阅读说明：本技术 自行鞋 (Self-walking shoes ) 是由 杨志峰 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：一种自行鞋,在鞋底1底部固接有底板2,在底板2后端设置有后滑轮17,在底板2前端设置有前滑轮3,其特征在于：前滑轮3固定安装在前轮轴4上,前轮轴4通过轴承5铰接于一前摆臂6的前端,前摆臂6后端通过一前摆臂轴7与底板侧沿2a相铰接,在前摆臂6与底板2之间,设置有采用前摆臂6摆动来驱动前滑轮3的传动机构。它采用舒适的步行发力方式,轻松实现快速直线滑行,大幅度地减少能量损耗的同时大幅提升前进速度；且可采用踮脚尖方式完成慢速或快速滑行。当体重向脚跟部转移时自动刹车,极大的提升灵活性、安全性、及舒适性,可作为中短距离出行的优选交通工具。(The utility model provides a proper motion shoes, has bottom plate 2 in 1 bottom rigid coupling of sole, is provided with rear pulley 17 in 2 rear ends of bottom plate, is provided with preceding pulley 3, its characterized in that at 2 front ends of bottom plate: the front pulley 3 is fixedly arranged on a front wheel shaft 4, the front wheel shaft 4 is hinged to the front end of a front swing arm 6 through a bearing 5, the rear end of the front swing arm 6 is hinged to the side edge 2a of the bottom plate through a front swing arm shaft 7, and a transmission mechanism for driving the front pulley 3 by swinging the front swing arm 6 is arranged between the front swing arm 6 and the bottom plate 2. The walking force-generating type comfortable walking scooter adopts a comfortable walking force-generating mode, easily realizes quick linear sliding, greatly reduces energy loss and greatly improves the advancing speed; and slow or fast sliding can be completed by standing on tiptoe. When the weight shifts to the heel, the automatic brake can greatly improve the flexibility, the safety and the comfort, and can be used as a preferred vehicle for middle and short distance travel.)

自行鞋

技术领域

本发明涉及一种鞋，特别涉及一种自行鞋。

背景技术

走路是人之本能，它对人体健康意义重大。但随着社会的进步，人们出行更多的是选用汽车、电动车、自行车等代步工具。步行比骑自行车慢而累的主要原因是能量损耗太大，每前进一步都会损失掉大量向前的动能以及人体重心下移时所释放的势能。相对于步行，滑冰鞋相对比较省力和快捷，缺点是发力时须向侧后方发力，不好发力，曲线滑行，安全性差，只适合娱乐与健身，不适应于作为交通工具来使用。自行车是一种较为节能环保的交通工具，但不够轻巧、灵活，不能随身携带，不便于转乘地铁、公交；最主要的是，自行车的发力方式与人体本能的吻合度不高。

发明内容

因此，本发明的目的是要提供一种自行鞋，采用舒适的步行发力方式，即可轻松实现快速直线滑行，大幅度地减少能量损耗的同时大幅提升前进速度；且可采用踮脚尖的方式完成慢速或快速滑行。本发明的另一个目的是：当人体重量主要作用于脚跟部时自动刹车，极大的提升灵活性、安全性、及舒适性，使其适用于作为一种主要的交通工具来使用，减少大气污染、缓解交通拥堵、不占用停车场地。

本发明提供的自行鞋包括鞋帮和鞋底1，在所述鞋底1底部固接有底板2，所述底板2两侧设有向下伸展的底板侧沿2a，在所述底板2后端设置有后滑轮17，在所述底板2前端设置有前滑轮3，其特征在于：所述前滑轮3固定安装在一前轮轴4上，所述前轮轴4通过二轴承5铰接于一前摆臂6的前端，所述前摆臂6后端通过一前摆臂轴7与所述底板侧沿2a相铰接，使所述前摆臂6前端可相对于所述底板2上下摆动，在所述前摆臂6与所述底板2之间，设置有采用所述前摆臂6摆动来驱动所述前轮轴4及所述前滑轮3转动的传动机构。

所述传动机构包括一个固接在所述前轮轴 4上的小齿轮12，在所述小齿轮12后方设置有一个大齿轮10，在所述大齿轮10与所述小齿轮12之间连接有变速齿轮11，所述大齿轮10固定安装在一小轴13上，所述小轴13与所述前摆臂6相铰接，所述小轴13上另安装有一飞轮14和一主动齿轮9，所述主动齿轮9通过连接件15与飞轮外环14a相固接，在所述主动齿轮9随所述前摆臂6摆动的摆动轨迹后侧，设置有一扇形齿轮8，所述扇形齿轮8齿部与所述前摆臂轴7同轴线，使所述主动齿轮9在随所述前摆臂6上下摆动过程中始终与所述扇形齿轮8相啮合，所述扇形齿轮8上端固接于所述底板2底部，由此当体重作用于所述前滑轮3，致使所述前摆臂6前端向上摆动时，固接在所述底板2底部的所述扇形齿轮8将使相啮合的所述主动齿轮9转动，所述主动齿轮9转动时通过所述飞轮14带动所述小轴13及所述大齿轮10转动，所述大齿轮10带动相啮合的所述变速齿轮11及所述小齿轮12转动，进而带动所述前轮轴4及所述前滑轮3转动；当所述前摆臂6向下摆动时，所述主动齿轮9带动所述飞轮外环14a反向空转。

所述后滑轮17通过一后轮轴18铰接于一后摆臂19的后端，所述后摆臂19前端通过一后摆臂轴20与所述底板侧沿2a相铰接，使所述后摆臂19后端可相对应所述底板2上下摆动，在所述后摆臂19后端与所述底板2后端之间连接有一压缩弹簧21。

在所述底板2底部对应于所述后滑轮17处固接有一刹车杆22，在所述刹车杆22下端嵌接有一刹车片23，所述刹车片23的下端面与所述后滑轮17圆周面相适配；由此当所述后摆臂19后端逆所述压缩弹簧21向上摆动到预定位置时，所述后滑轮17将触及进而挤压所述刹车片23，自动刹车。

在所述前摆臂6前端与所述底板2之间连接有一钢丝软线24，以限制所述前摆臂6向下的摆动范围；连接在所述钢丝软线24与所述底板2前端之间的一橡胶拉伸弹簧25将所述钢丝软线24下端向上拉紧，防止所述钢丝软线24触及所述小齿轮12及所述变速齿轮11。

本发明主要具有以下优点：1、采用舒适的步行发力方式，轻松实现快速直线滑行，大幅度地减少能量损耗的同时大幅提升前进速度；且可采用踮脚尖方式完成慢速或快速滑行。2、长距离滑行时，可双手各持一细竹竿，手脚配合发力（类似于滑雪），可进一步大幅提升滑行速度及舒适度，同时全身得到充分锻炼。3、当体重主要作用于脚跟部时自动刹车，极大的提升灵活性、安全性、及舒适性，将可作为中短距离出行的优选交通工具，减少大气污染，缓解交通拥堵且不占用停车位，并可途中搭乘地铁及公交。4、减震性能极佳、结构简单、轻巧、省力、经久耐用。

附图说明

图1是实施例1中左脚鞋的整体结构示意图；

图2是图1中略去了鞋底1及左侧前滑轮3的结构示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中略去了左侧前滑轮3的的左视图；

图5是图1中略去了左侧前滑轮3、前摆臂6以及压缩弹簧21的左视图；

图6是图1仰视图；

图7是图1中略去了部分结构的局部放大图；

图8和图9是图1中飞轮14、连接件15、主动齿轮9、大齿轮10以及小轴13的结构示意图；

图10是图1中底板2、扇形齿轮8以及刹车杆22的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图1中前摆臂6的结构示意图；

图13是图1中刹车片23的结构示意图。

附图中：1、鞋底， 2、底板，2a、底板侧沿， 3、前滑轮， 4、前轮轴， 5、轴承，6、前摆臂， 7、前摆臂轴，8、扇形齿轮，9、主动齿轮，10、大齿轮，11、变速齿轮，12、小齿轮， 13、小轴，14、飞轮，14a、飞轮外环，14b、飞轮内环，15、连接件，15a、连接件凸沿，16、扭簧，17、后滑轮，18、后轮轴，19、后摆臂，20、后摆臂轴，21、压缩弹簧，22、刹车杆，23、刹车片，24、钢丝软线，25、橡胶拉伸弹簧。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图13所示：在鞋底1底部固接有底板2，底板2两侧设有向下伸展的底板侧沿2a，前滑轮3固定安装在一前轮轴4上，前轮轴4通过二轴承5铰接于一前摆臂6的前端，前摆臂6后端通过一前摆臂轴7与底板侧沿2a相铰接，使所述前摆臂6前端可相对于所述底板2上下摆动。在前摆臂6与底板2之间，设置有采用前摆臂6摆动来驱动前轮轴4及前滑轮3转动的传动机构，该传动机构包括一个固接在前轮轴 4上的小齿轮12，在小齿轮12后方设置有一个大齿轮10，在所述大齿轮10与所述小齿轮12之间连接有两个变速齿轮11，所述大齿轮10固定安装在一小轴13上，所述小轴13与所述前摆臂6相铰接，所述小轴13上另安装有一飞轮14和一主动齿轮9，所述主动齿轮9通过连接件15与飞轮外环14a相固接，所述连接件15贴合所述飞轮外环14a的一侧设有凸沿15a，以防止所述连接件15在随所述飞轮外环14a反向空转时与所述飞轮内环14b产生摩擦，所述主动齿轮9固接于所述连接件15的平面一侧，所述飞轮14与普通自行车飞轮的主要区别在于，所述飞轮外环14a圆周面未设置链轮齿；在所述主动齿轮9随所述前摆臂6摆动的摆动轨迹后侧，设置有一扇形齿轮8，所述扇形齿轮8齿部与所述前摆臂轴7同轴线，使所述主动齿轮9在随所述前摆臂6上下摆动过程中始终与所述扇形齿轮8相啮合，所述扇形齿轮8上端固接于所述底板2底部。由此当体重作用于所述前滑轮3，致使所述前摆臂6前端向上摆动时，固接在所述底板2底部的所述扇形齿轮8将使相啮合的所述主动齿轮9转动，所述主动齿轮9转动时通过所述飞轮14带动所述小轴13及所述大齿轮10转动，所述大齿轮10带动相啮合的所述变速齿轮11及所述小齿轮12转动，进而带动所述前轮轴4及所述前滑轮3转动；当所述前摆臂6向下摆动时，所述主动齿轮9带动相固接的所述飞轮外环14a反向空转。

在前摆臂6与底板2之间连接有一扭簧16，扭簧16套装在所述前摆臂轴7上，所述扭簧16对已向下摆动至最低点的所述前摆臂6前部施加适量向下的初始压力。这样，所述前摆臂6开始向上摆动时，需要先克服所述扭簧16的初始压力，从而加大所述前滑轮3与地面间的摩擦力，以防止所述前滑轮3在湿滑路面打滑。

所述后滑轮17通过后轮轴18铰接于一后摆臂19的后端，所述后摆臂19前端通过一后摆臂轴20与所述底板侧沿2a相铰接，使所述后摆臂19后端可相对于所述底板2上下摆动，在所述后摆臂19后端与所述底板2后端之间连接有一压缩弹簧21。在所述底板2底部对应于所述后滑轮17处固接有一刹车杆22，在所述刹车杆22下端嵌接有一刹车片23，所述刹车片23的下端面与所述后滑轮17圆周面相适配；由此当所述后摆臂19后端逆所述压缩弹簧21向上摆动到预定位置时，所述后滑轮17将触及进而挤压所述刹车片23，自动刹车。所述压缩弹簧21不仅起到极佳的减震作用，其储存的能量在迈步时更能有效释放，对脚跟部施加向上的推力。在所述前摆臂6前端与所述底板2之间连接有一钢丝软线24，以限制所述前摆臂6向下的摆动范围；连接在所述钢丝软线24与所述底板2前端之间的一橡胶拉伸弹簧25将所述钢丝软线24下端向上拉紧，防止所述钢丝软线24触及所述小齿轮12及所述变速齿轮11。

工作原理：当人体重力致使所述前摆臂6前端向上摆动时，所述扇形齿轮8将使相啮合的所述主动齿轮9转动，所述主动齿轮9通过所述飞轮14带动所述小轴13及所述大齿轮10转动，所述大齿轮10通过所述变速齿轮11带动所述小齿轮12转动，进而带动所述前轮轴4及所述前滑轮3转动；刹车时，使体重向单脚脚跟转移，所述后滑轮17将迅速逆所述压缩弹簧21触及并挤压所述刹车片23，自动刹车。