阅读说明：本技术 一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块 (Short-distance wireless stepping motor driving module based on ZigBee technology ) 是由 胡晗 于 2019-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块,将无线步进电机驱动模块与步进电机集成在一起,降低了布线难度；通过无线通讯方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令,避免了操作人员暴露在有害场合的操作；通过单个遥控器可以很方便地对多台步进电机进行控制,提高了操作效率。(The invention provides a short-distance wireless stepping motor driving module of a ZigBee technology, which integrates the wireless stepping motor driving module and a stepping motor together, thereby reducing the wiring difficulty; parameters or commands such as the speed, the direction, the displacement, the starting and the stopping of the stepping motor are set in a wireless communication mode, so that the operation of operators exposed to harmful occasions is avoided; a plurality of stepping motors can be conveniently controlled through a single remote controller, and the operation efficiency is improved.)

一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块

技术领域

本发明涉及工业机器人、工业控制领域，主要涉及通过无线方式设置步进电机在运动控制中的速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令。

背景技术

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。现有步进电机驱动控制大多是由单片机、可编程序控制器、DSP处理器等进行控制；控制器通过触屏或者按键等方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令，这种方式存在布线复杂、线缆较多等缺陷，对于一些气味较大、粉尘较多、布线环境复杂、以及一些不适合操作人员进行现场操作的场合，原有控制方式不再合适。

发明内容

针对布线环境复杂以及不适合操作人员现场操作的场合，本发明提供了一种低功耗短距离无线步进电机驱动模块，通过无线方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令，从而有效遥控步进电机。

本发明的目的是在于降低布线难度、适用于不能够在现场进行操作的场合，通过无线遥控的方式控制步进电机的运行。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种低功耗短距离无线步进电机驱动模块包括：用于驱动步进电机的驱动器；用于无线接收步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令的无线通讯模块，该模块同时可将设置完成信号反馈给发送端；带有显示屏、按键，可对多个步进电机设置速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令的遥控器（内含无线通讯模块）。

采用上述方案后，将无线步进电机驱动模块与步进电机集成在一起，降低了布线难度；通过无线通讯方式控制步进电机，避免了操作人员暴露在有害场合的操作；通过单个遥控器可以很方便地对多台步进电机进行控制，提高了操作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、按键显示部件（键盘、LCD显示屏/触摸屏）； 2、无线通讯模块（ZigBee无线通讯模块）；3、电源（高能电池/电源适配器供电）；4、驱动器无线通讯模块（ZigBee无线通讯模块，可设置编号）；5、电源(步进电机电源以及给无线通讯模块供电的电源)；6、步进电机驱动模块（型号可根据需要选用）；7、步进电机（根据实际需要配置）。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

发送端通过按键1设置步进电机编号、运行所需速度、方向、位移、启动、停止等参数和命令，并在显示屏1上显示出来；将参数经发送端无线通讯模块2发送给接收端无线通讯模块4；收端无线通讯模块首先识别步进电机编号，如果确认是发给自己的，则存储接收到的步进电机运行参数，然后根据接收到的参数和命令发出方向、脉冲信号给步进电机驱动器6，启动或者停止步进电7的运行。