a processor. The processor is configured to determine a current fuel level of the fuel tank when a vehicle ignition is turned off, determine a cost of filling the fuel tank, and display the current fuel level and the cost of filling the fuel tank on the one or more external vehicle displays.)

车辆燃料液位显示系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及车辆燃料箱信息显示器，并且更具体地涉及燃料液位的外部显示器以及填充燃料箱所需的费用。

背景技术

通常，车辆包括具有一个或多个燃料量表的燃料箱，所述燃料量表收集关于燃料箱中剩余的燃料液位或燃油量的信息。然后，该信息在车辆的操作期间显示给车辆操作员，以便向操作员指示剩余多少燃料，因此他或她可以确定是否要前往加油站补充燃料箱。

一些燃料量表和显示器仅提供对燃料液位的粗略计算，诸如空箱、1/4、1/2、3/4以及加满。这些车辆可能不会向操作员指示加仑量，而仅仅可以提供相对于燃料箱尺寸的剩余燃料量。

发明内容

所附权利要求定义了本申请。本公开概述实施例的各方面，并且不应当用来限制权利要求。如对于所属领域普通技术人员来说在审查以下附图和详细描述后将显而易见的是，根据本文所述的技术预期了其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

示出了用于向操作员显示燃料箱中的燃料液位、填充燃料箱所需的加仑数和/或填充燃料箱的费用的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括燃料箱，所述燃料箱包括燃料传感器。所述车辆还包括一个或多个外部车辆显示器。所述车辆还包括处理器，所述处理器被配置为确定所述燃料箱的当前燃料液位。所述处理器还被配置为确定填充所述燃料箱的费用。并且所述处理器还被配置为在车辆点火器关闭时在所述一个或多个外部车辆显示器上显示所述当前燃料液位和填充所述燃料箱的所述费用。

在一些示例中，所述处理器还被配置为响应于确定(i)所述车辆点火器关闭并且(ii)所述燃料箱的燃料加注口(fuel filler)打开而在所述一个或多个外部显示器上显示所述当前燃料液位和填充所述燃料箱的所述费用。在一些示例中，所述处理器还可以被配置为接收目标燃料箱输入量，其中将(i)燃料液位对应于所述目标燃料箱输入量与(ii)起始燃料液位低于满燃料液位组合起来；基于所述目标燃料箱输入量来确定目标最终燃料液位；并且响应于确定所述当前燃料液位与所述目标最终燃料液位相匹配而自动停止进行中的加燃料操作。所述目标燃料箱输入量可以包括目标金额量、要添加的目标燃料量和所述目标最终燃料液位中的一者或多者。此外，所述处理器可以被配置为响应于确定所述当前燃料液位与所述目标最终燃料液位相匹配而(i)使一个或多个车灯闪烁或(ii)使用车辆喇叭来发出声音。

在一些示例中，所述车辆可以被配置用于车辆对基础设施(V2I)通信。所述车辆可以基于车辆对基础设施通信来确定所述当前燃料液位和/或填充所述燃料箱的费用。在一些示例中，所述车辆可以包括一个或多个面向外部的相机，并且所述车辆可以基于由所述一个或多个相机捕获的图像来确定所述当前燃料液位和/或填充所述燃料箱的费用。

在一些示例中，所述车辆可以基于所述车辆的地理位置来确定填充所述燃料箱的费用。此外，车辆可以被配置用于与远程计算装置进行通信，所述远程计算装置可以提供与车辆位置、燃油价格等有关的信息，并且其中所述车辆可以被配置为向所述远程计算装置传输燃料液位和/或填充燃料箱的费用。

所公开的示例性方法包括确定车辆的燃料箱的当前燃料液位，所述燃料箱包括燃料传感器。所述方法还包括确定填充所述燃料箱的费用。所述方法还包括在所述车辆的车辆点火器关闭时在一个或多个外部车辆显示器上显示当前燃料液位和填充燃料箱的所述费用。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关元件可能省略，或者在一些情况下，比例可能已被夸大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，系统部件可以按各种方式进行布置，如所属领域已知的。此外，在附图中，贯穿若干视图，相同附图标记指示对应部分。

图1示出了根据本文教导的示例性车辆。

图2示出了根据本文教导的加油站处的车辆。

图3是图1的车辆的电子部件的框图。

图4是示出根据本文教导的用于显示燃料液位和填充燃料箱的费用的各种方法的流程图。

具体实施方式

尽管本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解本公开被认为是本发明的实例而不是旨在将本发明限于所示的特定实施例。

如上所述，一些车辆燃料量表和显示器还包括指示器，所述指示器显示燃料箱何时为空箱、1/4、1/2、3/4和加满。然而，这些显示器不会指示剩余的加仑数或填充燃料箱所需的加仑数。因此，车辆操作员只能猜测他或她可能需要添加多少燃料来填充燃料箱。另外，对于希望使用现金支付的车辆操作员或者对于在泵处没有***读取器的加油站，操作员可能需要猜测需要加多少燃油，和/或在泵送燃油时必须将***交给服务员。一些车辆还仅在车辆点火器启动时显示燃料液位，由此阻止车辆操作员查看向燃料箱添加燃料时的燃料液位显示器变化。这使得驾驶员难以将燃料箱填充到低于燃料箱加满的期望水平。

因此，车辆操作员可能会受益于知道需要向燃料箱填充多少加仑，知道填充燃料箱时的当前燃料液位以及在车辆点火器关闭和加燃料正在进行时查看该信息的显示器。这可以使操作员更加有信心知道燃料箱已加满，或者他或她可以停止在特定水平下填充，并且使得操作员能够准确地为他们要添加的燃油的准确量进行预付。

因此，需要一种改进的系统，所述系统在加燃料之前和在加燃料正在进行时为车辆操作员提供相关燃料液位和费用信息。为了提供上述一个或多个益处，示例性实施例可以包括具有带燃料量表的燃料箱的车辆。燃料量表可以由两个主要部分组成，所述两个主要部分是安装在燃料箱中的发送单元和呈现在车辆仪表板上的显示单元。示例性车辆可以基于燃料量表诸如经由可从车辆外部、特别是通常靠近车辆后部定位的燃料加注口附近观察到的一个或多个显示器来向用户提供信息。一个或多个显示器可以显示填充燃料箱所需的加仑数。

在一些示例中，车辆还可以确定填充燃料箱的费用。这可以基于所需的加仑数乘以(按下面进一步详细讨论的一种或多种方式确定的)燃油费用来确定。该费用也可以经由一个或多个显示器显示给用户。

图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆100。车辆100可以是标准燃油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的部分，诸如动力传动系统，所述动力传动系统具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规机动功能由车辆100控制)或自主的(例如，机动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。

在所示示例中，车辆100包括燃料箱102。如图1中所示，燃料箱102可以位于车辆100后部附近的下侧。燃料箱102可以具有特定容量，诸如12或16加仑。燃料箱102可以包括燃料传感器104，所述燃料传感器可以用于确定燃料箱的燃料量或燃料液位。燃料传感器104或燃料量表可以包括在燃料箱102中的发送单元，以及位于车辆100的仪表板或仪表盘上的指示器106d。

如图1中所示，燃料箱102还可以包括连接到燃料加注口112的轴。燃料加注口可以是被定位成覆盖燃料箱102的开口的挡板或板。当操作员想要向燃料箱中添加燃料时，他或她可以通过将气泵的喷嘴***轴中来打开燃料加注口。一些车辆可以包括必须拧松才能***喷嘴的盖。其他车辆可能是无盖的，使得操作员只需***喷嘴来打开燃料加注口。一些车辆还可以包括铰链门，所述铰链门打开以露出燃料加注口。其他车辆可以不包括铰链门。

车辆100还可以包括多个外部显示器106a至106d。显示器106a和106b位于车辆100的后视镜上。显示器106c位于车辆100的后窗上，靠近燃料加注口112。在车辆加燃料期间，即使车辆点火器关闭，这些显示器中的一者或多者仍在操作员的视野中。在这些显示器上显示的信息可以包括起始燃料液位、添加燃料时的当前燃料液位、填充燃料箱102的费用等等。在一些示例中，车辆100可以(例如，经由通信系统120)连接到远程计算装置140，所述远程计算装置可以充当用于各种信息(诸如起始燃料液位、当前燃料液位、费用等等)的附加显示器。

车辆100还可以包括一个或多个灯114，诸如前照灯、尾灯、泛光灯等等。一个或多个灯可以由车辆的处理器110出于一种或多种目的(诸如下文进一步详细讨论的那些目的)而进行控制。

车辆100还可以包括一个或多个相机130a至130b。相机130a至130b可以是面向外部的相机，所述相机被配置为捕获车辆100的周围环境的图像。因此，相机130a和130b中的每一者可以安装在车辆内部或外部，可以包括多个子总成，和/或处理器110可以被配置为将来自多个相机的图像拼接在一起以提供完整图像。相机130a被示为安装到车辆100的顶部。相机130b被示为安装到车辆100的后视镜的后侧。图1示出了两个相机130a和130b，然而应当明白，可以使用更多或更少数量的相机，并且相机的位置可以与图中所示的位置不同。

车辆100还可以包括通信系统120。通信系统120可以被配置为与一个或多个远程计算装置和/或基础设施进行通信。在所示示例中，通信系统120可以包括专用短程通信(DSRC)模块。DSRC模块包括一个或多个天线、一个或多个无线电和软件，以经由车辆对车辆(V2V)通信与一个或多个附近车辆进行通信、经由车辆对基础设施(V2I)通信与一个或多个基于基础设施的模块进行通信，和/或更一般地，经由车辆对外界(V2X)通信与一个或多个附近的通信装置(例如，基于移动装置的模块)进行通信。特别地，这可以包括远程计算装置140。如下面进一步详细讨论的，各种信息可以由通信系统120传输和接收。

处理器110可以被配置为执行诸如本文所描述的一个或多个功能或动作。特别地，处理器110可以被配置为确定燃料箱102的燃料液位。在一些示例中，可以使用燃料量表104来确定燃料液位。所确定的燃料液位可以是起始燃料液位。起始燃料液位可以是车辆关闭时、特别是当在操作员进入或到达加油站之后车辆关闭时的燃料液位。处理器110还可以确定当前燃料液位。当车辆关闭时，当前燃料液位可能会随时间变化，因为在填充过程期间会向燃料箱102添加燃料。处理器可以被配置为确定和监测燃料液位随时间的任何变化。可以基于燃料传感器104、基于经由V2I通信接收的信息、经由通过一个或多个车载相机收集的信息和/或基于其他信息来确定当前燃料液位以及添加燃料时燃料液位随时间的任何变化。在一些示例中，可以仅基于燃料传感器104来确定起始燃料液位，并且可以基于V2I通信和/或由一个或多个车辆相机收集的信息来确定燃料液位的任何变化。

V2I通信可以向处理器110提供要添加的燃料量。燃料泵可以具有流入车辆的燃油的准确读数。处理器可以基于由燃料传感器104确定的起始燃料液位和经由V2I通信从燃料泵接收到的加燃料量来确定当前燃料液位。在一些示例中，车辆100可以(例如，经由图2中的燃料泵210的通信系统212)直接与燃料泵进行通信。替代地，车辆100可以经由V2I通信与和加油站处的泵210相关联的单独的计算系统(即，集中式服务器或其他系统)进行通信。

在一些示例中，处理器110还可以被配置为基于由一个或多个面向外部的相机130a和/或130b捕获的图像来确定燃料箱的当前燃料液位。相机可以被配置为捕获燃料泵210的显示器214的图像，所述图像可以指示被添加到燃料箱102的燃料量。图2示出了其中相机130a的视野包括燃料泵210的显示器214的一个示例。当将燃油添加到燃料箱102时，在显示器214上显示添加量。车辆100可以执行图像识别和/或分析以确定所添加的燃料量，并且添加量可以用于确定当前燃料液位(例如，通过将起始燃料液位与添加的燃料量组合起来)。

在一些示例中，处理器110还可以被配置为确定填充燃料箱102的费用。这可以包括首先确定燃油价格。可以用以下几种方法中的一种方法来确定燃油价格。

在第一种方法中，可以基于车辆位置来确定燃油价格。可以经由GPS或任何其他机构来确定车辆位置。然后，可以将车辆位置与加油站的已知位置进行比较。如果车辆位置在距加油站的阈值距离内，则处理器可以确定车辆存在于该加油站中。然后，处理器可以基于车辆所处的所确定的加油站来确定燃油的费用。这可以经由与服务器或其他通信装置(例如，经由通信系统120)进行的通信来进行，所述服务器或其他通信装置可以具有加油站和/或每个加油站的燃油价格的存储列表。在一些示例中，这可以包括与远程计算装置140的通信，所述远程计算装置可以包括提供关于在各个加油站的燃油价格的信息的一个或多个应用程序(诸如Gas Buddy、Gas Guru、Waze)。因此，处理器110可以被配置为确定车辆100的地理位置，然后基于所述地理位置(和起始燃料液位)来确定填充燃料箱的费用。

用于确定填充燃料箱102的费用的第二种技术可以包括使用V2I通信。燃料泵210可以包括用于V2I通信的通信系统212，并且泵210可以将燃油价格传输到车辆100。然后，处理器可以获取接收到的价格信息，并乘以所需的燃料量以确定填充燃料箱102的费用。

用于确定填充燃料箱102的费用的第三种技术可以包括经由一个或多个车辆相机收集信息。

图2示出了相机130b在其视野中包括加油站标志220。加油站标志可以显示燃油价格，因此所述燃油价格可以由相机130b捕获。然后，处理器可以执行图像识别/分析以确定燃油价格，由此确定补充燃料箱102的费用。

在一些示例中，车辆100的操作员可以指定所需的燃油的类型(例如，柴油、无铅、优选的特定辛烷等)。然后，使用上述一种或多种技术，处理器110可以确定操作员打算添加到燃料箱102的燃油类型的正确价格。

处理器110还可以被配置为在车辆点火器关闭时在一个或多个外部车辆显示器106a、106b和106c上显示起始燃料液位、当前燃料液位和/或填充燃料箱102的费用。当车辆点火器关闭时，仪表板(端部显示器106d)也可以关闭，从而阻止操作员确定燃料液位和填充燃料箱的费用。操作员可能想要在车辆关闭时查看起始燃料液位和/或当前燃料液位和填充燃料箱的费用。

在一些示例中，处理器110还被配置为响应于确定(i)车辆点火器关闭并且(ii)燃料箱的燃料加注口112打开而在一个或多个外部显示器上显示起始燃料液位、当前燃料液位和/或填充燃料箱的费用。通过这种方式，外部显示器不会始终显示燃料液位和/或费用，但是处理器110反而使用关闭车辆点火器并打开燃料加注口112的触发器，以便开始经由外部显示器显示各种信息。这可以使得位于车辆外部的操作员能够查看燃料箱有多满、查看填充燃料箱的费用以及在将燃料添加到燃料箱中时查看这些量的任何更新。实时更新使得用户能够在他或她作出选择时(例如当燃料箱达到特定水平(例如，燃料箱加满一半)时或者当添加特定量的燃油或花费特定金钱(例如，三加仑或十美元)时)停止加燃料。

在泵自动关闭后，操作员还可以使用外部显示器来确认燃料箱已加满。在一些情况下，燃料箱中的高压和/或连接到燃料加注口的轴导致过早触发泵关闭机构。然而，在这种情况下，燃料箱可能实际上并未加满，从而导致驾驶员在燃料箱没有加满的情况下无意中离开了加油站。操作员可以在他或她离开燃料泵之前通过查看对在车辆外部显示的燃料液位的实时更新来再次检查燃料箱是否已加满。

在一些示例中，处理器110可以经由车辆100的用户界面接收来自操作员的输入。所述输入可以指示目标燃料箱输入量。目标燃料箱输入量可以是操作员希望添加的加仑量，可以是操作员希望花费的金额，可以是操作员希望向燃料箱填充的目标最终燃料量，或者可以是某个其他度量。目标燃料箱输入量可以对应于燃油的加仑数，所述加仑数在与起始燃料液位组合时会低于燃料箱加满。换句话说，用户可以经由车辆的用户界面(或经由连接的计算装置，诸如远程计算装置140)指示他或她打算将燃料箱补充至低于满燃料液位或燃料箱加满。用户还可以指示他或她希望燃料泵在达到预期水平、加燃料量或所花费的金额时自动停止加燃料。

例如，操作员可以指示他想要填充燃料箱12加仑直到加满3/4。在这种情况下，目标燃料箱输入量是燃料箱加满3/4或九加仑的目标最终燃料液位。如果起始燃料液位为燃料箱加满Y2或六加仑，则与目标燃料箱输入量相对应的燃料量为燃料箱加满1/4或三加仑。处理器110可以确定并显示向燃料箱中添加三加仑燃油的费用。另外，处理器110可以在添加燃油时监测燃料液位，并且在当前燃料液位与目标最终燃料液位(即，燃料箱加满3/4或9加仑)相匹配时，处理器110可以采取一个或多个动作来停止加燃料过程。例如，处理器110可以经由V2I通信向泵210传输信号，指示燃料泵210关闭。然后，泵210可以自动关闭。另外或替代地，车辆100可以响应于当前燃料液位与目标最终燃料液位相匹配而响应地使一个或多个灯114闪烁和/或使汽车喇叭发出嘟嘟声或啁啾声。

在另一个示例中，目标燃料箱输入量可以是操作员希望花费的目标金额量。例如，操作员可能希望添加十美元的燃料。操作员可以经由用户界面输入十美元指令，并且处理器110可以将十美元转换为对应的加仑量。然后，处理器110可以监测添加燃料时的当前燃料液位，以便在达到对应的加仑量时停止。替代地，处理器110可以(例如，经由V2I通信和/或相机130a和130b)监测向燃料箱添加燃料时所花费的金额量。然后，处理器110可以向燃料泵210发送信号以在适当时间关闭，使一个或多个车灯114闪烁，和/或发出噪声以指示已花费了预定金额量。

图3是车辆100的电子部件300的示例性框图。如图3中所示，电子部件300包括车载计算系统302、信息娱乐主机单元320、通信系统120、传感器330、电子控制单元(ECU)340以及车辆数据总线350。

车载计算系统302包括处理器110(也称为微控制器单元和控制器)和存储器312。处理器110可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个张量处理单元(TPU)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变更存储器(例如，EPROM)、只读存储器、和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器312是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，所述指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质中的任何一者或多者内和/或处理器110内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单介质或多介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一者或多者的任何有形介质。如本文所使用，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。

信息娱乐主机单元320提供车辆100与用户或操作员之间的接口。单元320包括数字和/或模拟用户界面324(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入和为所述一个或多个用户显示信息。输入装置包括一个或多个控制台输入装置，诸如一个或多个控制旋钮、一个或多个仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的一个或多个数码相机、一个或多个触摸屏、一个或多个音频输入装置(例如，车厢传声器)、一个或多个按钮、一个或多个触摸板等。输出装置包括显示器322。此外，输出装置可以包括仪表组输出(例如，拨号盘、照明装置)、致动器、扬声器等。

通信系统120包括用于实现与外部网络的通信的有线或无线网络接口。通信系统120还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，通信系统120包括用于蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))、近场通信(NFC)和/或基于其他标准的网络(例如，WiMAX(IEEE 802.16m)、局域无线网络(包括IEEE 802.11 a/b/g/n/ac或其他项)、无线千兆比特(IEEE 802.11ad)等)的一个或多个通信控制器。在一些示例中，通信系统120包括有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙无线节点等)，以用于与移动装置(例如，智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)通信地耦合。在此类示例中，车辆100可以经由耦合的移动装置与外部网络进行通信。一种或多种外部网络可以是公共网络，诸如因特网；专用网络，诸如内联网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。

传感器330被布置在车辆100中和/或周围。例如，相机130a和130b可以被安装为使得它们是被配置为在从车辆100向外的方向点上捕获图像的面向外部的相机。可以将燃料加注口传感器332安装在燃料加注口112附近以便确定燃料加注口是打开还是关闭。也可以包括各种其他传感器。

ECU 340监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 340是离散的电子器件集，其包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 340经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线350)传送和交换信息。另外，ECU 340可以将性质(例如，ECU 340的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可以具有几十个ECU340，它们被定位在车辆100周围的各个位置中并且由车辆数据总线350通信地耦合。

在所示示例中，ECU 340包括车身控制模块342。车身控制模块342控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电动车窗、电动锁、防盗系统、电动后视镜等。例如，车身控制模块342包括驱动继电器(例如，控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。

车辆数据总线350通信地耦合车载计算系统302、信息娱乐主机单元320、通信系统120、传感器330和一个或多个ECU 340。在一些示例中，车辆数据总线350包括一根或多根数据总线。车辆数据总线350可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网^TM总线协议IEEE802.3(2002年起)等来实施。

图4示出了用于确定和显示燃料液位和填充燃料箱的费用的示例性方法400的流程图。图4的流程图表示存储在存储器(诸如图3的存储器312)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如处理器110)执行时使车辆100实施本文所述的示例性功能和动作。尽管参考图4中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施本文所述的示例性功能和动作的许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法400。此外，由于结合图1至图3的部件公开了方法400，因此下面将不再详细描述那些部件的一些功能。

方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括确定起始燃料液位。起始燃料液位可以是当车辆到达加油站并关闭车辆时燃料箱中的燃料量。

然后，方法400可以包括确定填充燃料箱的费用。如上所述，这可以通过几种方式来确定。例如，可以确定车辆地理位置，并将其与各个加油站的位置进行比较。可以确定车辆所处的特定加油站，并且可以基于加油站来确定加燃料价格。这可以包括使用从诸如运行应用程序(诸如Gas Buddy、Gas Guru)和指示各个加油站的燃油费用的其他应用程序的连接的远程计算装置(例如，智能电话)等一个或多个来源接收的信息。替代地或另外，可以基于与加油站的V2I通信和/或经由加油站外部的存在于车辆相机的视野内的标志的图像来确定燃油价格。

在框408处，方法400可以包括接收目标燃料箱输入量。如上所述，目标燃料箱输入量可以是要添加的加仑、要花费的金额、目标最终燃料液位等等。该目标可以由操作员经由车辆的用户界面或经由连接的计算装置(例如，远程计算装置140)来输入。

在框410处，方法400可以包括确定车辆点火器是否已经关闭以及燃料加注口是否已经打开。这指示操作员在车辆外部并且已打开燃料加注口。如果点火器已经关闭并且燃料加注口打开，则方法400可以前进至框412。

在框412处，方法400可以包括显示当前燃料液位。框414可以包括显示填充燃料箱的费用。当前燃料液位和填充燃料箱的费用中的一者或两者可以显示在车辆的一个或多个外部显示器上。然后可以在框416处开始加燃料。

在框418处，方法400可以包括确定是否已经达到目标燃料箱输入量。这可以包括确定是否已经添加了目标加仑数，燃料箱是否已达到目标最终燃料液位，是否已经花费了目标金额等等。

如果已经达到目标，则方法400可以包括在框420处自动停止加燃料。这可以通过(例如，经由V2I通信)将指令或指示传输到燃料泵来完成，从而使燃料泵关闭。

另外或替代地，方法400可以包括在框422处通过使车灯闪烁、通过发出警报或通过采取一些其他动作来警告操作员已经达到目标。这可以警告操作员已达到液位，从而使得操作员可以手动停止加燃料操作。然后，方法400可以在框424处结束。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或者“一个”和“一种”对象的引用意图也表示可能多个此类对象中的一者。此外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包含性的，并且分别具有与“包括(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用于提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。

上述实施例、特别是任何“优选的”实施例是实现方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在未实质上脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例作出许多变型和修改。所有修改都意图在本文中包括在本公开的范围内并且受所附权利要求保护。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，基于由车辆的一个或多个面向外部的相机捕获的图像来确定燃料箱的当前燃料液位。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，确定车辆的地理位置；并基于地理位置来确定填充燃料箱的费用。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，基于经由车辆对基础设施(V2I)通信通过车辆的被配置用于V2I通信的通信系统接收的价格数据来确定填充燃料箱的费用。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，基于由车辆的一个或多个面向外部的相机捕获的图像来确定填充燃料箱的费用。