阅读说明：本技术 双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置 (Double-shaking loss-reducing laying gathering device for separation potato harvester ) 是由 魏忠彩 苏国粱 孙传祝 王宪良 张祥彩 李润涛 王相友 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置,包括机架、浮动装置、压土装置、双重抖动装置和驱动装置,其特征在于：机架包括纵梁、横梁、立柱和立板,浮动装置包括安装板、转盘、浮动盘和浮动架,呈矩形平板形状的安装板沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔,呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊两端支撑在2件浮动架的“L”形长臂远离连接板的末端,呈U形的刮土板通过2个U形侧边安装在2件浮动架的“L”形长臂上、且刮土板的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向。本发明减损防损效果好,且调整准确可靠,具有限位保护、减阻避障的优势,能够确保明薯率,提高收获品质。(The invention provides a loss-reducing laying gathering device of a double-shaking separation potato harvester, which comprises a rack, a floating device, a soil compacting device, a double-shaking device and a driving device, and is characterized in that: the frame includes the longeron, the crossbeam, stand and riser, floating installation includes the mounting panel, the carousel, floating disc and floating frame, the mounting panel that is the flat shape of rectangle is equipped with the round hole of 2 axis perpendicular to rectangle faces that the size is unequal along length direction's both ends, it is cylindrical, and both ends all are equipped with the soil pressing roller both ends support of round pin axle and keep away from the end of connecting plate at 2 floating frame "L" shape long arms, the scraper that is the U-shaped is installed on 2 floating frame "L" shape long arms through 2U-shaped sides, and the U-shaped opening of scraper is towards the direction of advance of potato harvester. The device has the advantages of good loss reduction and prevention effect, accurate and reliable adjustment, limit protection, resistance reduction and obstacle avoidance, and can ensure the sweet potato rate and improve the harvest quality.)

双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置

技术领域

本发明提供一种双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置，主要用于马铃薯机械化收获过程中的减损防损。

背景技术

目前，现有的马铃薯分段式收获机，薯土混合物在分离筛上完成分离和清土除杂过程后直接跌落在收获后的地表，收获后的地表相对于原来的垄沟位置较高，所以导致跌落在靠近垄沟边缘的薯块滑落至垄沟，从而因拖拉机轮胎和收获机地轮的行驶而对薯块产生碾压性损伤。若能根据作业条件对收获后的地表平整处理，即运用能实现方便调整和对收获后的地表实现自适应调控的压土装置，分离之后的薯块跌落至经压土后的收获后地表，以达到既能收获干净，又能将伤薯率进一步降低，且调整准确、可靠，提高收获品质。

目前，国内马铃薯收获机械化普及程度已比较高，收获过程中的防侧流减损是保证马铃薯收获品质的关键。因此，我们申请了国家发明专利“马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置”，申请号为：202010772109.2。为进一步改善压实效果和提升收获品质，我们申请了国家发明专利“马铃薯收获机减损防损弹性控制压土机构”，申请号为：202010772075.7。以上两项技术，可以实现马铃薯收获过程的压实整平作业，尤其可以在一定程度上实现防侧流减损防损、改善马铃薯收获品质。但是，田间试验发现，以上两项技术的实时浮动压实效果尚远远不够，压土辊的浮动压实效果不足导致的压实装置减阻和避障能力较差，从而造成马铃薯的部分侧流和掩埋现象，影响明薯率，产生不必要的马铃薯收获损失。因此，如何实现压土辊的高效浮动调整是影响马铃薯收获机压土工作可靠性的核心，也是决定马铃薯收获品质的技术关键，更是提高马铃薯收获机对不同收获工况的适应能力的迫切工程实际需求。

综观马铃薯收获机械现状，急需一种配备双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置的马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现减损铺放，自动整平马铃薯收获机收获后地表的土壤，且可实现浮动调整、工作稳定可靠，适用范围广的双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置。

其技术方案为：包括机架、浮动装置、压土装置、双重抖动装置和驱动装置，机架包括纵梁、横梁、立柱和立板，2件呈直杆形状的立柱一端分别固定在横梁两端，2件立柱与1件横梁位于同一平面内、即构成“门”字形结构，呈直杆形状的2件纵梁Ⅰ中部分别与2件立柱的中部固定连接，且2件纵梁Ⅰ均垂直于由2件立柱和1件横梁构成的“门”字形平面，2件立柱远离横梁的另一端均与纵梁Ⅱ的一端固定连接，纵梁Ⅱ与纵梁Ⅰ位于同一平面内，且纵梁Ⅱ的长度小于纵梁Ⅰ长度的一半，纵梁Ⅱ的另一端与加强杆的一端固定连接，加强杆的另一端固定在纵梁Ⅰ上，2件纵梁Ⅰ固定有加强杆的一端端部装有横杆，且横杆与横梁平行，位于横梁和横杆两端的各1件立柱、纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ和加强杆内侧均固定有1件立板，组装后的机架的2件纵梁Ⅰ远离横杆的一端朝着马铃薯收获机的前进方向，横梁和横杆均垂直于马铃薯收获机的前进方向，且横梁位于2件纵梁Ⅰ的上方，而2件纵梁Ⅱ分别位于2件纵梁Ⅰ的下方，浮动装置包括安装板、转盘、浮动盘和浮动架，呈矩形平板形状的安装板沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔，小圆孔内装有轴线垂直于安装板板面的销轴，大圆孔内装有呈圆环形状的转盘，且转盘厚度比安装板的板厚大0.5mm-1.0mm，转盘外径小于安装板的大圆孔内径，而呈圆盘形状的浮动盘外径大于安装板的大圆孔内径，浮动盘中心设有圆孔，外圆沿着径向向两侧各伸出1个凸耳，且凸耳上均设有小孔，呈“L”形状的浮动架短臂端部固定有连接板，且连接板中心设有圆孔，1件浮动盘和1件浮动架的连接板分别位于安装在安装板的大圆孔内的转盘两侧与转盘安装在一起，浮动盘、连接板和转盘的内孔中心同轴，且浮动架的长臂位于远离浮动盘一侧，2件装有转盘、浮动盘和浮动架的安装板通过U形螺栓分别对称安装在纵梁Ⅱ的靠近立柱处，2件销轴朝外、且转盘位于销轴下方，2件浮动盘均位于转盘外侧，2件安装板靠近小圆孔一端边缘处均装有挂环螺栓，且挂环螺栓均位于朝着马铃薯收获机的前进方向一侧，2件拉簧的一端挂接在安装于安装板上的挂环螺栓上，拉簧的另一端分别挂接在2件浮动盘朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅰ的两端也分别挂接在挂环螺栓上和浮动盘朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ的一端挂接在浮动盘朝着背离马铃薯收获机前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ的另一端分别挂接在纵梁Ⅱ的靠近加强杆处，且浮动架的“L”形长臂朝着背离马铃薯收获机的前进方向向后伸出，压实装置包括压土辊和刮土板，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊两端支撑在2件浮动架的“L”形长臂远离连接板的末端，呈U形的刮土板通过2个U形侧边安装在2件浮动架的“L”形长臂上、且刮土板的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向，双重抖动装置包括抖动轴和抖动轮，其中抖动轮包括抖动架和抖动滚，中心设有圆孔的抖动架径向向外伸出3个凸耳，3个凸耳上均设有与中心圆孔轴线平行的圆孔，且3个圆孔中心位于以中心圆孔轴线为中心的同一圆周上，3个抖动滚的销轴分别安装在抖动架3个凸耳的圆孔内，装有3件抖动轮的2件抖动轴两端分别支撑在机架的立柱两侧，2件抖动轴水平布置、且轴线均垂直于马铃薯收获机的前进方向，驱动装置包括驱动轴、链轮、链条和传动轴，驱动轴两端分别支撑在机架的2件纵梁Ⅰ下方，支撑点位于2件立柱远离加强杆一侧、且位于1件抖动轴与立柱之间，驱动轴一端穿过机架的立板后的伸出端装有双链轮Ⅰ，2件抖动轴靠近双链轮Ⅰ的一端穿过立板后的伸出端均装有单链轮Ⅰ，且安装于位于驱动轴远离立柱一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ与双链轮Ⅰ位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，安装于位于立柱远离驱动轴一侧的另1件抖动轴上的单链轮Ⅰ与双链轮Ⅰ位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，靠近双链轮Ⅰ一侧的立柱下端装有双链轮Ⅱ，且双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮与双链轮Ⅰ位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅰ位于远离机架的外侧链轮与安装于位于驱动轴远离立柱一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ上挂有同1件链条Ⅰ，双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮与安装于位于立柱远离驱动轴一侧的另1件抖动轴上的单链轮Ⅰ上挂有同1件链条Ⅱ，水平布置、且轴线垂直于马铃薯收获机前进方向的传动轴两端分别支撑在浮动装置靠近双链轮Ⅰ一侧的浮动架的短臂下方，传动轴靠近安装板的外端依次穿过浮动架的连接板、转盘和浮动盘后的伸出端装有单链轮Ⅱ，且单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅱ上挂有同1件链条Ⅲ，传动轴远离安装板的内端装有单链轮Ⅲ，压土辊靠近单链轮Ⅲ一端的销轴穿过浮动架后的伸出端装有单链轮Ⅳ，单链轮Ⅳ与单链轮Ⅲ位于同一平面内，且单链轮Ⅲ和单链轮Ⅳ上挂有同1件链条Ⅳ，机架外侧设有双链轮Ⅰ一侧的立板外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩，5面护罩的开口朝着机架、且覆盖链条Ⅰ、链条Ⅱ以及双链轮Ⅰ、双链轮Ⅱ和2件单链轮Ⅰ。

本发明在现有技术基础上，2件呈直杆形状的立柱一端分别固定在横梁两端，2件立柱与1件横梁位于同一平面内、即构成“门”字形结构，呈直杆形状的2件纵梁Ⅰ中部分别与2件立柱的中部固定连接，且2件纵梁Ⅰ均垂直于由2件立柱和1件横梁构成的“门”字形平面，2件立柱远离横梁的另一端均与纵梁Ⅱ的一端固定连接，纵梁Ⅱ与纵梁Ⅰ位于同一平面内，且纵梁Ⅱ的长度小于纵梁Ⅰ长度的一半，纵梁Ⅱ的另一端与加强杆的一端固定连接，加强杆的另一端固定在纵梁Ⅰ上，2件纵梁Ⅰ固定有加强杆的一端端部装有横杆，且横杆与横梁平行，位于横梁和横杆两端的各1件立柱、纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ和加强杆内侧均固定有1件立板，组装后的机架的2件纵梁Ⅰ远离横杆的一端朝着马铃薯收获机的前进方向，横梁和横杆均垂直于马铃薯收获机的前进方向，且横梁位于2件纵梁Ⅰ的上方，而2件纵梁Ⅱ分别位于2件纵梁Ⅰ的下方，浮动装置包括安装板、转盘、浮动盘和浮动架，呈矩形平板形状的安装板沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔，小圆孔内装有轴线垂直于安装板板面的销轴，大圆孔内装有呈圆环形状的转盘，且转盘厚度比安装板的板厚大0.5mm-1.0mm，转盘外径小于安装板的大圆孔内径，而呈圆盘形状的浮动盘外径大于安装板的大圆孔内径，浮动盘中心设有圆孔，外圆沿着径向向两侧各伸出1个凸耳，且凸耳上均设有小孔，呈“L”形状的浮动架短臂端部固定有连接板，且连接板中心设有圆孔，1件浮动盘和1件浮动架的连接板分别位于安装在安装板的大圆孔内的转盘两侧与转盘安装在一起，浮动盘、连接板和转盘的内孔中心同轴，且浮动架的长臂位于远离浮动盘一侧，2件装有转盘、浮动盘和浮动架的安装板通过U形螺栓分别对称安装在纵梁Ⅱ的靠近立柱处，2件销轴朝外、且转盘位于销轴下方，2件浮动盘均位于转盘外侧，2件安装板靠近小圆孔一端边缘处均装有挂环螺栓，且挂环螺栓均位于朝着马铃薯收获机的前进方向一侧，2件拉簧的一端挂接在安装于安装板上的挂环螺栓上，拉簧的另一端分别挂接在2件浮动盘朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅰ的两端也分别挂接在挂环螺栓上和浮动盘朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ的一端挂接在浮动盘朝着背离马铃薯收获机前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ的另一端分别挂接在纵梁Ⅱ的靠近加强杆处，且浮动架的“L”形长臂朝着背离马铃薯收获机的前进方向向后伸出，压实装置包括压土辊和刮土板，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊两端支撑在2件浮动架的“L”形长臂远离连接板的末端，呈U形的刮土板通过2个U形侧边安装在2件浮动架的“L”形长臂上、且刮土板的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向，双重抖动装置包括抖动轴和抖动轮，其中抖动轮包括抖动架和抖动滚，中心设有圆孔的抖动架径向向外伸出3个凸耳，3个凸耳上均设有与中心圆孔轴线平行的圆孔，且3个圆孔中心位于以中心圆孔轴线为中心的同一圆周上，3个抖动滚的销轴分别安装在抖动架3个凸耳的圆孔内，装有3件抖动轮的2件抖动轴两端分别支撑在机架的立柱两侧，2件抖动轴水平布置、且轴线均垂直于马铃薯收获机的前进方向，驱动装置包括驱动轴、链轮、链条和传动轴，驱动轴两端分别支撑在机架的2件纵梁Ⅰ下方，支撑点位于2件立柱远离加强杆一侧、且位于1件抖动轴与立柱之间，拖拉机动力输出轴输出的动力传递至驱动轴之后，驱动轴一端穿过机架的立板后的伸出端装有双链轮Ⅰ，2件抖动轴靠近双链轮Ⅰ的一端穿过立板后的伸出端均装有单链轮Ⅰ，且安装于位于驱动轴远离立柱一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ与双链轮Ⅰ位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，安装于位于立柱远离驱动轴一侧的另1件抖动轴上的单链轮Ⅰ与双链轮Ⅰ位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，靠近双链轮Ⅰ一侧的立柱下端装有双链轮Ⅱ，且双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮与双链轮Ⅰ位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅰ位于远离机架的外侧链轮与安装于位于驱动轴远离立柱一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ上挂有同1件链条Ⅰ，以便驱动远离立柱一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ运转；双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮与安装于位于立柱远离驱动轴一侧的另1件抖动轴上的单链轮Ⅰ上挂有同1件链条Ⅱ，以便驱动远离驱动轴一侧的另1件抖动轴上的单链轮Ⅰ运转；水平布置、且轴线垂直于马铃薯收获机前进方向的传动轴两端分别支撑在浮动装置靠近双链轮Ⅰ一侧的浮动架的短臂下方，传动轴靠近安装板的外端依次穿过浮动架的连接板、转盘和浮动盘后的伸出端装有单链轮Ⅱ，且单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅱ上挂有同1件链条Ⅲ，以便驱动单链轮Ⅱ运转；传动轴远离安装板的内端装有单链轮Ⅲ，压土辊靠近单链轮Ⅲ一端的销轴穿过浮动架后的伸出端装有单链轮Ⅳ，单链轮Ⅳ与单链轮Ⅲ位于同一平面内，且单链轮Ⅲ和单链轮Ⅳ上挂有同1件链条Ⅳ，以便驱动单链轮Ⅳ和压土辊运转；机架外侧设有双链轮Ⅰ一侧的立板外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩，5面护罩的开口朝着机架、且覆盖链条Ⅰ、链条Ⅱ以及双链轮Ⅰ、双链轮Ⅱ和2件单链轮Ⅰ。

其工作原理为：双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置，包括机架、浮动装置、压土装置、双重抖动装置和驱动装置。拖拉机动力输出轴输出的动力传递至驱动轴，从而实现驱动单链轮Ⅳ和压土辊运转，为压土装置的压土辊提供动力，以实现对收获后松软的地表整平压实作业。拖拉机的动力经后输出轴传递给安装在驱动轴一侧的双链轮Ⅰ上，从而经双链轮Ⅰ和远离驱动轴一侧的1件抖动轴上的单链轮Ⅰ之间的链条Ⅱ将动力传递给双链轮Ⅱ，单链轮Ⅱ经传动轴和单链轮Ⅲ和单链轮Ⅳ上挂有的链条Ⅳ将动力传递给压土辊。

收获过程中，安装板固定在机架上，安装板的大圆孔内装有呈圆环形状的转盘，即安装板的大圆孔可视为“轴套”、转盘可视为“轴”，转盘在安装板的大圆孔中转动，即可实现浮动压土作业。因此，压土辊、刮土板、浮动盘、转盘和浮动架均处于浮动的状态，转盘厚度比安装板的板厚大0.5mm-1.0mm，且转盘与浮动盘之间留有一定的间隙，依靠间隙来实现转盘在不同工况条件下的灵活转动。倘若遇到收获地表不平整的作业工况下，压土辊适当的浮动有利于实现减阻和避障的作用。为解决仅仅依靠压土辊的自重压土效果不佳的问题，可通过调整拉簧的预紧力对作业地表施加一定的压实作用力，确保压实效果。同时，可根据收获地块的土壤情况，通过改变拉簧的预紧力来调整压土辊的压土紧实度。浮动装置可根据实际收获工况和土壤的情况来确定压土辊需要整平压实的程度，从而起到限位保护、减阻避障的作用。

压实作业过程中，如果压土辊前方有较大尺寸的石块等障碍物，即浮动过大时，拉簧的行程增大，超出正常的作业范围，倘若压土辊如果浮动过大，则会对收获机其他零部件产生碰撞损坏的情况。为避免压土辊浮动过大，设置的牵引链Ⅰ两端分别挂接在挂环螺栓上和浮动盘朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，即“拉簧超出正常行程时，牵引链Ⅰ起到拽引作用”， 可起到限位保护作用。为了避免非作业状态下，压土辊在重力的作用下仍与地表接触，容易产生损坏的问题，拖拉机背起马铃薯收获机时牵引链Ⅱ可吊起压土辊，确保压土辊安全性。当在粘重土壤条件下作业时，刮土板可刮除粘附在压土辊上的土壤，以避免拥堵。马铃薯收获作业过程中，如果压土辊前方有分布于地表的石块或者地表凸起，则压土辊向上抬起，浮动架的“L”形长臂后部向上浮动，拉簧拉伸变长，牵引链Ⅰ限位；如果压土辊前方有地表下凹，则压土辊向下运动，浮动架的“L”形长臂后部向下浮动，拉簧受压变短。

本发明与现有技术相比，由于增设了双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置，能够调整、控制实际收获地表压实程度始终保持在设定的范围之内，具有限位保护、减阻避障的双重优势。同时，遇到波动起伏地表和有石块工况条件下，压土辊、刮土板、浮动盘、转盘和浮动架均处于浮动的作业状态，同时该装置可根据土壤工况进行调整与控制，避免马铃薯碾压粉碎性损伤，最大限度的确保马铃薯的收获品质，同时也有助于提高马铃薯机械化收获的明薯率。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是图1所示实施例隐藏5面护罩后的轴测图；

图3是图1所示实施例浮动装置、压土装置及部分驱动装置的轴测图；

图4是图1所示实施例浮动装置、压土装置及部分驱动装置另一方向的轴测图；

图5是图1所示实施例浮动装置隐藏浮动盘和部分驱动装置的局部轴测图；

图6是图1所示实施例浮动装置隐藏浮动盘和转盘后的局部轴测图；

图7是图1所示实施例抖动装置和单链轮Ⅰ的轴测图；

图8是图1所示实施例机架的轴测图；

图9是图1所示实施例浮动架的轴测图。

具体实施方式

1、横梁　2、立柱　3、立板　4、纵梁Ⅰ　5、纵梁Ⅱ　6、加强杆　7、横杆　8、安装板9、转盘　10、浮动盘　11、浮动架　12、销轴　13、连接板　14、U形螺栓　15、拉簧　16、挂环螺栓　17、牵引链Ⅰ　18、牵引链Ⅱ　19、压土辊　20、刮土板　21、抖动轴　22、抖动架23、抖动滚　24、驱动轴　25、传动轴　26、双链轮Ⅰ　27、单链轮Ⅰ　28、双链轮Ⅱ　29、链条Ⅰ　30、链条Ⅱ　31、单链轮Ⅱ　32、链条Ⅲ　33、单链轮Ⅲ　34、单链轮Ⅳ　35、链条Ⅳ36、5面护罩。

在图1~图9所示的实施例中：本发明在现有技术基础上，机架的2件呈直杆形状的立柱2一端分别固定在横梁1两端，2件立柱2与1件横梁1位于同一平面内、即构成“门”字形结构，呈直杆形状的2件纵梁Ⅰ4中部分别与2件立柱2的中部固定连接，且2件纵梁Ⅰ4均垂直于由2件立柱2和1件横梁1构成的“门”字形平面，2件立柱2远离横梁1的另一端均与纵梁Ⅱ5的一端固定连接，纵梁Ⅱ5与纵梁Ⅰ4位于同一平面内，且纵梁Ⅱ5的长度小于纵梁Ⅰ4长度的一半，纵梁Ⅱ5的另一端与加强杆6的一端固定连接，加强杆6的另一端固定在纵梁Ⅰ4上，2件纵梁Ⅰ4固定有加强杆6的一端端部装有横杆7，且横杆7与横梁1平行，位于横梁1和横杆7两端的各1件立柱2、纵梁Ⅰ4、纵梁Ⅱ5和加强杆6内侧均固定有1件立板3，组装后的机架的2件纵梁Ⅰ4远离横杆7的一端朝着马铃薯收获机的前进方向，横梁1和横杆7均垂直于马铃薯收获机的前进方向，且横梁1位于2件纵梁Ⅰ4的上方，而2件纵梁Ⅱ5分别位于2件纵梁Ⅰ4的下方，浮动装置的呈矩形平板形状的安装板8沿着长度方向的两端设有大小不等的2个轴线垂直于矩形板面的圆孔，小圆孔内装有轴线垂直于安装板8板面的销轴12，大圆孔内装有呈圆环形状的转盘9，且转盘9厚度比安装板8的板厚大0.5mm-1.0mm，转盘9外径小于安装板8的大圆孔内径，而呈圆盘形状的浮动盘10外径大于安装板8的大圆孔内径，浮动盘10中心设有圆孔，外圆沿着径向向两侧各伸出1个凸耳，且凸耳上均设有小孔，呈“L”形状的浮动架11短臂端部固定有连接板13，且连接板13中心设有圆孔，1件浮动盘10和1件浮动架11的连接板13分别位于安装在安装板8的大圆孔内的转盘9两侧与转盘9安装在一起，浮动盘10、连接板13和转盘9的内孔中心同轴，且浮动架11的长臂位于远离浮动盘10一侧，2件装有转盘9、浮动盘10和浮动架11的安装板8通过U形螺栓14分别对称安装在纵梁Ⅱ5的靠近立柱2处，2件销轴12朝外、且转盘9位于销轴12下方，2件浮动盘10均位于转盘9外侧，2件安装板8靠近小圆孔一端边缘处均装有挂环螺栓16，且挂环螺栓16均位于朝着马铃薯收获机的前进方向一侧，2件拉簧15的一端挂接在安装于安装板8上的挂环螺栓16上，拉簧15的另一端分别挂接在2件浮动盘10朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅰ17的两端也分别挂接在挂环螺栓16上和浮动盘10朝着马铃薯收获机的前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ18的一端挂接在浮动盘10朝着背离马铃薯收获机前进方向一侧的凸耳的小孔内，2件牵引链Ⅱ18的另一端分别挂接在纵梁Ⅱ5的靠近加强杆6处，且浮动架11的“L”形长臂朝着背离马铃薯收获机的前进方向向后伸出，压实装置的呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊19两端支撑在2件浮动架11的“L”形长臂远离连接板13的末端，呈U形的刮土板20通过2个U形侧边安装在2件浮动架11的“L”形长臂上、且刮土板20的U形开口朝着马铃薯收获机的前进方向，抖动轮的中心设有圆孔的抖动架22径向向外伸出3个凸耳，3个凸耳上均设有与中心圆孔轴线平行的圆孔，且3个圆孔中心位于以中心圆孔轴线为中心的同一圆周上，3个抖动滚23的销轴分别安装在抖动架22的3个凸耳的圆孔内，装有3件抖动轮的2件抖动轴21两端分别支撑在机架的立柱2两侧，2件抖动轴21水平布置、且轴线均垂直于马铃薯收获机的前进方向，驱动装置的驱动轴24两端分别支撑在机架的2件纵梁Ⅰ4下方，支撑点位于2件立柱2远离加强杆6一侧、且位于1件抖动轴21与立柱2之间，驱动轴24一端穿过机架的立板3后的伸出端装有双链轮Ⅰ26，2件抖动轴21靠近双链轮Ⅰ26的一端穿过立板3后的伸出端均装有单链轮Ⅰ27，且安装于位于驱动轴24远离立柱2一侧的1件抖动轴21上的单链轮Ⅰ27与双链轮Ⅰ26位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，安装于位于立柱2远离驱动轴24一侧的另1件抖动轴21上的单链轮Ⅰ27与双链轮Ⅰ26位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，靠近双链轮Ⅰ26一侧的立柱2下端装有双链轮Ⅱ28，且双链轮Ⅱ28位于靠近机架的内侧链轮与双链轮Ⅰ26位于靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅰ26位于远离机架的外侧链轮与安装于位于驱动轴24远离立柱2一侧的1件抖动轴21上的单链轮Ⅰ27上挂有同1件链条Ⅰ29，双链轮Ⅰ26和双链轮Ⅱ28位于靠近机架的内侧链轮与安装于位于立柱2远离驱动轴24一侧的另1件抖动轴21上的单链轮Ⅰ27上挂有同1件链条Ⅱ30，水平布置、且轴线垂直于马铃薯收获机前进方向的传动轴25两端分别支撑在浮动装置靠近双链轮Ⅰ26一侧的浮动架11的短臂下方，传动轴25靠近安装板8的外端依次穿过浮动架11的连接板13、转盘9和浮动盘10后的伸出端装有单链轮Ⅱ31，且单链轮Ⅱ31与双链轮Ⅱ28位于远离机架的外侧链轮位于同一平面内，双链轮Ⅱ28位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅱ31上挂有同1件链条Ⅲ32，传动轴25远离安装板8的内端装有单链轮Ⅲ33，压土辊19靠近单链轮Ⅲ33一端的销轴穿过浮动架11后的伸出端装有单链轮Ⅳ34，单链轮Ⅳ34与单链轮Ⅲ33位于同一平面内，且单链轮Ⅲ33和单链轮Ⅳ34上挂有同1件链条Ⅳ35，机架外侧设有双链轮Ⅰ26一侧的立板3外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩36，5面护罩36的开口朝着机架、且覆盖链条Ⅰ29、链条Ⅱ30以及双链轮Ⅰ26、双链轮Ⅱ28和2件单链轮Ⅰ27。