阅读说明：本技术 一种脑电波控制的电动滑板及其控制方法 (Brain wave controlled electric skateboard and control method thereof ) 是由 陈俊奇 于 2019-02-27 设计创作，主要内容包括：随着城市公共交通的迅速建设,人们的长途出行越来越方便快捷,但是短距离的出行却是一直无法彻底解决的问题,现在更多的人开始选择短途代步工具,包括各种电动滑板、平衡车等载具。电动滑板采用无线遥控,双轮驱动或者四轮驱动,造型比较潮流,而且也方便携带,是现代年轻人的不二之选。本发明的主要目的在于提供一种脑电波控制电动滑板的技术方案,通过一种头戴式脑电波传感器来控制电动滑板的行进和速度,从而解放用户的双手,让更多年轻人体验到电动滑板带来的便利和快感。(Along with the rapid construction of urban public transport, people's long-distance trip is more convenient and faster, but the problem that can't thoroughly be solved all the time is gone out to short distance, and more people begin to select short distance tools of riding instead of walk now, including carriers such as various electric skateboard, balance car. The electric skateboard adopts wireless remote control, double-wheel drive or four-wheel drive, has more trend in shape, is convenient to carry, and is a choice of more than two modern young people. The invention mainly aims to provide a technical scheme of an electric skateboard controlled by brain waves, wherein the advancing and the speed of the electric skateboard are controlled by a head-wearing brain wave sensor, so that the hands of a user are liberated, and more young people can experience the convenience and the pleasure brought by the electric skateboard.)

一种脑电波控制的电动滑板及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种脑电波控制的电动滑板及其控制方法。

背景技术

随着城市公共交通的迅速建设，人们的长途出行越来越方便快捷，但是短距离的出行却是一直无法彻底解决的问题，现在更多的人开始选择短途代步工具，包括各种电动滑板、平衡车等载具。电动滑板采用无线遥控，双轮驱动或者四轮驱动，造型比较潮流，而且也方便携带，是现代年轻人的不二之选。

现在市场上的电动滑板大部分采用无线遥控的方式，通过手持遥控器来控制电动滑板的速度和行进，但是手持遥控器难以操控、不购灵活，而且无法释放双手进行更多的操作，尤其是在紧急情况下，双手不能得到很好的利用，给用户带来很不好的体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脑电波控制电动滑板的技术方案，通过一种头戴式脑电波传感器来控制电动滑板的行进和速度，从而解放用户的双手，让更多年轻人体验到电动滑板带来的便利和快感。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种脑电波控制电动滑板的控制方式，包括一个头戴式脑电波传感器和一个电动滑板，所述的头戴式脑电波传感器包括至少三个干式电极片、一个脑电模块和一个电池，所述的电动滑板包括中央控制器，电源和至少一个轮毂电机轮。

所述的干式电极片可以从用户的大脑中检测到微弱的脑电波信号，所述的脑电模块将电极片检测到的不同的脑电波信号转化为相应的数字信号，并与中央控制器通过无线方式相连接。

所述的脑电模块与中央控制器的无线连接采用2.4GHz模式或者蓝牙模式连接方式。

所述的中央控制器与电源和轮毂电机链接，根据接收到不同的信号指令，通过释放电源中的电流大小来控制轮毂电机的“行使”、“加速”、“减速”、“停止”，从而达到操控电动滑板的目的。

在本方案中，用户通过“集中注意力”的方式来发出“行使”的指令，注意力越集中，电动滑板的速度越快；用户通过“咬牙”的方式来发出“减速”的指令，用户每“咬牙一次”，电动滑板减速5%；用户“持续咬牙”，则电动滑板持续减速，直到停止前进。

附图说明

图1是本发明所述的头戴式脑电波传感器较佳实施例的外部结构图

图2是本发明所述的电动滑板的外部结构图

附图标志说明：头戴式脑电波传感器1；电动滑板2；电极片3；脑电模块4；电池5；中央控制器6；电源7；轮毂电机轮8。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种脑电波控制的电动滑板，包括一个头戴式脑电波传感器1和一个电动滑板2，所述的头戴式脑电波传感器1包括至少三个干式电极片3、一个脑电模块4和一个电池5，所述的电动滑板2包括中央控制器6、电源7和至少一个轮毂电机轮8。

头戴式脑电波传感器1可以根据用户头型大小调节松紧度，所述的电极片3紧贴用户额头，可以从用户的大脑中检测到微弱的脑电波信号。所述的脑电模块4将电极片3检测到的不同的脑电波信号转化为相应的数字信号，并将数字信号通过无线方式发送到中央控制器6。

所述的中央控制器6与电源7和轮毂电机8链接，中央控制器6根据接收到不同的信号指令，通过释放电源7中的电流大小来控制轮毂电机8的“行使”、“加速”、“减速”、“停止”，从而达到操控电动滑板2的目的。

在本实施方案中，用户戴上脑电波传感器1，打开脑电波传感器1的开关，即可与电动滑板2连接；用户站在电动滑板2上，集中注意力，大脑默念“走”或者“出发”，电极片3就会收集到相关脑电波信号，然后脑电模板4把脑电波信号转换为“行使”的数字信号，并将数字信号传送到中央控制器6，中央控制器6开始释放电源7中的电流，从而驱动轮毂电机8，电动滑板2开始向前行驶。

在电动滑板2行驶过程中，用户注意力越集中，电极片3收集到的信号就越强，这时脑电模板4就会把脑电波信号转化为“加速”的数字信号，然后发送到中央控制器6，中央控制器6就会释放更大的电流，加快轮毂电机8的转速，从而提高电动滑板2的行进速度。

在电动滑板2行驶过程中，用户做出“咬牙一次”的动作，电极片3就会收集到相关信号，这时脑电模板4就会把脑电波信号转化为“减速”的数字信号，并将“减速”的数字信号发送给中央控制器6，中央控制器6接受到信号就会减少电流的释放，从而使轮毂电机8开始“减速”，用户每“咬牙一次”，轮毂电机8减速5%。

在电动滑板2行驶过程中，用户做出“持续咬牙”的动作，就可以控制轮毂电机8持续减速，直到轮毂电机8停止前进，这时电动滑板2也就停止前进。