阅读说明：本技术 一种微型分体式线性电机 (Miniature split type linear motor ) 是由 聂鹏举 刘辉 黎平 伍毅 罗铁志 朱勇民 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微型分体式线性电机,包括机壳(1),以及安装于机壳(1)内的动子组件以及定子组件,其中,动子组件包括钨块(7)、镶块(4)、永磁体(3)、弹簧片(5)、止动块(6)以及轭铁(2)；定子组件包括F-PCB(9)、线圈(8)以及支架(11),线圈(8)和F-PCB(9)固定连接在线性电机的支架(11)上,钨块(7)和永磁体(3)固定安装在一起。本发明的弹簧片安装位置在钨块与镶块连接的内部,对于Y方向尺寸较宽的线性电机,可以缩短弹簧片的力臂,从而能够承受钨块Z方向更大的重力,降低Z方向形变的风险,改善模态分析中二段频率小的问题,且镶块在结构上集成了止动部,在连接钨块端无需另外焊接止动部。(The invention discloses a miniature split type linear motor which comprises a casing (1), a rotor assembly and a stator assembly, wherein the rotor assembly and the stator assembly are arranged in the casing (1), and the rotor assembly comprises a tungsten block (7), an insert (4), a permanent magnet (3), a spring piece (5), a stop block (6) and a yoke (2); the stator assembly comprises an F-PCB (9), a coil (8) and a support (11), the coil (8) and the F-PCB (9) are fixedly connected to the support (11) of the linear motor, and the tungsten block (7) and the permanent magnet (3) are fixedly installed together. The installation position of the spring piece is arranged in the connection part of the tungsten block and the insert, the force arm of the spring piece can be shortened for a linear motor with a wider size in the Y direction, so that the larger gravity in the Z direction of the tungsten block can be borne, the risk of deformation in the Z direction is reduced, the problem of small frequency of two sections in modal analysis is solved, the insert is structurally integrated with a stop part, and the stop part does not need to be additionally welded at the end of the tungsten block.)

一种微型分体式线性电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种微型分体式线性电机。

背景技术

线性电机通常由动子组件和定子组件组成，其中动子组件包括钨块、镶块、永磁体、弹簧片、轭铁、止动块等；定子组件包括F-PCB、线圈、支架等。

其中，弹簧片(不锈钢材质)与钨块(钨合金材质)直接激光焊接时由于两种材质熔点差异较大，导致焊接固定力一致性差、焊珠颗粒较多造成电机噪音不良率高及弹簧片部分位置熔化造成寿命试验时易断裂等问题。

另外，弹簧片与钨块、镶块之间的组装结构不合理，对于Y方向尺寸较宽的线性电机，弹簧片的力臂较长，进而不能够承受钨块Z方向更大的重力，增加了Z方向形变的风险，容易出现模态分析中二段频率小的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种微型分体式线性电机，可以有效的解决现有技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种微型分体式线性电机，包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，其中，动子组件包括钨块、镶块、永磁体、弹簧片以及轭铁；

定子组件包括F-PCB、线圈以及支架，线圈和F-PCB固定连接在线性电机的支架上，钨块和永磁体固定安装在一起；镶块嵌入设置于钨块内部，线圈位于永磁体的磁场范围内；

镶块上设置有一止动部，止动部与镶块之间形成一卡槽，弹簧片的一端扣入于卡槽内固定，弹簧片的另一端固定安装止动块，弹簧片用于支撑钨块的平行。

作为优选的技术方案，钨块上设置有供镶块装入的安装槽位，镶块扣入于安装槽位中，弹簧片的一端跟随着镶块一起装入于钨块内部。

作为优选的技术方案，所述镶块采用不锈钢材质，其与弹簧片的材质相同。

作为优选的技术方案，弹簧片设置为至少两片，其分别安装于钨块的两侧，止动块设置为至少两块，每片弹簧片对于一块止动块。

作为优选的技术方案，钨块向中间预留一个空间，该空间内安装永磁铁。

作为优选的技术方案，永磁体采用海尔贝克阵列方式排列。

作为优选的技术方案，镶块与钨块之间采用压入固定或者胶水固定或者铆压固定，或者选用模内注塑烧结将两个元件紧密的组合在一起。

作为优选的技术方案，镶块与弹簧片焊接，镶块凸出于钨块上端面，且在焊接时与钨块留有一条缝隙，防止弹簧片与钨块在发生谐振振动时，碰撞产生噪音。

本发明的有益效果是：一、本发明的镶块采用不锈钢材质与弹簧片熔点接近，激光焊接时可很大程度上降低焊接温度，并能有效的保证其固定力，降低焊珠飞溅和弹簧片部分位置不易熔化的风险；

二、弹簧片安装位置在钨块与镶块连接的内部，对于Y方向尺寸较宽的线性电机，可以缩短弹簧片的力臂，从而能够承受钨块Z方向更大的重力，降低Z方向形变的风险，改善模态分析中二段频率小的问题；

三、本发明的镶块在结构上集成了止动部，在连接钨块端无需另外焊接止动部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的***图；

图2为本发明的内部截面图；

图3为本发明的钨块与弹簧片的组装示意图；

图4为镶块的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本发明的一种微型分体式线性电机，包括机壳1，以及安装于机壳1内的动子组件以及定子组件，其中，动子组件包括钨块7、镶块4、永磁体3、弹簧片5、止动块6以及轭铁2；

定子组件包括F-PCB9、线圈8以及支架11，线圈8和F-PCB9固定连接在线性电机的支架11上，钨块7和永磁体3固定安装在一起；镶块4嵌入设置于钨块7内部，线圈8位于永磁体3的磁场范围内；

镶块4上设置有一止动部41，止动部41与镶块4之间形成一卡槽42，如图4所示，镶块在结构上集成了止动块，在连接钨块端无需另外焊接止动块；弹簧片5的一端扣入于卡槽内固定，弹簧片5的另一端固定安装止动块6，弹簧片5用于支撑钨块7的平行。

本实施例中，钨块7上设置有供镶块装入的安装槽位，镶块4扣入于安装槽位中，弹簧片5的一端跟随着镶块4一起装入于钨块7内部。

其中，镶块4采用不锈钢材质，其与弹簧片5的材质相同，镶块采用不锈钢材质与弹簧片熔点接近，激光焊接时可很大程度上降低焊接温度，并能有效的保证其固定力，降低焊珠飞溅和弹簧片部分位置不易熔化的风险。

本实施例中，弹簧片5设置为至少两片，其分别安装于钨块7的两侧，止动块41设置为至少两块，每片弹簧片5对于一块止动块41。

其中，钨块7向中间预留一个空间，该空间内安装永磁铁3。

本实施例中，永磁体3采用海尔贝克阵列方式排列，可增加磁感应强度，提升永磁体的利用率。

本实施例中，镶块4与钨块7之间采用压入固定或者胶水固定或者铆压固定，或者选用模内注塑烧结将两个元件紧密的组合在一起，可根据实际需要选择任意一种。

本发明的有益效果是：一、本发明的镶块采用不锈钢材质与弹簧片熔点接近，激光焊接时可很大程度上降低焊接温度，并能有效的保证其固定力，降低焊珠飞溅和弹簧片部分位置不易熔化的风险；

二、弹簧片安装位置在钨块与镶块连接的内部，对于Y方向尺寸较宽的线性电机，可以缩短弹簧片的力臂，从而能够承受钨块Z方向更大的重力，降低Z方向形变的风险，改善模态分析中二段频率小的问题；

三、本发明的镶块在结构上集成了止动部，在连接钨块端无需另外焊接止动部。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。